一种履带式机具的传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种传动机构，尤其涉及一种履带式机具的传动机构。
【背景技术】
[0002]传动装置是将原动机的动力传给工作机构的中间装置。对于履带式机具来说，原动机的动力通过传动机构传输至履带，从而实现履带式机具的驱动和转向，保证履带式机具的正常运行。履带式机具的转向可以分为三种方式，分别为切边转向、差速转向和中心转向。切边转向主要用于履带式机具停止间转向，机具在停止间需要转向时，一条履带挂低速档，一条履带挂空档，由于挂空挡的履带没有动力输出，机具则以挂空档履带中心为圆心完成转向。差速转向主要用于履带式机具行进间转向，机具的两条履带分别输出不同的速度，使机具的一条履带处于高挡位，一条履带处于低档位，由于两条履带产生的速度不同，机具则向低速履带方向转向。中心转向主要用于履带式机具停止间转向，机具的两条履带分别输出同一传动比的速度，一条前进档，另一条倒车档，机具则以车体中心为圆心，实现原地转向。
[0003]通常，履带式机具主要采用以下三种方式来实现传动:1、机械摩擦式离合器结合多级齿轮传动来实现驱动或转向；这种传动机构仅能实现机具的切边转向，适用范围小，且对离合器的性能要求较高，既要求离合器可以可靠地传递扭矩，结合后不产生打滑现象，又要求离合器分离时彻底、迅速。同时，这种结构不适用于外部载荷大幅度变化或转向操作频繁的作业。2、多级齿轮传动至差速器再结合末端制动器来实现驱动和转向。该种传动机构可使机具实现切边转向与差速转向，无法实现中心转向；该方式对末端制动器的性能要求较高，要求两侧制动器输出大小成一定比例的制动力来实现差速转向或要求两侧制动器一侧输出足够的制动力矩制动另一侧不输出制动力来实现切边转向，要使其输出一定比例的制动力需要采用较为精密的电控系统，成本较高。3、液压栗通过独立液压控制元件输出至两个液压马达来带动履带实现机具的驱动与转向；液压控制元件通常为伺服阀，即液压栗的两路液压油管分别连接两个伺服阀，两个伺服阀再分别控制两个液压马达来进行传动。此方式可以弥补上述两种方式的缺陷，能够实现切边转向、差速转向和中心转向三种转向方式，是目前履带式机具最常见的驱动方式。
[0004]目前，虽然采用第三种方式可以实现履带式机具的驱动以及切边转向、差速转向和中心转向三种转向方式，但是，由于传动过程中需采用高精度的伺服阀控制系统严格控制两侧液压马达的驱动力，以保证履带式机具平稳、安全的行驶，因此，此种实现方式的制造、维护、使用成本均较高。同时，液压的传递效率通常在80%以下，造成能量的浪费，因此，液压传动方式的效率低、损耗大。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种履带式机具的传动机构，以解决现有技术中传动机构成本高、效率低的问题。
[0006]本实用新型提供一种履带式机具的传动机构，所述履带式机具的传动机构包括:动力输入装置；与所述动力输入装置相连接的第一静液压传动系统和第二静液压传动系统；分别与所述第一静液压传动系统和所述第二静液压传动系统传动连接的第一行星传动机构；分别与所述第一静液压传动系统和所述第二静液压传动系统传动连接的第二行星传动机构；与所述第一行星传动机构相连接的第一动力输出装置和与所述第二行星传动机构相连接的第二动力输出装置；以及与所述第一行星传动机构或所述第二行星传动机构相连接的换向装置。
[0007]优选的，上述第一行星传动机构包括第一内齿圈、第一太阳轮、第一行星架以及设置在所述第一行星架上的第一行星轮，且所述第一行星轮分别与所述第一内齿圈和所述第一太阳轮啮合连接；所述第二行星传动机构包括第二内齿圈、第二太阳轮、第二行星架以及设置在所述第二行星架上的第二行星轮，且所述第二行星轮分别与所述第二内齿圈和所述第二太阳轮啮合连接；其中，所述第一静液压传动系统与所述第一内齿圈和所述第二内齿圈联动连接；所述第二静液压传动系统与所述第一太阳轮和所述第二太阳轮联动连接。
[0008]优选的，上述第一动力输出装置与所述第一行星架相连接；所述第二动力输出装置与所述第二行星架相连接。
