可调压电磁控制阀及采用其的调速变矩传动装置液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及液压系统，尤其涉及一种可调压电磁控制阀和采用该电磁阀的调 速变矩传动装置液压系统。
【背景技术】
[0002] 调速变矩传动装置能使液力变矩器的能容（即吸收功率的能力）无级变化，而且这 一变化是可控的。所以它能保证在任何工况下原动机与液力变矩器的理想匹配，也就是以 指定的液力变矩器的工况（即转速比）去传递所希望的原动机的功率和力矩。
[0003] 调速变矩传动装置主要应用在工程船舶上，是工程船舶主起升驱动机构的核心设 备之一。工程船舶的主起升机构有两种工作模式：轻载模式和重载模式。重载模式提供较高 的输出转矩，用于起吊载荷低于最大额定载荷的通常作业；轻载模式提供较低的输出转矩， 用于起吊载荷相当轻时使用；两种模式的区分提高了工程船舶起重作业的控制精度和操作 性能。两种模式是通过调速变矩传动装置实现的，目前国内的调速变矩传动装置的控制系 统比较简单，无液压反馈功能，操控性能差；无可调高低压电磁控制的液压阀件实现调速变 矩传动装置轻载、重载工作模式；未见有应用于调速变矩传动装置液压系统的可调压电磁 控制阀的报道。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种可实现调速变矩传动装置的液粘调速离合器与 液力变矩器特性匹配，在不同工况下高效率运转的可调压电磁控制阀和采用该可调压电磁 控制阀的调速变矩传动装置液压系统。
[0005] 为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种可调压电磁控制阀，包 括顺序相连的先导阀、连接阀和主阀；
[0006] 所述先导阀包括电磁铁、先导阀体、先导阀芯和先导阀弹簧，在先导阀体内设有型 腔以及与型腔连通的第一输油孔道A1、第二输油孔道P1和第三输油孔道A0,先导阀弹 簧设置在先导阀体的型腔底部，先导阀芯设置在先导阀体的型腔内并可在电磁铁的作用下 上下移动，以选择性地使第二输油孔道P1与第三输油孔道A0或第一输油孔道A1接通， 先导阀芯的上端与电磁铁固定相连，下端与先导阀弹簧抵触相连；
[0007] 所述连接阀包括连接阀体和连接阀芯，连接阀体的左端与先导阀体固定相连，在 连接阀体内设有型腔A2以及与先导阀体的第二输油孔道P1连通的孔道，型腔A2与先 导阀体的第三输油孔道A0连通，连接阀芯设置在连接阀体的型腔A2内并可左右移动，在 连接阀芯的左端设有内孔A3,该内孔A3与先导阀体的第一输油孔道A1连通；
[0008] 所述主阀包括主阀体、主阀芯和主弹簧，主阀体的左端与连接阀体固定相连，在主 阀体内设有型腔以及与主阀体的型腔连通的工作油出口A、工作油入口P和控制油入口 XI，工作油出口A通过该主阀体的型腔及连接阀体与先导阀体的第二输油孔道P1连通， 主阀芯设置在主阀体的型腔内并可左右移动；该主阀体的型腔包括分别位于主阀芯左右两 侧的主弹簧腔Y1和控制腔Y2,主弹簧设置在主弹簧腔Y1内，主弹簧的右端抵压在主阀芯 的左端；控制油入口XI与控制腔Y2连通，当控制油入口XI内输入控制油时，主阀芯向左移 动，工作油出口A与工作油入口P连通；在主阀体与连接阀体之间设有弹簧定位块，所述连 接阀芯的右端穿过该弹簧定位块的中心通孔及主弹簧，并在向右移动时可与主阀芯抵触相 连，该连接阀芯与弹簧定位块的中心通孔之间具有间隙；所述主弹簧的左端抵压在弹簧定 位块上。
