一种可准确控制旋转角度的电动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种控制控制旋转角度的电动机构。
【背景技术】
[0002]飞机上常见的控制活门开通或关闭的结构多数为机械手动控制，操作不方便。如果采用电动控制，则需要旋转角度非常准确，对检测、控制方案提出了较高的要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种具有能准确控制旋转角度、停止后又能起到缓冲作用的电动机构(装置)，解决了电动活门的通气和放气准确性问题。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种可准确控制旋转角度的电动机构，其特征在于:包括斜齿轮、输出轴、限位缺口、微动开关和两个凸轮；
[0006]所述斜齿轮两端带轴，分别记为左侧轴和右侧轴，右侧轴起固定支撑作用，左侧轴经缓冲连接件与输出轴沿轴向固定安装，由所述输出轴实现对被控对象的直接驱动，缓冲连接件能够使输出轴制动时对斜齿轮起到缓冲作用；
[0007]所述微动开关用于控制电气线路的通断(根据实际需要，还可以输出到位信号作出实时的提示)；所述两个凸轮均与斜齿轮相对固定安装，分别用于正反旋转到位后触碰微动开关；
[0008]所述输出轴上带有限位台阶，输出轴以及限位台阶转动的行程受到所述限位缺口的限制，限位台阶撞击限位缺口与凸轮触碰微动开关保持同步。
[0009]基于以上方案，本实用新型还进一步作如下优化限定:
[0010]斜齿轮的左侧轴具有径向的延展部，所述缓冲连接件为一对板弹簧，通过螺钉和螺母固定对称安装在所述延展部。具体可以中心同轴连接，则左侧轴和输出轴均具有径向的延展部，也可以非中心同轴，平行错开一定距离。
[0011]斜齿轮、输出轴以及两个凸轮均位于一个壳体的内腔，所述微动开关与壳体安装固定。
[0012]限位缺口采用在壳体内壁增加限位齿的形式；或者，在壳体的端面扣接一限位端盖，在限位端盖内侧轴承室的延伸部开设出限位缺口。
[0013]以上两个凸轮可以有多种具体安装形式:
[0014]第一种:两个凸轮分别固定安装于斜齿轮的左侧轴和右侧轴上。
[0015]第二种:两个凸轮分别固定安装于斜齿轮的左右端面上。
[0016]第三种:两个凸轮分别位于斜齿轮的两侧；其中一个安装于斜齿轮的左端面上，另一个安装于所述右侧轴上；或者，其中一个安装于斜齿轮的右端面上，另一个安装于所述左侧轴上。
[0017]本实用新型具有以下优点:
[0018]1.本实用新型结构简明，实现成本较低，操作简便，利用机械限位制动，使电机停位准确。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型各部件安装位置示意图；
[0020]图2为本实用新型斜齿轮与输出轴连接示意图；
[0021]图3为限位缺口与限位台阶的配合示意图；
[0022]图4、图5为凸轮与微动开关配合的结构示意图(两个不同的视角)。
[0023]附图标号说明:
[0024]1-微动开关；2_输出轴；3_凸轮；4_弹簧片；5_斜齿轮；6_限位端盖。
【具体实施方式】
[0025]如图1至图3所示，该电动机构主要包括斜齿轮、输出轴、限位缺口、微动开关和两个凸轮，斜齿轮、输出轴以及两个凸轮均位于一个壳体的内腔，微动开关与壳体安装固定。
[0026]斜齿轮两端带轴，分别记为左侧轴和右侧轴，右侧轴起固定支撑作用，斜齿轮的左侧轴具有径向的延展部，采用一对板簧作为缓冲连接件将左侧轴与输出轴沿轴向固定安装，并通过螺钉和螺母将这一对板簧在该延展部固定对称安装。微动开关用于控制电气线路的通断；所述两个凸轮分别位于斜齿轮的两侧，用于正反旋转到位后触碰微动开关，其中一个安装于斜齿轮的左端面上，另一个安装于右侧轴上。
[0027]通过两组线路的转换控制电动机的正反转，实现输出轴正反向旋转。当电动机构的一组线路接通，电动机通过蜗杆、斜齿轮5带动输出轴向“开”方向旋转，到达“开”位置时，安装在斜齿轮5上的凸轮3撞击微动开关1，限位端盖的限位缺口是在端盖中轴承室的延伸部分增加的，限位缺口角度为90°，保证了输出轴在0°?90°之间旋转。
