具有伸缩架的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有伸缩架的无人机。
【背景技术】
[0002]目前，无人机通过在其机壳上安装照相机或摄相机等电子遥感设备，以完成各种侦察和监视任务，从而适用于安防、侦查、森林防火等领域。电子遥感设备一般设置在无人机底部，并且在无人机底部周围设置有用于支撑无人机的无人机脚架，因此当电子遥感设备进行航空拍摄等工作时，无人机脚架会遮挡住电子遥感设备如相机的镜头，导致拍摄范围变小，且相机易将无人机脚架拍摄进画面内，影响到画面质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的是提供一种具有伸缩架的无人机，旨在通过伸缩架的伸长缩短来变化所搭载物品如相机等与无人机主体之间的距离，防止无人机脚架遮挡住相机等拍照设备而影响到正常工作。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出的具有伸缩架的无人机包括无人机主体及设置于所述无人机主体下方的伸缩架，所述伸缩架具有相对设置的第一端与第二端，第一端连接所述无人机主体，第二端用于搭载物品；所述伸缩架能够伸长及缩短，以变化第二端与第一端之间的距离。
[0005]优选地，所述伸缩架包括第一支架及第二支架，所述第一支架包括相对设置的第三端及第四端；所述第三端连接所述伸缩架的第一端，所述第四端连接所述伸缩架的第二端；所述第二支架包括相对设置的第五端及第六端；所述第五端连接所述伸缩架的第一端，且远离所述第一支架的第三端；所述第六端旋转地连接所述第一支架且远离所述第三端，所述第三端及第五端能够相对移动，进而变化伸缩架的伸长与缩短。
[0006]优选地，所述第六端连接所述第一支架的第三端与第四端之间的中部位置。
[0007]优选地，所述伸缩架包括第一承载台，所述第一承载台设置于所述伸缩架的第一端，所述无人机主体连接于第一承载台的一侧，所述第一支架的第三端及第二支架的第五端连接于所述第一承载台的背离所述无人机主体一侧。
[0008]优选地，所述第一承载台上设置有滑道，所述第三端或者第五端或者第三端与第五端设置在所述滑道上，并能够沿所述滑道移动，进而变化伸缩架的伸长与缩短。
[0009]优选地，所述滑道设置在所述第一承载台的连接伸缩架的一侧，所述第五端设置在所述滑道上，所述具有伸缩架的无人机还包括电机，所述电机驱动所述第五端沿所述滑道移动。
[0010]优选地，所述具有伸缩架的无人机还包括电机组件，所述电机组件包括所述电机，驱动齿及齿条；所述齿条沿所述滑道的延伸方向设置，所述齿条的一端连接第五端，所述齿条的另外一端与所述驱动齿啮合；所述驱动齿与所述电机连接并在所述电机的驱动下旋转，进而变化第三端与第五端的相对距离。
[0011]优选地，所述第一支架与第二支架的数量为两个，每两个第一支架与每两个第二支架之间具有距离，以增加所述伸缩架的第二端的平稳性。
[0012]优选地，所述伸缩架包括两个第一支架及两个第二支架，所述第一支架包括相对设置的第三端及第四端；所述第三端连接所述伸缩架的第一端，所述第四端连接所述伸缩架的第二端；所述第二支架包括相对设置的第五端及第六端；所述第五端连接所述伸缩架的第一端，且远离所述第一支架的第三端；所述第六端连接所述伸缩架的第二端且远离所述第一支架的第四端；每两个第一支架与每两个第二支架之间具有距离；其中一个第一支架的中部与其中一个第二支架的中部旋转连接，另一个第一支架的中部与另一个第二支架的中部旋转连接；所述第三端及第五端能够相对移动，进而变化伸缩架的伸长与缩短。
[0013]优选地，所述物品为摄像机、摄像头、照相机、智能手机、电脑中的一种或几种。
[0014]本实用新型技术方案通过采用在无人机主体下方设置伸缩架来搭载物品，并通过伸缩架的伸长和缩短来变化所搭载物品与无人机主体之间的距离，该物品可为摄像机、摄像头、照相机、智能手机、电脑、或者承载物品的吊篮等，例如，当该物品为摄像机等拍照设备时，伸缩架伸长推动拍照设备以远离无人机主体，可避免无人机主体上的零部件，如可避免支撑无人机的脚架遮挡住拍照设备的镜头而影响到正常工作，防止将脚架拍摄进去；又如，当该物品为承载物品的吊篮时，伸缩架伸长推动吊篮，使吊篮远离无人机主体而靠近地面，不需要降落无人机则可方便人们拿取吊篮内物品。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型具有伸缩架的无人机一实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1中伸缩架和电机组件的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型具有伸缩架的无人机另一实施例的伸缩架的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型具有伸缩架的无人机又一实施例的伸缩架和电机组件的结构示意图；
