可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于齿轮箱技术领域，特别涉及一种结构简单、占用空间较小、成本较低的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱。
【背景技术】
[0002]目前，一般的齿轮箱是通过旋转扭动输入/输出轴缩紧发条来储蓄能量，发条释放能量时输入/输出轴便得到一个反方向的转动输出。这种齿轮箱并不能将直线运动的输入转变为转动的输出。
[0003]现有技术中还有一些可以将直线运动转变为转动运动的机构，如凸轮机构、滑块连杆机构和丝杆等。但是，这些机构结构较复杂，而且成本较高，体积较大。
[0004]有鉴于此，确有必要提供一种可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其结构更加简单，占用的空间更小，成本更低，而且能够稳定地将直线运动转变为旋转运动。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，其结构更加简单，占用的空间更小，成本更低，而且能够稳定地将直线运动转变为旋转运动。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型所采用如下技术方案:
[0007]可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，包括面壳和底壳，所述面壳和所述底壳形成容置空间，还包括直线推动齿轮组件、弹性件、第一复合过渡齿轮、过渡摆位齿轮、第二复合过渡齿轮、输出轴齿轮和输出轴，所述弹性件、所述第一复合过渡齿轮、所述过渡摆位齿轮、所述第二复合过渡齿轮和所述输出轴齿轮均设置于所述容置空间内；
[0008]所述弹性件设置于所述直线推动齿轮组件的下方；
[0009]所述输出轴齿轮套设于所述输出轴上；
[0010]所述过渡摆位齿轮可摆动地设置于所述面壳和所述底壳之间；
[0011]所述第一复合过渡齿轮分别与所述直线推动齿轮组件和所述过渡摆位齿轮啮合；
[0012]所述第二复合过渡齿轮与所述输出轴齿轮啮合，并且在释放能量时，所述第二复合过渡齿轮还与所述过渡摆位齿轮啮合。
[0013]作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述直线推动齿轮组件包括壳体组件和齿条，所述齿条通过连接件设置于所述壳体组件的一侧，并且所述齿条与所述第一复合过渡齿轮啮合。
[0014]作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述壳体组件内部设置有空腔，所述弹性件的一端固定于所述空腔内，所述弹性件的另一端固定于所述面壳的侧壁上或所述底壳的侧壁上。
[0015]作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述弹性件设置为弹簧。
[0016]作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述面壳和所述底壳之间形成有可供所述壳体组件进入和伸出的容置区。
[0017]作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述面壳上设置有第一摆动长槽，所述底壳上设置有第二摆动长槽，所述过渡摆位齿轮的轴的一端插入所述第一摆动长槽内，所述过渡摆位齿轮的轴的另一端插入所述第二摆动长槽内。
[0018]作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述输出轴的两端伸出于所述容置空间之外。
[0019]作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述第一复合过渡齿轮包括第一大齿盘、第一小齿盘和第一连接轴，所述第一大齿盘位于所述第一小齿盘的后方，所述第一大齿盘和所述第一小齿盘通过所述第一连接轴连接，所述齿条与所述第一小齿盘嗤合，所述第一大齿盘与所述过渡摆位齿轮嗤合。
[0020]作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述过渡摆位齿轮包括第二大齿盘、第二小齿盘和第二连接轴，所述第二大齿盘位于所述第二小齿盘的后方，所述第二大齿盘和所述第二小齿盘通过所述第二连接轴连接，所述第二小齿盘和所述第一大齿盘嗤合。
