0的伸长与缩短。通过设置滑道6212，可减小移动时的摩擦力，使得沿着该滑道6212滑动的第三端6110或第五端6210或第三端6110与第五端6210滑动得更加顺畅。
[0030]优选地，所述滑道6212设置在所述第一承载台6300的连接伸缩架6000的一侧，所述第五端6210设置在所述滑道6212上，所述具有伸缩架6000的无人机还包括电机5100，所述电机5100驱动所述第五端6210沿所述滑道6212移动。本实用新型一具体实施例中，第五端6210连接至一滑块6211，滑块6211设于滑道6212上，在电机5100的驱动下，滑块6211沿滑道6212移动，以令伸缩架6000伸长与缩短。
[0031]进一步的，所述具有伸缩架的无人机还包括电机组件5000，所述电机组件5000包括所述电机5100，驱动齿5200及齿条5300 ;所述齿条5300沿所述滑道6212的延伸方向设置，所述齿条5300的一端连接第五端6210或滑块6211，所述齿条5300的另外一端与所述驱动齿5200啮合；所述驱动齿5200与所述电机5100连接并在所述电机5100的驱动下旋转，进而变化第三端6110与第五端6210的相对距离。第五端6210与齿条5300连接，即第五端6210为移动端，当驱动齿5200在电机5100驱动下正转和反转时，驱动齿5200带动齿条5300来回移动，以令第五端6210靠近或远离第三端6110。
[0032]优选地，所述第一支架6100与第二支架6200的数量为两个，每两个第一支架6100与每两个第二支架6200之间具有距离，以增加所述伸缩架6000的第二端3400的平稳性。具体地，第一支架6100的两个支架平行设置，第二支架6200的两个支架平行设置，且其中一个第一支架6100的中部与其中一个第二支架6200的第六端6220连接作为一组，两组支架相互平行共同增加伸缩架6000的平稳性。
[0033]优选地，所述伸缩架6000包括两个第一支架6100及两个第二支架6200，所述第一支架6100包括相对设置的第三端6110及第四端6120 ;所述第三端6110连接所述伸缩架6000的第一端6500，所述第四端6120连接所述伸缩架6000的第二端6600 ;所述第二支架6200包括相对设置的第五端6210及第六端6220 ;所述第五端6210连接所述伸缩架6000的第一端6500，且远离所述第一支架6100的第三端6110 ;所述第六端6220连接所述伸缩架6000的第二端6600且远离所述第一支架6100的第四端6120 ;每两个第一支架6100与每两个第二支架6200之间具有距离；其中一个第一支架6100的中部与其中一个第二支架6200的中部旋转连接，另一个第一支架6100的中部与另一个第二支架6200的中部旋转连接；所述第三端6110及第五端6210能够相对移动，进而变化伸缩架6000的伸长与缩短。如图4和图5所示，本实用新型的一实施例中，伸缩架4000的第一支架4100与第二支架4200的长度相同，第一支架4100和第二支架4200各包括一根连接杆(未标不)，且其中一个第一支架4100的中部与其中一个第二支架4200的中部旋转连接，即两个第一支架4100与两个第二支架4200形成两个平行的X形以增加所述伸缩架4000的平稳性。
[0034]优选地，如图2所示，本实用新型的另一实施例中，第一支架6100包括多根第一连接杆(未标示)，第二支架6200包括多根第二连接杆(未标示)，如两根，两根第一连接杆首尾相连，两根第二连接杆首尾相连，具体可通过转轴转动相连，其中一根第一连接杆与其中一根第二连接杆交叉转动连接，以形成两个首尾相连的X形。同样的，第一支架6100与第二支架6200的数量为两个，使得伸缩架6000的平稳性更好。
[0035]进一步的，如图1和图2所示，所述具有伸缩架6000的无人机还包括第二承载台6400，所述第二承载台6400设于所述伸缩架6000的第二端6600，所述物品如相机2000连接于所述第二承载台6400上。本实用新型一具体实施例中，第二承载台6400与第一承载台6300的结构相同，第一支架6100的第四端6120固定连接于第二承载台6400上，第二支架6200的第六端6220滑动连接于第二承载台6400上，当第二支架6200的第五端6210滑动时，第六端6220在第二承载台6400上滑动，第四端6120与第六端6220共同带动第二承载台6400靠近或远离无人机主体1000运动，并使第二承载台6400保持平衡。
