串联弹簧210达到过渡点406或过渡点506。该过渡点406和过渡点506是在一个弹簧达到其行程的端部时而另一个弹簧的行程开始。在没有阻尼器的系统中，图4，系统将直接地转移至较低力的弹簧压缩位置602，而不是具有较低力的弹簧和阻尼器压缩位置604。因此，在过渡点406处，没有阻尼器的系统可在较高力的弹簧与较低力的弹簧之间的过渡发生时具有抖动。在带有阻尼器的系统中，图5，系统具有通过阻尼器力输出508的较高力的弹簧与较低力的弹簧之间的平稳过渡，其显示为图6的较低力的弹簧和阻尼器压缩位置604。较高力的弹簧与较低力的弹簧之间的力输出比越高，由于瞬时力改变因而不适的抖动的风险越高。该抖动可影响运动控制设备的位置或速度性能，并且可被在这样的工作台和运动控制设备上的患者感觉到。因此，阻尼器提供了重要的平稳功能。
[0042]图5是按照实施例的带有阻尼器的串联弹簧系统的力输出的图表。图5显示了包括阻尼器的串联弹簧可如何在弹簧行进穿过过渡点506时抵消弹簧力中的瞬时改变。阻尼器在过渡点506处提供斜线阻尼器输出508来代替竖直线。斜线是较长时间和距离(当与通过较高力的弹簧和较低力的弹簧改变瞬时力相比时)内施加阻尼弹簧力的结果。阻尼器具有在高和低力弹簧之间的弹簧力示出。
[0043]图6是按照实施例的带有递增的施加的力的弹簧系统的阶梯图表。图6显示了较低力的弹簧首先压缩。直到较低力的弹簧已经达到其压缩或行程的端部，较高力的弹簧才开始运转。而且，在安装了阻尼器的情况下，过渡在较低力的弹簧压缩位置602与较低力的弹簧和阻尼器压缩位置604之间处理。
[0044]图7是按照实施例的阻尼器系统的角视图。阻尼器系统在图7中称为阻尼器系统700，并且在图8中称为阻尼器系统800。阻尼器系统包括阻尼弹簧702、上支座704、弹簧引导件706、塾圈708和卡持螺检(capture bolts) 710。
[0045]阻尼弹簧702可为机械弹簧、螺旋弹簧、橡胶弹簧、弹簧垫圈、气弹簧或其它适合的弹簧。阻尼弹簧702压缩来提供中等力输出。因此，阻尼弹簧减缓了较高力的弹簧与较低力的弹簧之间的过渡。
[0046]上支座704通过用作用于卡持螺栓710的端接点来将组件保持在一起。上支座704具有附接到杆轴804的安装部分，见图8。上支座704包含端部止挡件以防止阻尼弹簧702完全压缩。
[0047]弹簧引导件706作用为维持弹簧为直的。弹簧引导件706另外包含端部止挡件以防止阻尼弹簧702完全压缩。连同上支座704，机械止挡件因此形成为设置阻尼弹簧的压缩水平。图8的机械间隙804显示了如由上支座704与弹簧引导件706产生的阻尼弹簧702的最大压缩距离。机械间隙802可连同阻尼弹簧702的弹簧刚度设计以控制弹簧压缩至用于长的弹簧疲劳寿命的最大值，同时允许足够的弹簧行程。
[0048]垫圈708沿气弹簧杆轴804的长度引导阻尼器系统700。垫圈708为非打断的垫圈以防止表面在气弹簧杆轴804磨损。在一个实施例中，垫圈708可为塑料以防止磨耗气弹簧杆轴804的表面。刮擦或破坏气弹簧杆轴804可导致较低力的气弹簧的过早力损失，这可另外地导致在运动控制设备必须弥补与较低力的气弹簧输出的差异时增大的运动控制设备磨损和较低的可靠性。
[0049]卡持螺栓710显示为延伸穿过垫圈708至上支座704以将阻尼器系统700保持在一起。卡持螺栓710有助于确保阻尼器系统以相对于杆轴804成一致的角度安装，以有助于防止对杆轴804的任何破坏。图7的组件显示为具有矩形垫圈708和上支座704。在备选的实施例中，这些可为圆柱形，或者整个阻尼器组件可放置于圆柱形壳中。在某些实施例中，这可从系统移除捕捉点(例如，转角)。
[0050]图8是按照实施例的弹簧系统中的阻尼器系统的成角的和剖视的图。图8显示了阻尼器系统800和附接到较低力的气弹簧的杆轴804的枢轴端的截面。机械间隙802显示为形成在弹簧引导件与上支座之间。机械间隙802控制阻尼器系统800的最大压缩。在实施例中，阻尼器系统800安装在较低力的气弹簧的杆轴804的端部处。这使杆轴804受到最少量的磨损。备选的安装点806为用于要附接到较低力的气弹簧的阻尼器系统的备选位置，其可在备选实施例中实施。
[0051]本文公开的串联弹簧系统遍及弹簧的整个范围提供升高和下降协助。如图2中所示，当安装到工作台系统中时，其可改善工作台和相关的运动控制设备的可靠性和性能。串联弹簧可允许较高上升速度，这可导致更安全且更快的患者工作流程。由于改善的可靠性，工作台系统可具有改善的正常运行时间。而且，通过添加串联弹簧，由于运动控制设备可能经历较小应力，因而可节省运动控制设备上的成本。另外，阻尼器组件甚至在气弹簧的弹簧刚度差异较大的情形中也提供较高力的气弹簧与较低力的气弹簧之间的过渡处的平稳性能的潜在可能。
[0052]图2和3的工作台系统可在医学成像系统中实施。图9是按照实施例的医学成像系统的角视图。图10是按照实施例的医学成像系统的方框示意图。
[0053]图9和10显示了包括门架12的计算机断层(CT)成像系统10。门架12具有旋转部件13，将X射线16束朝旋转部件13的相对侧上的检测器组件18投射的X射线源14。主轴承可用于将旋转部件13附接到门架12的静止结构。X射线源14包括静止目标或旋转目标。检测器组件18由多个检测器20和数据采集系统(DAS) 22形成，并且可包括准直仪。多个检测器20感测经过受验者24的投射的X射线，并且DAS22将数据转换成数字信号以用于后续处理。各个检测器20产生代表冲击X射线束的强度的模拟或数字电信号，并且因此在射束经过受验者24时代表衰减的射束。在采集X射线投射数据的扫描期间，旋转部件13和安装在其上的构件可围绕旋转中心旋转。
[0054]旋转部件13的旋转和X射线源14的运转由CT系统10的控制机构26管理。控制机构26可包括X射线控制器28和将电力和定时信号提供至X射线源14的发电机30以及控制旋转部件13的转速和位置的门架电机控制器32。图像重构器34从DAS22接收采样和数字化的X射线数据并执行高速图像重构。重构图像输出至计算机36，其将图像储存在计算机储存设备38中。
[0055]计算机36还经由操作者控制台40从操作者接收命令和扫描数据，控制台40具有一些形式的操作者接口，诸如键盘、鼠标、触摸敏感控制器、声音激活的控制器，或任何其它适合的输入装置。显示器42允许操作者观察重构图像和来自计算机36的其它数据。操作者提供的命令和参数由计算机36使用来将控制信号和信息提供至DAS22、x射线控制器28和门架电机控制器32。另外，计算机36操作工作台电机控制器44，其控制机械化的工作台46来定位受验者24和门架12。特别地，工作台46将受验者24完全或部分地移动穿过门架开口 48或开孔。坐标系50限定:患者24或Z轴线52，受验者24沿Z轴线52移入和移出开口 48 ;门架