四维调节活动平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种活动平台，特别是一种四维调节活动平台。
【背景技术】
[0002]安置在车厢上的车载设备，有时需要在停驻后与车外的其它固定设备相连，车载设备与车外设备相连时，设备上需要连接的相应部件要对正，如果设备上需要连接的相应部件没有对正，就需要在一定的范围内调节车载设备的位置，即让车载设备在车厢的垂直方向、左右方向、前后方向和圆周方向在一定的范围内作出调节。为了让车载设备在车厢的垂直方向、左右方向、前后方向和圆周方向在一定的范围内作出调节，需要在车厢上有有助于对车载设备在一定的范围内调节位置的活动平台，
[0003]现有技术中，没有在车厢上有助于对车载设备在一定的范围内调节位置的活动平台，在车厢上对车载设备在一定的范围内调节位置很困难。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种有助于对车厢上的车载设备在一定的范围内很方便地调节位置的四维调节活动平台。
[0005]本实用新型是用如下方法实现的。
[0006]四维调节活动平台有水平的承载架，承载架上方通过剪刀叉连有剪刀叉平台，剪刀叉与承载架之间连有升降推拉装置，剪刀叉平台上方通过调平推拉装置连有水平平台，水平平台的中部嵌有回转轴承，回转轴承上连有与水平平台平行的旋转平台，水平平台与旋转平台之间连有旋转推拉装置，旋转平台上有前后方向的滑道，前后方向的滑道上有可在前后方向滑动的与水平平台平行的前后平台，前后平台与旋转平台之间连有前后推拉装置，前后平台上有左右方向的滑道，左右方向的滑道上有可在左右方向滑动的与水平平台平行的左右平台，前后平台与左右平台之间连有左右推拉装置。
[0007]安装时，把本实用新型安置在汽车上，把需要用车载的设备连在本实用新型最上方的左右平台上。
[0008]升降推拉装置可以让剪刀叉平台沿垂直方向升降，旋转推拉装置可以让旋转平台沿圆周方向旋转，前后推拉装置可以让前后平台沿前后方向滑动，左右推拉装置可以让左右平台沿左右方向滑动。
[0009]当汽车停驻后，汽车上的车载设备需要与车外的其它固定设备相连时，如果相应设备上需要连接的相应部件没有对正，可在垂直方向、圆周方向、前后方向和左右方向的一定的范围内调节车载设备的位置，让汽车上的车载设备与车外的其它固定设备的相应部件对正。
[0010]本实用新型有助于安置在本实用新型上的车载设备在垂直方向、圆周方向、前后方向和左右方向的一定的范围内运动，让车载设备与车外固定设备上需要连接的相应部件对正，以利于连接。
[0011]下面结合附图，对本实用新型作进一步地说明。
【附图说明】
[0012]图1是根据本实用新型的发明方案提出的一种四维调节活动平台的立体示意图；
[0013]图2是图1的A-A剖面示意图；
[0014]图3是图1的B-B剖面示意图；
[0015]图4是剪刀叉平台的立体示意图；
[0016]图5是图4中剪刀叉平台上连有水平平台后的立体示意图；
[0017]图6是图5中水平平台连有旋转平台后的立体示意图；
[0018]图7是图6中旋转平台连有前后平台后的立体示意图。
【具体实施方式】
[0019]图1~图7中，四维调节活动平台有水平的承载架1，承载架上方通过剪刀叉2连有剪刀叉平台3，剪刀叉与承载架之间连有升降推拉装置4，剪刀叉平台上方通过调平推拉装置5连有水平平台6，水平平台的中部嵌有回转轴承7，回转轴承上连有与水平平台平行的旋转平台8，水平平台与旋转平台之间连有旋转推拉装置9，旋转平台上有前后方向的滑道10，前后方向的滑道上有可在前后方向滑动的与水平平台平行的前后平台11，前后平台与旋转平台之间连有前后推拉装置12，前后平台上有左右方向的滑道13，左右方向的滑道上有可在左右方向滑动的与水平平台平行的左右平台14，前后平台与左右平台之间连有左右推拉装置15。
[0020]上述升降推拉装置是在剪刀叉与承载架之间，剪刀叉平台下降到承载架上后，升降推拉装置的轴线是在近似水平的方向，当本实用新型的负荷较高时，用上述升降推拉装置驱动剪刀叉平台从承载架上初始升起较困难。为了在负荷较高时，让剪刀叉平台在初始状态较容易地升起，在承载架上、承载架和剪刀叉平台之间可以有轴线与水平的方向垂直的初始推拉装置。在剪刀叉平台下降到承载架上后，剪刀叉平台初始升起时，先用初始推拉装置把剪刀叉平台升起一定的高度，让升降推拉装置的轴线与水平方向有一定的角度，再用升降推拉装置调节剪刀叉平台的高度。
[0021]图1、图4~图7中，承载架上、承载架和剪刀叉平台之间有轴线与水平的方向垂直的初始推拉装置16。
[0022]上述推拉装置可以是液压缸，也可以是电动缸。
【主权项】
1.一种四维调节活动平台，其特征在于:有水平的承载架，承载架上方通过剪刀叉连有剪刀叉平台，剪刀叉与承载架之间连有升降推拉装置，剪刀叉平台上方通过调平推拉装置连有水平平台，水平平台的中部嵌有回转轴承，回转轴承上连有与水平平台平行的旋转平台，水平平台与旋转平台之间连有旋转推拉装置，旋转平台上有前后方向的滑道，前后方向的滑道上有可在前后方向滑动的与水平平台平行的前后平台，前后平台与旋转平台之间连有前后推拉装置，前后平台上有左右方向的滑道，左右方向的滑道上有可在左右方向滑动的与水平平台平行的左右平台，前后平台与左右平台之间连有左右推拉装置。2.按权利要求1所述的四维调节活动平台，其特征是:所述的承载架上、承载架和剪刀叉平台之间有轴线与水平的方向垂直的初始推拉装置。3.按权利要求1或2所述的四维调节活动平台，其特征是:所述的推拉装置是液压缸。4.按权利要求1或2所述的四维调节活动平台，其特征是:所述的推拉装置是电动缸。
【专利摘要】一种四维调节活动平台，水平承载架上通过剪刀叉连有剪刀叉平台，剪刀叉与承载架间连有推拉装置，剪刀叉平台上方通过调平推拉装置连有水平平台，水平平台的中部嵌有回转轴承，回转轴承上连有旋转平台，水平平台与旋转平台之间连有推拉装置，旋转平台上有前后方向的滑道，前后方向的滑道上有可在前后方向滑动的前后平台，前后平台与旋转平台之间连有推拉装置，前后平台上有左右方向的滑道，左右方向的滑道上有可在左右方向滑动的左右平台，前后平台与左右平台之间连有推拉装置。本实用新型有助于平台上的车载设备在垂直方向、圆周方向、前后方向和左右方向的一定的范围内运动，让车载设备与车外固定设备上需要连接的相应部件对正，以利于连接。
【IPC分类】F16M11/08, F16M11/18, F16M13/02
【公开号】CN204986267
【申请号】CN201520431335
【发明人】陈宇, 韩雪峰, 罗振浩
【申请人】辽宁陆发机械装备制造有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年6月23日