[0009]优选的，上述换向装置与所述第一太阳轮或所述第二太阳轮相连接。
[0010]优选的，所述履带式机具的传动机构还包括第一传动装置和第二传动装置，其中，所述第一传动装置的一端连接所述第一静液压传动系统，另一端连接所述第一行星传动机构和所述第二行星传动机构；所述第二传动装置的一端连接所述第二静液压传动系统，另一端连接所述第一行星传动机构和所述第二行星传动机构。
[0011]优选的，上述第一传动装置和所述第二传动装置均为传动链。
[0012]优选的，上述第一行星轮和所述第二行星轮的数量为3-4个，且所述第一行星轮和所述第二行星轮的数量相同。
[0013]优选的，上述第一行星轮和所述第二行星轮的齿数为19，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮的齿数为20，所述第一内齿圈和所述第二内齿圈的齿数为58。
[0014]本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0015]本实用新型提供一种履带式机具的传动机构，所述履带式机具的传动机构包括:动力输入装置；与所述动力输入装置相连接的第一静液压传动系统和第二静液压传动系统；分别与所述第一静液压传动系统和所述第二静液压传动系统传动连接的第一行星传动机构；分别与所述第一静液压传动系统和所述第二静液压传动系统传动连接的第二行星传动机构；与所述第一行星传动机构相连接的第一动力输出装置和与所述第二行星传动机构相连接的第二动力输出装置；以及与所述第一行星传动机构或所述第二行星传动机构相连接的换向装置。
[0016]本实用新型提供的履带式机具的传动机构，通过第一静液压传动系统和第二静液压传动系统将原动力进行双向输入，即第一静液压传动系统将动力分别输入至履带式机具两侧的第一行星传动机构和第二行星传动机构中，同时，第二静液压传动系统也将动力分别输入至履带式机具两侧的第一行星传动机构和第二行星传动机构中，经过第一行星传动机构和第二行星传动机构对运动的合成作用，将动力通过第一动力输出装置和第二动力输出装置直接输出、进行动力的同向合成加速运动或通过换向装置进行动力的反向合成减速运动，从而实现履带式机具的驱动行驶以及切边转向、差速转向和中心转向三种转向方式。齿轮传动机构具有传递运动可靠、瞬时传动比恒定的优点，即两侧输入的动力相同时，则输出的动力也相同，确保履带式机具安全、可靠的行驶和转向。因此，本实用新型无需借助高精度并且昂贵的设备来控制机具两侧的动力输出量，大幅节约履带式机具传动机构的制造成本以及维护成本。同时，由于机械传递的效率一般可达到90%以上，因此，有效提高传动效率，避免能量的损失和浪费。由此可知，本实用新型提供的履带式机具的传动机构，可以解决现有技术中传动机构成本高、效率低的问题。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例中提供的一种履带式机具的传动机构的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例中提供的另一种履带式机具的传动机构的结构示意图；
[0020]图示表示:
[0021]1-动力输入装置，2-第一静液压传动系统，3-第二静液压传动系统，4-第一行星传动机构，41-第一内齿圈，42-第一太阳轮，43-第一行星架，44-第一行星轮，5-第二行星传动机构，51-第二内齿圈，52-第二太阳轮，53-第二行星架，54-第二行星轮，6-第一动力输出装置，7-第二动力输出装置，8-换向装置，9-第一传动装置，10-第二传动装置。
【具体实施方式】
[0022]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。
[0023]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
[0024]请参考图1，所示为本实用新型实施例中提供的一种履带式机具的传动机构的结构示意图。
[0025]由图1可知，本实用新型提供一种履带式机具的传动机构，所述履带式机具的传动机构包括:动力输入装置1，与所述动力输入