一种物料处理器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于物料处理设备技术领域，特别涉及一种物料处理器，可以根据变 速器材质和尺寸的不同适用于不同物料的搅拌或切割。
【背景技术】
[0002] 随着生产生活中需要处理的物料种类越来越多对物料处理的要求也越来越高。搅 拌器的类型、尺寸及转速对搅拌功率在总体流动和湍流脉动之间的分配都有影响，针对不 同物料之间不同的动力粘度，也需要给予不同的转速从而实现充分搅拌。另外，为适应对不 同物料的不同处理要求，也需要处理器具有变速功能。
[0003] 以食物处理为例，市场对搅拌器的功能要求越来越高，这就要求搅拌器的输出端 (一般是刀片、刀盘、搅拌棒、搅拌片等具有切或搅拌功能的运动部件）的工作转速在更大的 范围内可调。例如，在用刀片切碎/研磨时一般需要刀片的转速在一万转/分钟左右或者 更高；在用刀盘切丝或者切片时则需要转速在几百到一两千转/分钟；而在用搅拌棒揉面 或者做汤时，则要求转速在几十到一两百转/分钟。目前市场上的产品可以大致分为三种： 第一种是有电机直接驱动工作部件，这样其传动比为1:1 ;第二种是工作部件由电机通过 齿轮或皮带等来驱动，其传动比是单一固定的；第三种是在电机和工作部件之间设置两组 或两组以上不同传动比的传动机构，每组传动机构都有其固定的输出端，通过更换不同的 附件来和不同的输出端配合，以实现传动比的改变。
[0004] 对搅拌器的两个极端工作状态进行分析可以发现，在切碎/研磨时要求工作部件 有非常高的转速，一般需要刀片的转速在一万转/分钟左右或者更高，但是此时对刀片的 扭力要求则很低，即使电机不经过任何传动部件减速(增大输出扭力)，也能很好的实现切 碎/研磨工作。但是在揉面时，就需要输出端有非常大的扭力，而转速却只需要几十转每分 钟就足够了。一般料理机因为无法达到所需要的扭力，根本无法实现揉面功能，如果用户拿 这样的机器来揉面，通常会使电机温度迅速升高烧坏机器，如果机器的自动保护装置设计 不足，可能会出现冒烟和火花甚至起火。而低速的料理机往往又只能进行揉面这一类需要 低转速的工作，无法完成切碎或者研磨一类的工作。
[0005] 现有的产品一般有固定的传动比，通过调节电机的转速来实现输出端的工作转 速，一些中高端产品还会增加对马达转速的闭环控制电路从而更精确地将转速控制在所需 范围，而马达转速的调节实际上是对其输入电压的调节。众所周知，通常搅拌器所使用的电 机（多为串励电机或直流电机）其设计转速都在几千到上万转/分钟，在需要低转速的时 候，需要将电机的输入电压调低，这样势必会使马达的输出扭力大大降低。目前市场上常用 的电机根本无法在几十转每分钟的速度下稳定的工作，即使使用闭环控制电路，也无法让 电机在如此低的转速下还有稳定足够的扭力输出。所以这种固定传动比的产品都是顾此失 彼，很难做到高低转速的工作两全其美。
[0006] 目前市场上较为先进的是上述例子中的第三种产品，但是这种产品存在的严重不 足就是需要更换不同的附件才能实现传动比的改变，而用户在使用过程中更换机器附件是 很麻烦的事情。比如某食谱先将食材高速切碎，在低速搅拌加热，用户需要将杯体类似工作 容器中的食物清空才能更换附件，然后再将刚才切碎的食材重新装回容器。
【发明内容】
[0007] 本实用新型的目的是提供一种物料处理器，可根据不同功能的需要改变传动比， 兼顾低转速大扭力和高转速小扭力两个工作状态，同时能够在运动过程中实现换挡，不需 要为转换工作状态而停止变速器转动。
[0008] 本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009] -种物料处理器，机壳、杯体、驱动电机以及搅拌刀，其特征在于，还包括变速器， 变速器包括变速箱与换挡机构，所述变速箱包括壳体，壳体中设有行星架、行星轮、太阳轮 以及滑动齿圈，滑动齿圈与换挡机构相连，并在换挡机构的带动下能够轴向运动。变速器通 过滑动齿圈的轴向运动实现换挡。
