一种三轴转动设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转台设备，尤其涉及一种新型的自动控制的三轴
[0002]转动设备。
【背景技术】
[0003]在工业和军事等领域，一些设备需要多方位、多角度连续不停地转动调整方位，才能满足工作要求，因此需要配备具有转动功能的装置配合其完成任务。而传统的转动设备，加工工艺难度大，加工成本高、零部件互换性差，而且体积较大，不易拆卸，运输困难，不方便野外作业。
【发明内容】
[0004]为解决传统的转动设备，加工工艺难度大，加工成本高、零部件互换性差，而且体积较大，不易拆卸，运输困难，不方便野外作业等问题，本实用新型提供一种方便加工，体积较小，零部件互换性好，便于拆卸、运输的高精度三轴转动设备。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:一种三轴运动转台，所述转台包括一支撑物，在所述支撑物上承载有X轴方向转动结构、Y轴方向转动结构、Z轴方向转动结构，以及承载物；
[0006]Y轴方向转动结构直接安装在所述支撑物上，且所述Y轴方向转动结构的转动部分由Y轴向电动转台带动着运动；
[0007]X轴方向转动结构安装在所述Y轴方向转动结构的转动部分上，随所述Y轴方向转动结构一起运动，同时，所述X轴方向转动结构的转动部分又由X轴向电动转台带动着自行运动；
[0008]Z轴方向转动结构安装在所述X轴方向转动结构的转动部分上，随所述X轴方向转动结构一起运动，同时，所述Z轴方向转动结构的运动部分又由Z轴向电动转台带动着自行运动；
[0009]承载物安装在所述Z轴方向转动结构的转动部分上。
[0010]进一步讲:
[0011]所述X轴向电动转台、Y轴向电动转台、Z轴向电动转台都由一控制器驱动连接。
[0012]所述Y轴向电动转台的固定部分与支撑物之间通过法兰相连接，法兰上安装有Y轴向限位器；Y轴向电动转台的转动部分与一 U型的Y向支座固定连接；所述U型的Y向支座上安装所述X轴方向转动结构。
[0013]所述X轴向电动转台的固定部分与所述U型的Y向支座的侧板相连接，所述X轴向电动转台的转动部分与一 U型的X向支座固定连接，所述U型的X向支座上安装所述Z轴方向转动结构。
[0014]在所述Y轴向支座的侧板上、X轴向电动转台的旁边，安装有两个X轴向限位器。
[0015]所述Z轴方向转动结构包括所述的Z轴向电动转台，所述Z轴向电动转台的固定部分固定于U型的X轴向支座的底板上，Z轴向电动转台的转动部分与法兰连接，所述法兰上固定承载物。
[0016]在所述U型的X轴向支座底板上、Z轴向电动转台的旁边，安装有两个Z轴向限位器。
[0017]优选地，所述X轴向电动转台的固定部分固定在所述U型的Y轴向支座一个侧板的外侧，所述U型的Y轴向支座的两个侧板上分别通过轴承安装X轴向轴一和X轴向轴二，其中的一个轴与X轴向电动转台的转动部分相连接。
[0018]优选地，所述两个侧板上的轴承是同轴装配。
[0019]本实用新型具有的有益效果是:各方向转台在同一个控制器的控制下即可完成动作，且承载物安装在Z轴转动结构上，而Z轴转动结构又安装在X轴转动结构上，X轴转动结构又安装在Y轴转动结构上，这样环环相关，Y轴机构同时可带动X轴和Z轴机构，X轴机构又可带动Z轴机构动，各方向机构同步运动，又各自独立运动。
[0020]该转台在室外工作事时，在装、拆、运输等方面都很方便，而且不影响使用效果，具有很好的实用性和推广价值。可以广泛适用于动态观察和测量工作。
【附图说明】
[0021]图1是装置的主视图；
[0022]图2是装置的俯视图；
[0023]图3是装置的右视图；
[0024]图4是装置的轴测视图1 ;
[0025]图5是装置的轴测视图2 ；
[0026]图6是装置的轴测视图3。
[0027]图中，1-X轴向轴承一固定件；2_X轴向轴承一 ；3_X轴向轴一 ；4_X向限位器一；5-X向限位器二 ；6-Y轴向支座左侧板；7-Υ轴向支座底板；8-Υ轴向支座右侧板；9-Χ轴向支座左侧板；1-X轴向支座底板；I1-X轴向支座右侧板；12-Ζ轴向限位器一 ；13-Ζ轴向限位器二 ；14_法兰；15-Ζ轴向电动转台；16-承载物；17-Χ轴向电动转台；18_Χ轴向轴承二固定件；19-Χ轴向轴承二 ；20-Χ轴向轴二 ；21-Υ轴向限位器；22-Υ轴向转台支撑物连接法兰；23-Υ轴向电动转台；24-支撑物；25-运动控制器。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。
[0029]以下是本实用新型提供的一个实施例，结合附图，实施例指出本装置是一由支撑物、X轴方向转动结构、Y轴方向转动结构、Z轴方向转动结构相互集成而成的转台。X、Y、Z轴方向转动结构相互牵连，又可以各自独立运动，每个方向的转动都可通过自己的控制器控制转动角度，同时也可通过限位器限制最大转动角度，达到双重限位保护。每一方向转动结构包括固定部分和转动部分两部分，固定部分用于固定转台，转动部分受控制器的控制而运动，转动部分上连接承载物，使承载物随转动部分绕转动轴旋转，从而到达所要求的位置。
[0030]从本装置的各种角度视图可以清晰看到本装置的结构特点。本装置包括一支撑物24，支撑物24是作为整个装置的支撑平台，三个方向的转动结构全部安装于其上。
[0031]Y轴向电动转台23的固定部分与支撑物24之间通过Y轴向转台支撑物连接法兰22相连接。Y轴向转台支撑物连接法兰22上安装有Y轴向限位器21。Y轴向电动转台23的转动部分位于固定部分之上，Y轴向电动转台23可以绕Y轴旋转，在转动部分之上连接Y向支座，Y向支座是一 U型支座，由Y轴向支座左侧板6、Y轴向支座底板7和Y轴向支座右侧板8通过螺钉连接构成Y向支座整体，其中Y轴向支座底板7与Y轴向电动转台23的转动部分相连接，当Y轴向电动转台23受运动控制器25控制，发生