[0009] 优选地，该可调压电磁控制阀还包括手动调节组件，该手动调节组件包括调节弹 簧座、调节弹簧和调节螺钉，调节弹簧的左端连接在主阀芯的右端，调节弹簧的右端连接在 调节弹簧座上，调节螺钉安装在主阀体的右端并抵压在调节弹簧座上。
[0010] 优选地，所述先导阀芯设有与先导阀体的型腔匹配的上下两滑块，两滑块之间设 有环槽，上下移动先导阀芯可通过环槽实现将第二输油孔道P1、第三输油孔道A0接通或 将第一输油孔道A1、第二输油孔道P1接通。
[0011] 采用上述可调压电磁控制阀的调速变矩传动装置液压系统，所述调速变矩传动装 置包括液粘调速离合器、驱动该液粘调速离合器动作的驱动油缸以及液力变矩器，其特点 在于：所述调速变矩传动装置液压系统包括控制油泵、多路阀、控制阀、应急阀、可调压电磁 控制阀、供油阀、离心阀、第一调压阀、第二调压阀、第三调压阀、反馈油管、第一比压阀、第 二比压阀和压力控制阀；控制油泵的输出油输出到多路阀后成为多路工作油，其中，第一路 工作油分别输送到所述的控制阀、应急阀、可调压电磁控制阀和第三调压阀，第二路工作油 输送到所述供油阀，第三路工作油输送到所述反馈油管，第四路工作油输送到所述第二调 压阀；控制阀的输出油经应急阀后输出给所述的第一比压阀，并作为控制油分别输出到所 述的供油阀和可调压电磁控制阀；供油阀的输出油经所述离心阀后进入所述驱动油缸成为 工作油，推动驱动油缸的活塞使所述液粘调速离合器的摩擦元件之间产生摩擦力，从而使 所述液粘调速离合器的输入轴带动输出轴旋转；可调压电磁控制阀的输出油经第一调压阀 后进入所述离心阀成为控制油，控制所述驱动油缸内的油压；所述反馈油管设有两路输出 油，分别输出到第一调压阀和第二调压阀作为第一调压阀和第二调压阀的控制油；第二调 压阀的输出油输出到第一比压阀，同时还作为控制油输出到第三调压阀，第一比压阀用于 对第二调压阀和应急阀的输出油油压进行比较，并将二者中油压较大的一者输出到所述的 第二比压阀；第三调压阀的输出油输出到第二比压阀，第二比压阀用于对第一比压阀和第 三调压阀的输出油油压进行比较，并将二者中油压较大的一者输出给所述的压力控制阀， 通过该压力控制阀控制所述液力变矩器内的油压。
[0012] 优选地，所述调速变矩传动装置液压系统还包括润滑油泵、双联泵和溢流阀，润滑 油泵的输出油经双联泵输出，一部分输出到所述液力变矩器为液力变矩器充油，另一部分 经溢流阀调压后输出到所述液粘调速离合器，润滑并冷却该液粘调速离合器的摩擦元件。
[0013] 采用本实用新型的技术方案，可以使调速变矩传动装置的液粘调速离合器与液力 变矩器特性匹配，在不同工况下高效率运转。可调压电磁控制阀实现了工程船舶轻载模式 或重载模式，提高了工程船舶起重作业控制精度和操控性能。此外，可调压电磁控制阀可以 根据液压系统工作需要对工作油压进行手动调节，并且高低压力之间转换波动小，控制简 单可靠。
【附图说明】
[0014] 图1是根据本实用新型一实施例的可调压电磁控制阀的结构示意图。
[0015] 图2是根据本实用新型一实施例的调速变矩传动装置液压系统的示意图。
【具体实施方式】
[0016] 参见图1，本实用新型中的可调压电磁控制阀，包括顺序相连的先导阀、连接阀、主 阀和手动调节组件。