[0019]图5为图4中的伸缩架和电机组件与无人机主体的仰视图。
[0020]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]本实用新型提出一种具有伸缩架的无人机。
[0023]参照图1至5，图1为本实用新型具有伸缩架的无人机一实施例的结构示意图；图2为图1中伸缩架和电机组件的结构示意图；图3为本实用新型具有伸缩架的无人机另一实施例的伸缩架的结构示意图；图4为本实用新型具有伸缩架的无人机又一实施例的伸缩架和电机组件的结构示意图；图5为图4中的伸缩架和电机组件与无人机主体的仰视图。
[0024]在本实用新型实施例中，该具有伸缩架的无人机，包括无人机主体及设置于所述无人机主体下方的伸缩架，所述伸缩架具有相对设置的第一端与第二端，第一端连接所述无人机主体，第二端用于搭载物品；所述伸缩架能够伸长及缩短，以变化第二端与第一端之间的距离。
[0025]本实用新型技术方案通过采用在无人机主体下方设置伸缩架来搭载物品，并通过伸缩架的伸长和缩短来变化所搭载物品与无人机主体之间的距离，该物品可为摄像机、摄像头、照相机、智能手机、电脑、或者承载物品的吊篮等，例如，当该物品为摄像机等拍照设备时，伸缩架伸长推动拍照设备以远离无人机主体，可避免无人机主体上的零部件，如可避免支撑无人机的脚架遮挡住拍照设备的镜头而影响到正常工作，防止将脚架拍摄进去；又如，当该物品为承载物品的吊篮时，伸缩架伸长推动吊篮，使吊篮远离无人机主体而靠近地面，不需要降落无人机则可方便人们拿取吊篮内物品。
[0026]如图3所示，优选地，所述伸缩架3000包括第一支架3100及第二支架3200，所述第一支架3100包括相对设置的第三端3110及第四端3120 ;所述第三端3110连接所述伸缩架3000的第一端3300，所述第四端3120连接所述伸缩架3000的第二端3400 ;所述第二支架3200包括相对设置的第五端3210及第六端3220 ;所述第五端3210连接所述伸缩架3000的第一端3300，且远离所述第一支架3100的第三端3110 ;所述第六端3220旋转地连接所述第一支架3100且远离所述第三端3110，所述第三端3110及第五端3210能够相对移动，进而变化伸缩架3000的伸长与缩短。本实用新型的一具体实施例中，第三端3110为固定端，第五端3210为移动端，第五端3210相对第三端3110移动以靠近或远离第三端3110，因第六端3220旋转地连接第一支架3100，即第二支架3200与第一支架3100旋转连接，因此当第五端3210靠近或远离第三端3110时，与第五端3210相连接的第二支架3200则在旋转连接的部位带动第一支架3100伸长或缩短。当然，在本实用新型的其它实施例中，第三端3110和第五端3210均可为移动端。
[0027]优选地，所述第六端3220连接所述第一支架3100的第三端3110与第四端3120之间的中部位置。该实施例中，第一支架3100的长度大于第二支架3200的长度，且第二支架3200的第六端3220连接在第一支架3100的中间。具体地，第二支架3200的长度为第一支架3100长度的一半，第四端3120的末端作为伸缩架3000的第二端3400用于搭载物品O
[0028]进一步的，如图1和图2所示，所述伸缩架6000包括第一承载台6300，所述第一承载台6300设置于所述伸缩架6000的第一端6500，所述无人机主体1000连接于第一承载台6300的一侧，所述第一支架6100的第三端6110及第二支架6200的第五端6210连接于所述第一承载台6300的背离所述无人机主体1000 —侧。第一支架6100和第二支架6200连接于第一承载台6300上后再安装于无人机主体1000上，使得伸缩架6000作为一个整体再安装至无人机主体1000，可方便伸缩架6000的安装。
[0029]进一步的，所述第一承载台6300上设置有滑道6212，所述第三端6110或者第五端6210或者第三端6110与第五端6210设置在所述滑道6212上，并能够沿所述滑道6212移动，进而变化伸缩架600