一种机械转动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，特别地，涉及一种机械转动机构。
【背景技术】
[0002]在全自动体外诊断设备中，采样针通常具备两个工作位置用来实现不同的功能。在采样针的位置转移过程中，要求针体可以插入反应杯内部，且针与杯壁不允许发生物理接触以免造成交叉污染，这就要求针体具备二维运动能力。常规方案一般将二维运动分解为两组直线运动，这种设计必然需要两组驱动元件和两组控制元件，并且运动速度相对较低。
[0003]针对现有技术中机械转动机构的结构复杂与运动速度低的问题，目前尚未找到有效的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中机械转动机构的结构复杂与运动速度低的问题，本实用新型的目的在于提出一种机械转动机构，能够提高机械转动机构的运动速度，简化机械结构。
[0005]基于上述目的，本实用新型提供的技术方案如下:
[0006]根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械转动机构。
[0007]根据本实用新型提供的机械转动机构包括支撑板，所述支撑板竖直设置于水平面上；所述支撑板下端有第一通孔，所述支撑板一侧固定一电机，所述电机的转动轴穿过所述第一通孔；所述支撑板上端有第二通孔，一转轴穿过所述第二通孔，所述电机的转动轴与所述转轴在所述支撑板同侧的一端通过齿形带连接，所述转轴可受所述电机的转动而跟随转动；所述转轴的另一端固定连接至摆杆的一端，所述转轴与所述摆杆相垂直，所述转轴转动时带动所述摆杆摆动；所述摆杆另一端有一孔，随动器插入所述孔中并与所述摆杆可转动相连，所述随动器与所述摆杆相垂直，所述随动器固定连接至滑台；
[0008]所述支撑板上滑台所在的一侧上端还固定有横轴，所述横轴为一长板，所述横轴两端与所述支撑板通过长螺栓悬空相连，所述横轴与所述支撑板之间不直接接触；所述横轴上有一纵轴，所述纵轴为一长板，所述纵轴的上端有通孔，所述横轴穿过所述纵轴上端的通孔，所述纵轴可挂在所述横轴自由水平滑动；所述滑台中有通孔，所述纵轴穿过所述滑台中的通孔，所述滑台可挂在所述纵轴自由垂直滑动；
[0009]所述支撑板上滑台所在的一侧还固定有一凸轮槽板，所述凸轮槽板固定于所述支撑板与所述横轴形成的垂直空隙之间，所述凸轮槽板上有曲线槽，所述随动器置于所述凸轮槽板上的曲线槽中，所述随动器只能在所述曲线槽中沿所述曲线槽的形状而带动所述滑台运动。
[0010]其中，所述机械转动机构还包括机械臂，所述机械臂固定于所述滑台上，所述机械臂可跟随所述滑台运动。
[0011]并且，所述机械臂上还固定有采样针，所述采样针可在所述机械臂的控制下进行米样。
[0012]并且，所述凸轮槽板上的曲线槽为倒U形槽；所述随动器在所述倒U形槽中运动时，所述采样针分别接触采样样品与取样装置，所述采样针在进行倒U形运动时不会接触采样样品与取样装置所在容器的容器壁。
[0013]从上面所述可以看出，本实用新型提供的技术方案通过使用横轴与纵轴为滑台提供横纵双向自由运动、并使凸轮槽板限制随动器的运动轨迹的技术方案，使用一套电机传动组控制滑台的运动，提高了机械转动机构的运动速度，简化了机械结构。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为根据本实用新型实施例的机械转动机构的后视结构图；
[0016]图2为根据本实用新型实施例的机械转动机构的侧视结构图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进一步进行清楚、完整、详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械转动机构。
[0019]如图1与图2所示，根据本实用新型提供的机械转动机构包括支撑板，所述支撑板竖直设置于水平面上；所述支撑板下端有第一通孔，所述支撑板一侧固定一电机16，所述电机16的转动轴穿过所述第一通孔；所述支撑板上端有第二通孔，一转轴8穿过所述第二通孔，所述电机16的转动轴与所述转轴8在所述支撑板同侧的一端通过齿形带连接，所述转轴8可受所述电机16的转动而跟随转动；所述转轴8的另一端固定连接至摆杆25的一端，所述转轴8与所述摆杆25相垂直，所述转轴8转动时带动所述摆杆25摆动；所述摆杆25另一端有一孔，随动器19插入所述孔中并与所述摆杆25可转动相连，所述随动器19与所述摆杆25相垂直，所述随动器19固定连接至滑台13 ;
[0020]所述支撑板上滑台13所在的一侧上端还固定有横轴9，所述横轴9为一长板，所述横轴9两端与所述支撑板通过长螺栓悬空相连，所述横轴9与所述支撑板之间不直接接触；所述横轴9上有一纵轴12，所述纵轴12为一长板，所述纵轴12的上端有通孔，所述横轴9穿过所述纵轴12上端的通孔，所述纵轴12可挂在所述横轴9自由水平滑动；所述滑台13中有通孔，所述纵轴12穿过所述滑台13中的通孔，所述滑台13可挂在所述纵轴12自由垂直滑动；