[0028]机械结构的配合设计使得微动开关动作后，输出轴上的限位台阶恰好撞到(允许有误差性质的滞后)限位缺口的某一挡边，使输出轴迅速停止转动，准确控制输出角度。此时由于电动机存在惯性会带动蜗杆、斜齿轮继续转动，此时连接在斜齿轮和输出轴之间的弹簧片就会起到缓冲作用，使斜齿轮通过弹簧片的缓冲后停止转动。当电动机构另一组线路接通时，电动机通过齿轮减速(蜗杆、斜齿轮)后带动输出轴向反向旋转，到达“关”位置时，安装在斜齿轮上的另外一个凸轮撞击微动开关，微动开关动作后，输出轴上的限位台阶会撞到壳体盖上的另外一端的限位缺口位置，使输出轴立即停止转动，此时斜齿轮会在另外一个弹簧片缓冲下停止转动。使电动机构在工作过程中既保证了到位后的输出角度，又起到了保护电动机的作用。
[0029]本实用新型通过该电动机构控制活门的开通和关闭，操作方便，又有开通和关闭状态的信号指示，同时还能保证输出的旋转角度准确，保证活门的顺利通气和放气。
【主权项】
1.一种可准确控制旋转角度的电动机构，其特征在于:包括斜齿轮、输出轴、限位缺口、微动开关和两个凸轮； 所述斜齿轮两端带轴，分别记为左侧轴和右侧轴，右侧轴起固定支撑作用，左侧轴经缓冲连接件与输出轴沿轴向固定安装，由所述输出轴实现对被控对象的直接驱动，缓冲连接件能够使输出轴制动时对斜齿轮起到缓冲作用； 所述微动开关用于控制电气线路的通断；所述两个凸轮均与斜齿轮相对固定安装，分别用于正反旋转到位后触碰微动开关； 所述输出轴上带有限位台阶，输出轴以及限位台阶转动的行程受到所述限位缺口的限制，限位台阶撞击限位缺口与凸轮触碰微动开关保持同步。
2.根据权利要求1所述的可准确控制旋转角度的电动机构，其特征在于:所述斜齿轮的左侧轴具有径向的延展部，所述缓冲连接件为一对板弹簧，通过螺钉和螺母固定对称安装在所述延展部。
3.根据权利要求1或2所述的可准确控制旋转角度的电动机构，其特征在于:所述斜齿轮、输出轴以及两个凸轮均位于一个壳体的内腔，所述微动开关与壳体安装固定。
4.根据权利要求3所述的可准确控制旋转角度的电动机构，其特征在于:所述限位缺口采用在壳体内壁增加限位齿的形式；或者，在壳体的端面扣接一限位端盖，在限位端盖内侧轴承室的延伸部开设出限位缺口。
5.根据权利要求3所述的可准确控制旋转角度的电动机构，其特征在于:所述两个凸轮分别固定安装于斜齿轮的左侧轴和右侧轴上。
6.根据权利要求3所述的可准确控制旋转角度的电动机构，其特征在于:所述两个凸轮分别固定安装于斜齿轮的左右端面上。
7.根据权利要求3所述的可准确控制旋转角度的电动机构，其特征在于:所述两个凸轮分别位于斜齿轮的两侧；其中一个安装于斜齿轮的左端面上，另一个安装于所述右侧轴上；或者，其中一个安装于斜齿轮的右端面上，另一个安装于所述左侧轴上。
【专利摘要】本实用新型提供一种具有能准确控制旋转角度、停止后又能起到缓冲作用的电动机构，解决了电动活门的通气和放气准确性问题。可准确控制旋转角度的电动机构包括斜齿轮、输出轴、限位缺口、微动开关和两个凸轮；所述斜齿轮两端带轴，右侧轴起固定支撑作用，左侧轴经缓冲连接件与输出轴沿轴向固定安装，由输出轴实现对被控对象的直接驱动，缓冲连接件能够使输出轴制动时对斜齿轮起到缓冲作用；微动开关用于控制电气线路的通断；所述两个凸轮均与斜齿轮相对固定安装，分别用于正反旋转到位后触碰微动开关；输出轴上带有限位台阶，输出轴以及限位台阶转动的行程受到所述限位缺口的限制，限位台阶撞击限位缺口与凸轮触碰微动开关保持同步。
【IPC分类】F16K31-53, F16K31-02, F16K31-52
【公开号】CN204611030
【申请号】CN201520042831
【发明人】刘天福, 李海锋, 邢海龙, 张武军, 张少刚, 费明虎, 刘俊利, 孙勇慧, 杨骁
【申请人】西安庆安电气控制有限责任公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年1月21日