[0010] 进一步的，所述壳体内圈带有固定止动圈；滑动齿圈外圈带有滑动止动圈，太阳轮 上设有转动止动圈。止动圈用于实现相互之间的卡合或止动。
[0011] 进一步的，滑动齿圈移动到壳体时，滑动止动圈能够与固定止动圈无相对运动；滑 动齿圈移动到太阳轮时，滑动止动圈能够与转动止动圈无相对运动。由于固定止动圈固定 在壳体上固定不动，转动止动圈位于太阳轮上不停转动，滑动止动圈通过分别与壳体或太 阳轮相对静止，从而改变传动比。
[0012] 进一步的，滑动止动圈带有均匀分布且齿距至少为3个齿宽的滑动齿。滑动止动 圈需要与固定止动圈、转动止动圈卡合，当轮齿连续时，必须要停止行星轮的运动，才能进 行换挡，本实用新型的设计则可以直接换挡，且，滑动止动圈齿距越大，换挡效率越高，解决 了必须停机换挡的问题。
[0013] 进一步的，固定止动圈带有均匀分布且齿距至少为3个齿宽的固定齿。滑动止动 圈设置大齿距的同时，固定止动圈也设置大齿距，提高开机换挡的有效性。
[0014] 进一步的，转动止动圈带有均匀分布且齿距至少为3个齿宽的滑动齿。滑动止动 圈设置大齿距的同时，固定止动圈也设置大齿距，提高开机换挡的有效性。
[0015] 进一步的，所述的固定止动圈为固定止动面；所述的滑动止动圈为滑动止动面； 所述的转动止动圈为转动止动面。止动圈也可以设计为锥形环状，相互之间的接触面为斜 面，并通过换挡机构的压力实现滑动齿圈运动状态的变化以及传动比的变化。
[0016] 进一步的，所述的固定止动面、滑动止动面、转动止动面均为橡胶材料。增大摩擦 力。
[0017] 进一步的，滑动齿圈为环状，套装在行星轮外侧；滑动齿圈内齿与行星轮适配；太 阳轮上设有一级齿轮，一级齿轮与行星轮适配。
[0018] 进一步的，换挡器包括换挡电机、换挡臂以及换挡拨叉，换挡拨叉设于壳体内；换 挡电机带动换挡臂，换挡臂连接换挡拨叉。
[0019] 换挡机构还包括档位检测开关，换挡臂末端与档位检测开关接触，档位检测开关 与控制器相连，由档位检测开关向控制器输送换挡臂的档位信息。
[0020] 由于要求刀片或类似工作部件的工作转速从几十转到上万转可调，在两个极端状 态下是低转速大扭矩和高转速小扭矩，单一固定传动比的传动机构只能顾此失彼。当传动 比较低时，可以满足高转速的工作条件，达到较好的切碎效果，但是低转速时扭力却无法满 足要求；当传动比比较高时则反之，可以满足低转速时的大扭矩输出，却无法达到切碎所需 的高转速。本实用新型提出的搅拌器的传动比可以根据用户选择功能的不同自动切换。低 速时采用大传动比，增大扭力，高速时采用小传动比，提高转速，从而可以两全其美的兼顾 低转速大扭矩和高转速小扭矩两个极端状态。
[0021] 为实现刀片或类似工作部件可以在每分钟几十到上万转的转速区间内工作，在电 机和工作端之间设置一传动比可变的变速器，在用户选择不同的功能时，控制电路会根据 程序设定自动切换到合适的档位，从而得到最佳的动力输出。例如：在需要高转速切碎时， 变速器切换到低传动比的档位，得到较高的转速；在需要低速大扭矩工作时，比如揉面，变 速器切换到高传动比档位，降低输出转速的同时提高输出扭力。在切换传动比时，用户不需 要更换任何附件，甚至不需要停机，可以在低转速运行中直接换挡到高速运转，或在高转速 运行中直接换挡到低速运转。在太阳轮做主动轮、内齿圈固定、行星架输出时，变速器处于 大传动比状态；在太阳轮、内齿圈、行星架三者固定为一体时，变速器切换为小传动比状态。 [0022] 本实用新型的有益效果是：
[0023] (1)变速器可以根据不同功能的需要改变传动比，兼顾低转速大扭力和高转速小 扭力这两个工作状态，使物料处理设备一机多用；
[0024] (2)换挡功能可