[0021]所述支撑板上滑台13所在的一侧还固定有一凸轮槽板4，所述凸轮槽板4固定于所述支撑板与所述横轴9形成的垂直空隙之间，所述凸轮槽板4上有曲线槽，所述随动器19置于所述凸轮槽板4上的曲线槽中，所述随动器19只能在所述曲线槽中沿所述曲线槽的形状而带动所述滑台13运动。
[0022]其中，所述机械转动机构还包括机械臂38，所述机械臂38固定于所述滑台13上，所述机械臂38可跟随所述滑台13运动。
[0023]其中，所述机械臂38上还固定有采样针39，所述采样针39可在所述机械臂38的控制下进行采样。
[0024]其中，所述凸轮槽板4上的曲线槽为倒U形槽；所述随动器19在所述倒U形槽中运动时，所述采样针39分别接触采样样品与取样装置，所述采样针39在进行倒U形运动时不会接触采样样品与取样装置所在容器的容器壁。
[0025]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过使用横轴与纵轴为滑台提供横纵双向自由运动、并使凸轮槽板限制随动器的运动轨迹的技术方案，使用一套电机传动组控制滑台的运动，提高了机械转动机构的运动速度，简化了机械结构。
[0026]所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械转动机构，其特征在于，包括支撑板，所述支撑板竖直设置于水平面上；所述支撑板下端有第一通孔，所述支撑板一侧固定一电机(16)，所述电机(16)的转动轴穿过所述第一通孔；所述支撑板上端有第二通孔，一转轴(8)穿过所述第二通孔，所述电机(16)的转动轴与所述转轴(8)在所述支撑板同侧的一端通过齿形带连接，所述转轴(8)可受所述电机(16)的转动而跟随转动；所述转轴(8)的另一端固定连接至摆杆(25)的一端，所述转轴(8)与所述摆杆(25)相垂直，所述转轴(8)转动时带动所述摆杆(25)摆动；所述摆杆(25)另一端有一孔，随动器(19)插入所述孔中并与所述摆杆(25)可转动相连，所述随动器(19)与所述摆杆(25)相垂直，所述随动器(19)固定连接至滑台(13); 所述支撑板上滑台(13)所在的一侧上端还固定有横轴(9)，所述横轴(9)为一长板，所述横轴(9)两端与所述支撑板通过长螺栓悬空相连，所述横轴(9)与所述支撑板之间不直接接触；所述横轴(9)上有一纵轴(12)，所述纵轴(12)为一长板，所述纵轴(12)的上端有通孔，所述横轴(9)穿过所述纵轴(12)上端的通孔，所述纵轴(12)可挂在所述横轴(9)自由水平滑动；所述滑台(13)中有通孔，所述纵轴(12)穿过所述滑台(13)中的通孔，所述滑台(13)可挂在所述纵轴(12)自由垂直滑动； 所述支撑板上滑台(13)所在的一侧还固定有一凸轮槽板(4)，所述凸轮槽板(4)固定于所述支撑板与所述横轴(9)形成的垂直空隙之间，所述凸轮槽板(4)上有曲线槽，所述随动器(19)置于所述凸轮槽板⑷上的曲线槽中，所述随动器(19)只能在所述曲线槽中沿所述曲线槽的形状而带动所述滑台(13)运动。
2.根据权利要求1所述的一种机械转动机构，其特征在于，所述机械转动机构还包括机械臂(38)，所述机械臂(38)固定于所述滑台(13)上，所述机械臂(38)可跟随所述滑台(13)运动。
3.根据权利要求2所述的一种机械转动机构，其特征在于，所述机械臂(38)上还固定有采样针(39)，所述采样针(39)可在所述机械臂(38)的控制下进行采样。
4.根据权利要求3所述的一种机械转动机构，其特征在于，所述凸轮槽板(4)上的曲线槽为倒U形槽；所述随动器(19)在所述倒U形槽中运动时，所述采样针(39)分别接触采样样品与取样装置，所述采样针(39)在进行倒U形运动时不会接触采样样品与取样装置所在容器的容器壁。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械转动机构，其特征在于包括支撑板；所述支撑板下端有第一通孔，所述支撑板一侧固定一电机(16)；转轴(8)可受所述电机(16)的转动而跟随转动；所述转轴(8)转动时带动所述摆杆(25)摆动；所述随动器(19)固定连接至滑台(13)；所述横轴(9)两端与所述支撑板通过长螺栓悬空相连；所述纵轴(12)可挂在所述横轴(9)自由水平滑动；所述滑台(13)可挂在所述纵轴(12)自由垂直滑动；所述凸轮槽板(4)固定于所述支撑板与所述横轴(9)形成的垂直空隙之间，所述随动器(19)只能在所述曲线槽中沿所述曲线槽的形状而带动所述滑台(13)运动。
【IPC分类】F16H37-12, H02K7-10
【公开号】CN204610743
【申请号】CN201520189518
【发明人】张伟, 林毓
【申请人】北京利德曼生化股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月31日