[0021]作为本实用新型可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱的一种改进，所述第二复合过渡齿轮包括第三大齿盘、第三小齿盘和第三连接轴，所述第三大齿盘位于所述第三小齿盘的前方，所述第三大齿盘和所述第三小齿盘通过所述第三连接轴连接，所述第三大齿盘与所述输出轴齿轮啮合，在释放能量时，所述第三小齿盘与所述第二大齿盘啮合。
[0022]相对于现有技术，本实用新型结构更加简单，占用的空间更小，成本更低，而且本实用新型采用一个独特的直线推动齿轮组件，使用一个过渡摆位齿轮，当推动直线推动齿轮组件时，弹性件储能，过渡摆位齿轮摆动到某一与第二复合过渡齿轮不啮合的位置，此时输出轴不转动。当弹性件释放能量时，直线推动齿轮组件反向运动，过渡摆位齿轮与第一复合过渡齿轮和第二复合过渡齿轮都啮合，转动通过各级齿轮传递，输出轴有输出，从而稳定地将直线运动转变为旋转运动。
【附图说明】
[0023]下面结合说明书附图和【具体实施方式】，对本实用新型及其有益技术效果进行详细说明，其中:
[0024]图1为本实用新型去除面壳后的立体结构示意图。
[0025]图2为本实用新型去除面壳和过渡摆位齿轮后的立体结构示意图。
[0026]图3为本实用新型去除底壳后的立体结构示意图。
[0027]图4为本实用新型去除底壳和过渡摆位齿轮后的立体结构示意图。
[0028]图5为本实用新型去除面壳后的工作状态图。
[0029]图6为本实用新型去除底壳后的工作状态图。
[0030]其中:
[0031]1-面壳；
[0032]2-底壳；
[0033]3-直线推动齿轮组件；
[0034]31-壳体组件，32-齿条，33-连接件；
[0035]4-弹性件；
[0036]5-第一复合过渡齿轮；
[0037]51-第一大齿盘，52-第一小齿盘，53-第一连接轴；
[0038]6-过渡摆位齿轮；
[0039]61-第二大齿盘，62-第二小齿盘，63-第二连接轴；
[0040]7-第二复合过渡齿轮；
[0041]71-第三大齿盘，72-第三小齿盘，73-第三连接轴；
[0042]8-输出轴齿轮；
[0043]9-输出轴。
【具体实施方式】
[0044]下面结合实施例和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0045]如图1至6所示，本实用新型提供的可将直线运动转变为旋转运动的齿轮箱，包括面壳I和底壳2，面壳I和底壳2形成容置空间，还包括直线推动齿轮组件3、弹性件4、第一复合过渡齿轮5、过渡摆位齿轮6、第二复合过渡齿轮7、输出轴齿轮8和输出轴9，弹性件4、第一复合过渡齿轮5、过渡摆位齿轮6、第二复合过渡齿轮7和输出轴齿轮8均设置于容置空间内，并且第一复合过渡齿轮5、过渡摆位齿轮6、第二复合过渡齿轮7和输出轴齿轮8的轴两端分别嵌入位于面壳I和底壳2上的通孔内；
[0046]弹性件4设置于直线推动齿轮组件3的下方，通过按压直线推动齿轮组件3可以使得弹性件4处于被压缩的状态，放开直线推动齿轮组件3，弹性件4能够反弹回来；
[0047]输出轴齿轮8套设于输出轴9上，输出轴9用于输出旋转运动；
[0048]过渡摆位齿轮6可摆动地设置于面壳I和底壳2之间，也就是说，过渡摆位齿轮6的位置不是固定不变的，而是可以移动的；
[0049]第一复合过渡齿轮5分别与直线推动齿轮组件3和过渡摆位齿轮6啮合，直线推动齿轮组件3的运动可以带动第一复合过渡齿轮5的转动，进而带动过渡摆位齿轮6转动；
[0050]第二复合过渡齿轮7与输出轴齿轮8啮合，并且在释放能量时，第二复合过渡齿轮7还与过渡摆位齿轮6啮合。即，传动状态时，第二复合过渡齿轮7分别与输出轴齿轮8和过渡摆位齿轮6啮合，过渡摆位齿轮6的转动可以带动第二复合过渡齿轮7的转动，进而带动输出轴齿轮8转动，并将该转动从输出轴9输出。而非释放能量状态时，过渡摆位齿轮6与第二复合过渡齿轮7之间脱离啮合。
[0051]直线推动齿轮组件3包括壳体组件31和齿条32，齿条32通过连接件33设置于壳体组件31的一侧，并且齿条32与第一复合过渡齿轮5啮合，壳体组件31的直线运动通过齿条5转变为各级齿轮的转动。
[0052]其