一种可灵活调节的准零刚度减振平台的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于机械工程领域的技术领域，涉及机械工程中的减振、隔振技术，尤 其涉及一种具有准零刚度的减振平台。
【背景技术】
[0002] 根据振动理论，传统的被动隔振系统起始隔振频率是系统自身固有频率的？β倍。 若想实现〇. 5~70Hz范围内的低频、超低频和宽频域隔振，只能减小系统自身的固有频率， 但系统固有频率与刚度相关，减小固有频率就要降低系统刚度。系统刚度低将导致弹性元 件的变形增大，造成系统承载能力变弱，出现新的矛盾。同时，由于生产发展和科学实验的 需要，精密机械系统对限制振动干扰的要求越来越高，为了提升精度，只能加大刚度，但刚 度增加，系统固有频率也增加，不利于小于乃倍系统固有频率范围内的隔振。为了克服系统 刚度和静态位移之间的矛盾，隔振系统应同时具有较高的静态刚度和较低的动态刚度。较 高的静态刚度保证系统承载能力较大，静态位移较小；较低的动态刚度保证系统固有频率 较低，低频隔振效果较好。随着对隔振系统深入研究发现，准零刚度隔振系统具有高静低动 的优良特性，可实现系统固有频率较低的同时，具有大刚度（大的承载能力）。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型提供一种兼备较高静态刚度和较低动态刚度，并可实现准零刚度特性 且准零刚度可调的宽频域隔振的准零刚度减振平台。。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可灵活调节的准零刚度 减振平台，包括：
[0005] 定平台；
[0006] 动平台；
[0007] 减振组件，其与定平台和动平台连接；以及
[0008] 推力组件，其设置于定平台上，且用于对动平台施加推力；推力组件在动平台周围 设有多个。
[0009] 所述减振组件的下端与所述定平台转动连接，上端插入所述动平台内部且与动平 台连接。
[0010] 所述减振组件包括减振器、减振弹簧、设置于减振器的活塞杆上的上弹簧座和设 置于减振器的缸体上的下弹簧座，减振弹簧套设于减振器上且位于上弹簧座与下弹簧座之 间。
[0011] 所述减振器的缸体下端与所述定平台转动连接，所述上弹簧座与所述动平台固定 连接。
[0012] 所述动平台的内部中心具有容纳所述减振组件的中心孔，所述上弹簧座在中心孔 中与动平台固定连接。
[0013] 所述推力组件包括设置于所述定平台上的推力组件座和可移动的设置于推力组 件座上的推杆。
[0014] 所述推力组件座为两端开口、内部中空的结构，所述推力组件还包括设置于推力 组件座内腔中的推力弹簧和插入推力组件座内且与推力组件座为螺纹连接的调节螺钉，所 述推杆插入推力组件座内，推力弹簧位于推杆与调节螺钉之间。
[0015] 所述推力组件座的内腔中还设有分别位于所述推力弹簧与所述调节螺钉之间、所 述推力弹簧与所述推杆之间的内弹簧座。
[0016] 所述推杆一端插入所述推力组件座内，另一端设有与所述动平台接触的滚轮。
[0017] 所述动平台的外表面具有与所述推力组件接触的弧形面。
[0018] 本实用新型的减振平台具有的有益效果是：
[0019] 1、通过设置合理的结构参数，可实现该减振平台在其静平衡位置的准零刚度和静 平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题；
[0020] 2、微幅振动时（如Imm甚至0.1 mm的振幅），现有技术中采用斜置弹簧准零刚度隔 振器由于斜置弹簧摆角太小，负刚度机构尚未能起作用，导致达不到预期的隔振效果。而本 实用新型的减振平台采用滚球机构代替斜置弹簧，当产生微幅振动时，负刚度机构便能立 即介入，从而保证了对微幅振动的有效隔振。
[0021] 3、减振弹簧便于更换，即系统刚度可简便调节，适用于不同质量物体隔振，具有良 好的工程适用性；
[0022] 4、该减振平台具有高静低动的优良特性，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾， 还可以解决低频振动传递率与高频振动衰减率之间的难题。
【附图说明】
[0023] 本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0024] 图1是本实用新型减振平台的结构示意图；
[0025] 图2是定平台的结构示意图；
[0026] 图3是推力组件的结构示意图；
[0027] 图4是推力组件的剖视图；
[0028] 图5是减振组件的结构示意图；
[0029] 图6是动平台的1/4剖视图；
[0030] 图7是安装板的1/4剖视图；
[0031] 图中标记为：
[0032] 1、底座；2、支撑杆；3、支座；4、螺栓；5、推力组件座；6、动平台；7、螺栓；8、上弹簧 座；9、减振弹簧；10、调节螺钉；11、下弹簧座；12、调节环；13、外螺纹；14、安装孔；15、螺 栓；16、辐板；17、铰链座；18、螺纹孔；19、安装架；20、滚轮；21、滚轮轴；22、内弹簧座；23、 推力弹簧；24、内弹簧座；25、安装孔；26、螺母；27、减振器；28、接触面；29、中心孔；30、沉 孔；31、螺纹孔；32、螺纹孔；33、安装板；34、沉孔；35、T型槽；36、内六角螺栓；37、推杆。
【具体实施方式】
[0033] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详 细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和 深入的理解，并有助于其实施。
[0034] 如图1至图7所示，本实用新型提供了一种可灵活调节的准零刚度减振平台，包括 定平台、动平台6、减振组件和推力组件。减振组件与定平台和动平台6连接，推力组件是 设置于定平台上，推力组件用于对动平台6施加推力，而且推力组件在动平台6周围设有多 个。
[0035] 具体地说，动平台6为相对定平台可垂向移动，动平台6是用于承载隔振物体。如 图1和图2所示，定平台包括底座1、与底座1连接的辐板16和与辐板16连接的支撑杆2， 减振组件的下端在底座1的中心处与底座1连接，辐板16和支撑杆2在底座1周围布置有 多个。支撑杆2是用于安装推力组件，在本实施例中，支撑杆2为开口朝向推力组件的U型 结构。福板16用于连接支撑杆2和底座1，形成一体结构的定平台。福板16为沿水平方向 延伸设置时，支撑杆2的下端与福板16的端部固定连接，福板16的另一端与底座1固定连 接，推力组件与支撑杆2的上端固定连接。
[0036] 如图1所示，减振组件的下端与定平台的底座1转动连接，上端插入动平台6内部 且与动平台6连接。如图6所示，动平台6的内部中心具有容纳减振组件的中心孔29,中心 孔29为圆孔，在动平台6和减振组件在底座1上方呈竖直状态时，底座1的中心线与动平 台6的中心孔29的轴线位于同一直线。
[0037] 如图6所示，动平台6内的中心孔29延伸至动平台6的底面，在底面形成让减振 组件穿过的开口。在动平台6的顶面设有一个圆形的沉孔30,沉孔30与中心孔29连通且 两者同轴。
[0038] 如图1和图5所示，减振组件包括减振器27、减振弹簧9、设置于减振器27的活塞 杆上的上弹簧座8和设置于减振器27的缸体上的下弹簧座11，减振弹簧9套设于减振器27 上且位于上弹簧座8与下弹簧座11之间，上弹簧座8和下弹簧座11夹紧减振弹簧9。减振 器27的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。