一种三连杆自锁机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手进气回机构领域，特别是涉及一种三连杆自锁机构。
【背景技术】
[0002]现有的手进气回机构，由于机构上头的重量比较重，当机构推进后，机构上头的销子机构容易受重力影响而掉落下来，造成锁定不顺利，甚至无法正常工作。因此，针对上述问题是本发明研宄的对象。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种三连杆自锁机构，能够实现机构的自锁功能，且锁定顺利、安全可靠。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种三连杆自锁机构，用于手进气回机构，包括:手柄、气缸、主动连杆、从动连杆、摆动杆、销子锁定机构和支架，所述手柄固定在所述主动连杆上，所述主动连杆的一端与所述支架铰接，所述主动连杆的另一端与所述从动连杆的一端铰接，所述从动连杆的另一端与所述摆动杆的一端铰接，所述摆动杆的另一端与所述销子锁定机构相连，所述销子锁定机构包括一锁定销和一锁槽，所述锁定销与所述锁槽活动连接，所述锁槽与所述支架相固定，当所述主动连杆、从动连杆和摆动杆成一直线时，所述锁定销与所述锁槽呈锁定位置，且所述主动连杆又与所述气缸的伸缩杆相连，所述气缸又与所述支架相固定，所述摆动杆的摆臂又与所述支架铰接。
[0005]在本实用新型一个较佳实施例中，所述三连杆自锁机构进一步包括与所述支架相固定的支架座。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上固定有用于对所述摆动杆的摆臂进行限位的限位块。
[0007]本实用新型的有益效果是:通过采用三连杆机构，使三连杆成一直线时机构到达死点，机构锁死，且锁死后不会掉下来，实现了机构的自锁功能，且锁定顺利、安全可靠。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种三连杆自锁机构一较佳实施例的结构示意图；
[0009]图2是图1所示的后视图；
[0010]附图中各部件的标记如下:1、手柄，2、气缸，21、伸缩杆，3、主动连杆，4、从动连杆，5、摆动杆，51、摆臂，6、销子锁定机构，61、锁定销，62、锁槽，7、支架，8、支架座，9、限位块。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括:
[0013]一种三连杆自锁机构，用于手进气回机构，包括:手柄1、气缸2、主动连杆3、从动连杆4、摆动杆5、销子锁定机构6、支架7和支架座8。
[0014]所述手柄I固定在所述主动连杆3上，所述主动连杆3的一端与所述支架7铰接，所述主动连杆3的另一端与所述从动连杆4的一端铰接，所述从动连杆4的另一端与所述摆动杆5的一端铰接，所述摆动杆5的另一端与所述销子锁定机构6相连，且所述销子锁定机构6与所述摆动杆5垂直设置，所述销子锁定机构6又与所述支架7相连，具体为:所述销子锁定机构6包括一锁定销61和一锁槽62，所述锁定销61与所述锁槽62活动连接，所述锁槽62与所述支架7相固定，通过推动手柄1，带动主动连杆3，同时带动从动连杆4和摆动杆5，当所述主动连杆3、从动连杆4和摆动杆5成一直线时，所述销子锁定机构6的锁定销61与所述锁槽62呈锁定位置。
[0015]且所述主动连杆3又与所述气缸2的伸缩杆21相连，所述气缸2又与所述支架7相固定，所述摆动杆5的摆臂51又与所述支架7铰接，所述支架7与所述支架座8相固定。
[0016]所述支架7上固定有用于对所述摆动杆5的摆臂51进行限位的限位块9，且所述限位块9位于所述摆臂51与所述支架7的铰接部上方。
[0017]本实用新型通过手柄I将机构推至工作位，由于机构上头的重量比较重，为了保证推上去后机构不掉下来，故运用三连杆结构，在三连杆成一条线的时候使机构到达死点，锁定销61与锁槽62呈锁定位置，机构锁死，这样就能保证上头的销子锁定机构6不会掉下来了。
[0018]本实用新型揭示了一种三连杆自锁机构，通过采用三连杆机构，使三连杆成一直线时机构到达死点，机构锁死，且锁死后不会掉下来，实现了机构的自锁功能，且锁定顺利、
安全可靠。
[0019]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种三连杆自锁机构，用于手进气回机构，其特征在于，包括:手柄、气缸、主动连杆、从动连杆、摆动杆、销子锁定机构和支架，所述手柄固定在所述主动连杆上，所述主动连杆的一端与所述支架铰接，所述主动连杆的另一端与所述从动连杆的一端铰接，所述从动连杆的另一端与所述摆动杆的一端铰接，所述摆动杆的另一端与所述销子锁定机构相连，所述销子锁定机构包括一锁定销和一锁槽，所述锁定销与所述锁槽活动连接，所述锁槽与所述支架相固定，当所述主动连杆、从动连杆和摆动杆成一直线时，所述锁定销与所述锁槽呈锁定位置，且所述主动连杆又与所述气缸的伸缩杆相连，所述气缸又与所述支架相固定，所述摆动杆的摆臂又与所述支架铰接。
2.根据权利要求1所述的三连杆自锁机构，其特征在于，所述三连杆自锁机构进一步包括与所述支架相固定的支架座。
3.根据权利要求1所述的三连杆自锁机构，其特征在于，所述支架上固定有用于对所述摆动杆的摆臂进行限位的限位块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种三连杆自锁机构，用于手进气回机构，包括：手柄、气缸、主动连杆、从动连杆、摆动杆、销子锁定机构和支架，所述手柄固定在主动连杆上，所述主动连杆的一端与支架铰接，主动连杆的另一端与从动连杆的一端铰接，从动连杆的另一端与摆动杆的一端铰接，摆动杆的另一端与销子锁定机构相连，所述销子锁定机构包括一锁定销和一锁槽，锁定销与锁槽活动连接，锁槽与支架相固定，当主动连杆、从动连杆和摆动杆成一直线时，所述锁定销与锁槽呈锁定位置，且所述主动连杆又与气缸的伸缩杆相连，所述气缸又与支架相固定，所述摆动杆的摆臂又与支架铰接。通过上述方式，本实用新型能够实现机构的自锁功能，且锁定顺利、安全可靠。
【IPC分类】G12B3-02
【公开号】CN204407013
【申请号】CN201520093461
【发明人】谭大为
【申请人】苏州北斗夹具装备有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月10日