[0017] 其中的先导阀包括电磁铁26、先导阀体28、先导阀芯27和先导阀弹簧29,在先导 阀体内设有型腔以及与型腔连通的第一输油孔道A1、第二输油孔道P1、第三输油孔道A 0和回油孔道T0,先导阀弹簧29设置在先导阀体28的型腔底部，先导阀芯27设置在先导 阀体的型腔内并可在电磁铁26的作用下上下移动，先导阀芯27的上端与电磁铁26固定相 连，下端与先导阀弹簧29抵触相连。本实用新型中的先导阀芯27上设有与先导阀体的型腔 匹配的上下两滑块，两滑块之间设有环槽，环槽的直径小于先导阀体型腔的内径。上下移动 先导阀芯可通过环槽实现将第二输油孔道P1、第三输油孔道A0接通或将第一输油孔道 A1、第二输油孔道P1接通。其中，电磁铁26不通电时，所述环槽将第二输油孔道P1与第 三输油孔道A0接通；电磁铁26通电时，先导阀芯27向下移动，此时该环槽将第二输油孔道 P1与第一输油孔道A1接通。优选地，先导阀芯27设有可将位于先导阀芯下方的弹簧腔与 回油孔道T0接通的连通孔271。该连通孔271为T形孔，包括一横通孔以及与该横通孔相 连的竖孔，该竖孔的上端与横通孔连通，竖孔的下端与先导阀芯27下端的弹簧腔连通。电 磁铁26不通电时，横通孔与回油孔道T0接通，电磁铁26通电时，该横通孔与第三输油孔道 A0接通。
[0018] 连接阀包括连接阀体31和连接阀芯32,连接阀体31的左端与先导阀体28固定相 连，在连接阀体31内设有型腔A2以及与先导阀体的第二输油孔道P1连通的孔道，型腔 A2与先导阀体28的第三输油孔道A0连通，连接阀芯32设置在连接阀体31的型腔A2 内并可左右移动，在连接阀芯32的左端设有内孔A3，该内孔A3与先导阀体的第一输油孔 道A1连通。该连接阀芯32包括一大头部321和小头部322,内孔A3设置在大头部321， 小头部322的左端与大头部321连接，当连接阀芯32向右移动时，小头部322的右端与可 抵在主阀芯36上并使主阀芯滑动。本实用新型中的连接阀芯的内孔A3与先导阀体的第 一输油孔道A1连通的孔道上设有带节流孔螺塞30a，连接阀体的型腔A2与先导阀体的第 三输油孔道A0连通的孔道上设有带节流孔螺塞30b。
[0019] 主阀包括主阀体37、主阀芯36和主弹簧35,主阀体37的左端与连接阀体31固定 相连，在主阀体37内设有型腔以及与主阀体的型腔连通的工作油出口A、工作油入口P、 输油孔道T和控制油入口XI，工作油出口A通过主阀体的型腔及连接阀体31与先导阀体 28的第二输油孔道P1连通，主阀芯36设置在主阀体的型腔内并可左右移动；主阀体的型 腔包括分别位于主阀芯左右两侧的主弹簧腔Y1和控制腔Y2,主弹簧35设置在主弹簧腔Y1 内，其右端抵压在主阀芯36的左端；控制油入口XI与控制腔Y2连通，当控制油入口XI内输 入控制油时，主阀芯向左移动，工作油出口A与工作油入口P连通。在主阀体与连接阀体之 间设有弹簧定位块33,连接阀芯32的右端穿过该弹簧定位块33的中心通孔及主弹簧35， 并在向右移动时可与主阀芯36抵触相连；主弹簧35的左端通过垫片34抵压在弹簧定位块 33上。具体地，连接阀芯32的小头部322穿过弹簧定位块33的中心通孔及主弹簧35,小 头部322与弹簧定位块的中心通孔之间具有间隙。当连接阀芯32向右移动时，小头部322 的右端与可抵在主阀芯36上并使主阀芯滑动，最好是，小头部322的右端与主阀芯36的端 面之间形成点接触。主阀芯36的左右两端设有与主阀体37的型腔匹配的两滑块361、362， 两个滑块361、362相对的端面上设有倒角，两滑块之间设有环槽，环槽的直径小于主阀体 型腔的内径。
[0020] 手动调节组件包括调节弹簧座39、