的机载云台的另一实施例，其结构、各部件的组成和连接关系，重心调节原理，有益效果，应用领域等均与实施例三相同，不同的是:三个调节装置同时进行调节。第一调节装置29进行调节，实现了基座I和第一支撑架5沿着第二驱动装置3的轴线(Y轴)伸展或者收缩；第二调节装置30进行调节，实现了除基座I和第一支撑架5以外的其他结构沿着第一驱动装置2的轴线(Z轴)伸展或者收缩；第三调节装置31进行调节，实现了第四支撑架8、第五支撑架9和固定装置沿着第二驱动装置3的轴线(Y轴)伸展或者收缩。
[0086]实施例五:
[0087]按照本实用新型的机载云台的另一实施例，其结构、各部件的组成和连接关系，重心调节原理，有益效果，应用领域等均与实施例一相同，不同的是:第二调节装置和第三调节装置同时调节。第二调节装置30进行调节，实现了除基座和第一支撑架以外的其他结构沿着第一驱动装置的轴线(Z轴)伸展或者收缩；第三调节装置31进行调节，实现了第四支撑架、第五支撑架和固定装置沿着第一驱动装置的轴线(Z轴)伸展或者收缩。
[0088]实施例六:
[0089]按照本实用新型的机载云台的另一实施例，其结构、各部件的组成和连接关系，重心调节原理，有益效果，应用领域等均与实施例三相同，不同的是:第二调节装置和第三调节装置同时调节。第二调节装置30进行调节，实现了除基座和第一支撑架以外的其他结构沿着第一驱动装置的轴线(Z轴)伸展或者收缩；第三调节装置31进行调节，实现了第四支撑架、第五支撑架和固定装置沿着第一驱动装置的轴线(Z轴)伸展或者收缩。
[0090]本领域技术人员不难理解，本实用新型的机载云台包括上述本实用新型说明书的
【发明内容】
和【具体实施方式】部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机载云台，包括基座、支撑装置、驱动装置和固定装置，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，其特征在于:还包括调节装置，所述调节装置包括第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置，所述支撑装置包括依次连接的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架和第五支撑架，所述第一调节装置设置在所述第一支撑架上，所述第二调节装置设置在所述第二支撑架上，所述第三调节装置设置在所述第三支撑架上。
2.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述第一支撑架与所述基座转动连接，所述第二支撑架与所述第三支撑架转动连接，所述第三支撑架与所述第四支撑架转动连接。
3.如权利要求2所述的机载云台，其特征在于:所述第一支撑架与所述第二支撑架连接，所述第四支撑架与所述第五支撑架连接。
4.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述基座与所述第一驱动装置的输出端转动连接。
5.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述第一支撑架的一端与所述第一驱动装置的输入端固定连接。
6.如权利要求5所述的机载云台，其特征在于:所述第一支撑架的另一端设置导向结构。
7.如权利要求6所述的机载云台，其特征在于:所述导向结构为凸起、凹槽或者燕尾槽。
8.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述第二支撑架的一端与所述第一支撑架上设置导向结构的一端通过紧固装置连接。
9.如权利要求8所述的机载云台，其特征在于:所述第一支撑架与所述第二支撑架形成“L”形或者“T”形结构。
10.如权利要求8所述的机载云台，其特征在于:所述第二支撑架的另一端与所述第二驱动装置的输入端固定连接。
11.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述第三支撑架与所述第二驱动装置的输出端转动连接。
12.如权利要求11所述的机载云台，其特征在于:所述第三支撑架为“C”形结构。
13.如权利要求11所述的机载云台，其特征在于:所述第三支撑架包括第一支臂、第二支臂和连接支臂。
14.如权利要求13所述的机载云台，其特征在于:所述连接支臂的两端分别与所述第一支臂的一端和第二支臂的一端通过紧固装置连接。
15.如权利要求14所述的机载云台，其特征在于:所述第一支臂的另一端设置第一支撑座。
16.如权利要求14所述的机载云台，其特征在于:所述第二支臂的另一端与所述第三驱动装置的输入端固定连接。
17.如权利要求15所述的机载云台，其特征在于:所述第一支撑座通过连接件与所述第一支臂转动连接。
18.如权利要求16所述的机载云台，其特征在于:所述第三驱动装置的输出端设置第二支撑座。
19.如权利要求18所述的机载云台，其特征在于:所述第二支撑座通过连接件与所述第三驱动装置转动连接。
20.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述第四支撑架通过第一支撑座和第二支撑座与所述第三支撑架转动连接。
21.如权利要求20所述的机载云台，其特征在于:所述第四支撑架包括第一旋臂、第二旋臂和连接旋臂。
22.如权利要求20所述的机载云台，其特征在于:所述第四支撑架为“C”形结构。
23.如权利要求21所述的机载云台，其特征在于:所述连接旋臂的两端分别与所述第一旋臂的一端和所述第二旋臂的一端通过紧固装置连接。
24.如权利要求23所述的机载云台，其特征在于:所述第一旋臂的另一端为第一收容端，所述第二旋臂的另一端为第二收容端。
25.如权利要求21所述的机载云台，其特征在于:所述第一旋臂与所述第一支撑座连接，所述第二旋臂与所述第二支撑座连接。
26.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述第五支撑架通过第一卡位装置和第二卡位装置与所述第四支撑架连接。
27.如权利要求26所述的机载云台，其特征在于:所述第一卡位装置设置在第一支撑座与第一收容端之间，所述第二卡位装置设置在第二支撑座与第二收容端之间。
28.如权利要求1所述的机载云台，其特征在于:所述调节装置由齿轮、齿条、导向结构、旋钮和/或卡锁组成。
29.如权利要求28所述的机载云台，其特征在于:所述第三调节装置设置在所述第三支撑架的第一支臂和第二支臂上。
30.如权利要求1-29中任一项所述的机载云台，其特征在于:所述固定装置包括第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置设置在所述第五支撑架上，所述第二固定装置设置在所述第四支撑架上。
31.如权利要求30所述的机载云台，其特征在于:所述第一固定装置上至少设置一个固定孔。
32.如权利要求30所述的机载云台，其特征在于:所述第二固定装置包括锁定装置和导向装置。
33.如权利要求32所述的机载云台，其特征在于:所述锁定装置包括第一固定块和扳手，所述导向装置包括第二固定块和滑轨。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机载云台，包括基座、支撑装置、驱动装置和固定装置，还包括调节装置，所述调节装置包括第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置，所述支撑装置包括依次连接的第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架和第五支撑架，所述第一调节装置设置在第一支撑架上，所述第二调节装置设置在第二支撑架上，所述第三调节装置设置在第三支撑架上。可在第四支撑架和第五支撑架上分别设置不同的固定装置。本实用新型的机载云台，结构简单、操作便捷，可实现多自由度、快速、精确且全方位的重心调节，具有较强的可调节性和可操作性，而且能够兼容多种类型的电器设备或者成像装置。
【IPC分类】F16M11-04
【公开号】CN204592732
【申请号】CN201520151187
【发明人】唐杰, 梁玉成, 刘庚鹏, 艾辅华, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月18日