5的内部结构相同，具有相同数量的行星轮、太阳轮齿数、行星轮齿数以及内齿圈齿数，以实现履带式机具两侧具有相同的传动比。优选的，第一行星轮44和第二行星轮54的数量为3-4个。当然，第一行星轮44和第二行星轮54的数量不仅限于3-4个，3-4个行星轮只是本实施例的优选方案。
[0038]在本实施例中，第一行星传动机构4和第二行星传动机构5的动力输入端分别为第一内齿圈41、第一太阳轮42和第二内齿圈51、第二太阳轮52，输出端分别为第一行星架43和第二行星架53。本实用新型并不仅限于上述的动力输入和输出方式，也可以通过太阳轮、行星架输入，通过内齿圈输出，以及通过内齿圈、行星架输入，通过太阳轮输出等其他方式进行动力的输入输出。本实施例提供的动力输入输出方式利用行星齿轮减速机构将运动合成，最终实现履带式机具的传动。行星齿轮减速机构可以有效控制履带式机具的传动速度，使得原动力经过减速后缓慢、平稳的输出，确保履带式机具的安全行驶，且本实施例提供的动力输入输出方式最为经济有效，制造成本较低。当然，其他输入输出方式如果出现原动力加速输出的情况，也可以通过前置传动链加大减速比来处理，但是，此种处理方式增加制造成本和设备的故障率。
[0039]本实施例提供的履带式机具的传动机构还包括第一传动装置9和第二传动装置10，其中，第一传动装置9的一端连接第一静液压传动系统2，另一端连接第一行星传动机构4和第二行星传动机构5 ;第二传动装置10的一端连接第二静液压传动系统3，另一端也连接第一行星传动机构4和第二行星传动机构5。即第一静液压传动系统2通过第一传动装置9与第一行星传动机构4和第二行星传动机构5联动连接，第二静液压传动系统3通过第二传动装置10与第一行星传动机构4和第二行星传动机构5联动连接。优选的，本实施例中第一传动装置9和第二传动装置10均为传动链。当然，第一传动装置9和第二传动装置10也可以是皮带等其他可以实现传动的装置。
[0040]本实施例中，第一行星轮44和第二行星轮54的齿数为19，第一太阳轮43和第二太阳轮52的齿数为20，第一内齿圈41和所述第二内齿圈51的齿数为58。
[0041]本实用新型提供的第一行星轮44、第二行星轮54、第一太阳轮43、第二太阳轮52、第一内齿圈41和第二内齿圈51的齿数不仅限于上述组合，也可以是其他可以实现的组合方式，如第一行星轮44和第二行星轮54的齿数为25，第一太阳轮43和第二太阳轮52的齿数为26，第一内齿圈41和所述第二内齿圈51的齿数为76 ;第一行星轮44和第二行星轮54的齿数为35，第一太阳轮43和第二太阳轮52的齿数为19，第一内齿圈41和所述第二内齿圈51的齿数为89等。
[0042]本实施例中提供的第一动力输出装置6和第二动力输出装置7为第一驱动轮和第二驱动轮，当然，也可以是其他合理的、能够将动力输出的装置。
[0043]需要说明的是，本实用新型提供的传动机构不仅仅限于履带式机具，也可以作为其他机具的传动机构，如轿车、公交车以及运输车等机具。
[0044]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0045]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0046]以上所述仅是本实用新型的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种履带式机具的传动机构，其特征在于，所述履带式机具的传动机构包括: 动力输入装置(I); 与所述动力输入装置(I)相连接的第一静液压传动系统(2)和第二静液压传动系统(3)； 分别与所述第一静液压传动系统(2)和所述第二静液压传动系统(3)传动连接的第一行星传动机构(4);分别与所述第一静液压传动系统(2)和所述第二静液压传动系统(3)传动连接的第二行星传动机构(5); 与所述第一行星传动机构(4)相连接的第一动力输出装置(6)和与所述第二行星传动机构(5)相连接的第二动力输出装置(7);以及， 与所述第一行星传动机构(4)或所述第二行星传动机构(5)相连接的换向装置(8)。2.根据权利要求1所述的履带式机具的传动机构，其特征在于， 所述第一行星传动机构(4)包括第一内齿圈(41)、第一太阳轮(42)、第一行星架(43)以及设置在所述第一行星架(43)上的第一行星轮(44)，且所述第一行星轮(44)分别与所述第一内齿圈(41)和所述第一太阳轮(42)啮合连接； 所述第二行星传动机构(5)包括第二内齿圈(51)、第二太阳轮(52)、第二行星架(53)以及设置在所述第二行星架(53)上的第二行星轮(54)，且所述第二行星轮(54)分别与所述第二内齿圈(51)和所述第二太阳轮(52)啮合连接；其中， 所述第一静液压传动系统(2)与所述第一内齿圈(41)和所述第二内齿圈(51)联动连接; 所述第二静液压传动系统(3)与所述第一太阳轮(42)和所述第二太阳轮(52)联动连接。3.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一动力输出装置(6)与所述第一行星架(43)相连接；所述第二动力输出装置(7)与所述第二行星架(53)相连接。4.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述换向装置(8)与所述第一太阳轮(42)或所述第二太阳轮(52)相连接。5.根据权利要求1所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述履带式机具的传动机构还包括第一传动装置(9)和第二传动装置(10)，其中， 所述第一传动装置(9)的一端连接所述第一静液压传动系统(2)，另一端连接所述第一行星传动机构(4)和所述第二行星传动机构(5); 所述第二传动装置(10)的一端连接所述第二静液压传动系统(3)，另一端连接所述第一行星传动机构(4)和所述第二行星传动机构(5)。6.根据权利要求5所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一传动装置(9)和所述第二传动装置(10)均为传动链。7.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一行星轮(44)和所述第二行星轮(54)的数量为3-4个，且所述第一行星轮(44)和所述第二行星轮(54)的数量相同。8.根据权利要求2所述的履带式机具的传动机构，其特征在于，所述第一行星轮(44)和所述第二行星轮(54)的齿数为19，所述第一太阳轮(43)和所述第二太阳轮(52)的齿数 为20，所述第一内齿圈(41)和所述第二内齿圈(51)的齿数为58。
【专利摘要】本实用新型提供一种履带式机具的传动机构，包括：动力输入装置；与动力输入装置相连接的第一静液压传动系统和第二静液压传动系统；分别与第一静液压传动系统和第二静液压传动系统传动连接的第一行星传动机构；分别与第一静液压传动系统和第二静液压传动系统传动连接的第二行星传动机构；与第一行星传动机构相连接的第一动力输出装置和与第二行星传动机构相连接的第二动力输出装置，以及与第一行星传动机构或第二行星传动机构相连接的换向装置。本实用新型无需借助高精度的设备来控制机具两侧的动力输出量，大幅节约成本。同时，由于机械传递的效率一般可达到90％以上，避免能量的浪费。因此，本实用新型可以解决现有技术中传动机构成本高、效率低的问题。
【IPC分类】F16H47/04, F16H61/26, B62D55/00
【公开号】CN204755824
【申请号】CN201520452639
【发明人】刘翔, 刘若桥, 崔超, 李铁辉
【申请人】湖南省农友机械集团有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月29日