[0036]优选地，所述物品为摄像机、摄像头、照相机、智能手机、电脑中的一种或几种。无人机可用于航空拍照或运送货物等等，以为人们生活提供便利。
[0037]应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0038]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种具有伸缩架的无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机主体及设置于所述无人机主体下方的伸缩架，所述伸缩架具有相对设置的第一端与第二端，第一端连接所述无人机主体，第二端用于搭载物品；所述伸缩架能够伸长及缩短，以变化第二端与第一端之间的距离。2.如权利要求1所述的具有伸缩架的无人机，其特征在于，所述伸缩架包括第一支架及第二支架，所述第一支架包括相对设置的第三端及第四端；所述第三端连接所述伸缩架的第一端，所述第四端连接所述伸缩架的第二端；所述第二支架包括相对设置的第五端及第六端；所述第五端连接所述伸缩架的第一端，且远离所述第一支架的第三端；所述第六端旋转地连接所述第一支架且远离所述第三端，所述第三端及第五端能够相对移动，进而变化伸缩架的伸长与缩短。3.如权利要求2所述的具有伸缩架的无人机，其特征在于，所述第六端连接所述第一支架的第三端与第四端之间的中部位置。4.如权利要求2所述的具有伸缩架的无人机，其特征在于，所述伸缩架包括第一承载台，所述第一承载台设置于所述伸缩架的第一端，所述无人机主体连接于第一承载台的一侧，所述第一支架的第三端及第二支架的第五端连接于所述第一承载台的背离所述无人机主体一侧。5.如权利要求4所述的具有伸缩架的无人机，其特征在于，所述第一承载台上设置有滑道，所述第三端或者第五端或者第三端与第五端设置在所述滑道上，并能够沿所述滑道移动，进而变化伸缩架的伸长与缩短。6.如权利要求5所述的具有伸缩架的无人机，其特征在于，所述滑道设置在所述第一承载台的连接伸缩架的一侧，所述第五端设置在所述滑道上，所述具有伸缩架的无人机还包括电机，所述电机驱动所述第五端沿所述滑道移动。7.如权利要求6所述的具有伸缩架的无人机，其特征在于，所述具有伸缩架的无人机还包括电机组件，所述电机组件包括所述电机，驱动齿及齿条；所述齿条沿所述滑道的延伸方向设置，所述齿条的一端连接第五端，所述齿条的另外一端与所述驱动齿啮合；所述驱动齿与所述电机连接并在所述电机的驱动下旋转，进而变化第三端与第五端的相对距离。8.如权利要求6所述的具有伸缩架的无人机，其特征在于，所述第一支架与第二支架的数量为两个，每两个第一支架与每两个第二支架之间具有距离，以增加所述伸缩架的第二端的平稳性。9.如权利要求2所述的具有伸缩架的无人机，其特征在于，所述伸缩架包括两个第一支架及两个第二支架，所述第一支架包括相对设置的第三端及第四端；所述第三端连接所述伸缩架的第一端，所述第四端连接所述伸缩架的第二端；所述第二支架包括相对设置的第五端及第六端；所述第五端连接所述伸缩架的第一端，且远离所述第一支架的第三端；所述第六端连接所述伸缩架的第二端且远离所述第一支架的第四端；每两个第一支架与每两个第二支架之间具有距离；其中一个第一支架的中部与其中一个第二支架的中部旋转连接，另一个第一支架的中部与另一个第二支架的中部旋转连接；所述第三端及第五端能够相对移动，进而变化伸缩架的伸长与缩短。10.如权利要求1所述的具有伸缩架的无人机，其特征在于，所述物品为摄像机、摄像头、照相机、智能手机、电脑中的一种或几种。
【专利摘要】本实用新型公开一种具有伸缩架的无人机包括无人机主体及设置于所述无人机主体下方的伸缩架，所述伸缩架具有相对设置的第一端与第二端，第一端连接所述无人机主体，第二端用于搭载物品；所述伸缩架能够伸长及缩短，以变化第二端与第一端之间的距离。本实用新型技术方案旨在通过伸缩架的伸长缩短来变化所搭载物品如相机等与无人机主体之间的距离，防止无人机脚架遮挡住相机等拍照设备而影响到正常工作。
【IPC分类】F16M13/02, F16M11/26
【公开号】CN204805892
【申请号】CN201520411838
【发明人】张显志
【申请人】深圳一电科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月15日