一种防过载机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型用于自动化生产技术领域，特别是涉及一种防过载机构。
【背景技术】
[0002]现代的自动化生产机器离不开动力的传输，而动力传输的稳定性和可靠性大大影响了机器的寿命和人员的人身安全。当机器突然启动时，传动部件会因为惯性而产生很大的瞬时阻力，该阻力容易对上一级传动部件及电机带来损害；当机器受到外物意外阻碍时，也很容易会对外物和机器本身造成损害。若能减小机器瞬时启动引起的阻力，可以减轻机器启动时的冲击力，提高机器寿命；若能让机器自动识别外力阻碍，并能自动启动应急措施，则可保护机器的安全，以及保证使用人员的安全。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种防过载机构，其可以防止电机超量过载，并减轻机器启动时的冲击力，提高机器的使用寿命。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种防过载机构，包括动力输出部件和安装座，所述动力输出部件具有输出动力的主轴，动力输出部件上设有扭力臂，所述安装座上设有弹性复位件，所述弹性复位件可向扭力臂施加作用力以使扭力臂返回初始位置，所述扭力臂上设有感应块，所述安装座上设有与所述感应块相对应的传感器。
[0005]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装座上设有上限位板，所述扭力臂上设有伸至上限位板下方的施力板，施力板上设有过孔，所述上限位板上设有穿过所述过孔的弹簧导杆，弹簧导杆的底端具有限位端头，弹性复位件为套装在弹簧导杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵住所述施力板和限位端头。
[0006]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上限位板上设有螺孔，弹簧导杆通过外螺纹旋入所述螺孔内。
[0007]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装座上在上限位板的下方设有下限位板，下限位板上设有供弹簧导杆和压缩弹簧通过的通孔，上限位板和下限位板间形成供施力板上下摆动的间隔。
[0008]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述动力输出部件包括电机和设在所述电机输出端的减速箱，所述主轴由所述减速箱横向伸出。
[0009]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述感应块设在所述扭力臂后端，所述安装座上设有伸至所述扭力臂后方的传感器支架，所述传感器支架上设有沿扭力臂摆动方向设置的腰型孔，所述传感器设在腰型孔上。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型中，动力输出部件的输出扭矩通过扭力臂反作用于弹性复位件，当电机过载到一定数值时，动力输出部件的反作用扭矩便通过扭力臂进一步施加于弹性复位件，此时动力输出部件、扭力臂以及感应块便会绕着翻主轴一起旋转，当旋转到一定幅度时感应块便离开传感器的感应区域，使传感器感应不到信号，从而使控制程序启动急停措施，以此来防止动力输出部件超量过载。并且，当动力输出部件突然启动时由于惯性产生的阻力会传递到弹性复位件上，弹性复位件吸收掉因启动冲击而产生的能量，从而减少机器受到的瞬时冲击力，保护机器，当负载突然改变时，弹性复位件也同样能吸收瞬间冲击从而起到保护机器的作用。
[0011]以上所述防过载机构的优点是:
[0012]1.可在动力输出部件突然启动时和负载突然改变的情况下吸收瞬间冲击，保护机器，提尚机器寿命；
[0013]2.可在动力输出部件过载时立即启动急停措施，防止机械和电气元件损坏。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]图1是本实用新型轴测图；
[0016]图2是本实用新型左视图；
[0017]图3是本实用新型右视图；
[0018]图4是本实用新型主视图；
[0019]图5是本实用新型过载瞬间示意图；
[0020]图6是本实用新型在积放式输送机上的应用案例。
【具体实施方式】
[0021]参照图1至图5，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
[0022]本实用新型提供了一种防过载机构，包括动力输出部件1和安装座2，所述动力输出部件1具有输出动力的主轴11，所述动力输出部件1包括电机12和设在所述电机12输出端的减速箱13，所述主轴11由所述减速箱13横向伸出。动力输出部件1上设有扭力臂3，弹簧座2安装在机器的机体上，所述安装座2上设有弹性复位件，所述弹性复位件可向扭力臂3施加作用力以使扭力臂3返回初始位置，即在动力输出部件1启动前的位置，所述扭力臂3上设有感应块4，所述安装座2上设有与所述感应块4相对应的传感器5。
[0023]其中，所述安装座2上设有上限位板21，所述扭力臂3上设有伸至上限位板21下方的施力板31，施力板31上设有过孔，所述上限位板21上设有穿过所述过孔的弹簧导杆32，弹簧导杆32的底端具有限位端头33，弹性复位件为套装在弹簧导杆32上的压缩弹簧34，所述压缩弹簧34的两端分别抵住所述施力板31和限位端头33。所述上限位板21上设有螺孔，弹簧导杆32通过外螺纹旋入所述螺孔内，通过弹簧导杆32在螺孔内的旋入长度调节压缩弹簧34的初始压缩量来控制电机12的使用输出扭矩。所述安装座2上在上限位板21的下方设有下限位板22，下限位板22上设有供弹簧导杆32和压缩弹簧34通过的通孔，上限位板21和下限位板22间形成供施力板31上下摆动的间隔，并控制扭力臂3的上下极限位置。
[0024]所述感应块4设在所述扭力臂3后端，所述安装座2上设有伸至所述扭力臂3后方的传感器支架41，所述传感器支架41上设有沿扭力臂3摆动方向设置的腰型孔42，所述传感器5设在腰型孔42上。通过调节传感器5在传感器支架41的腰型孔42中的安装位置可控制电机12的摆动幅度，从而控制过载量。如图3，若传感器5往上调节，会提高防过载机构的灵敏度，电机12只要往下转动一点点角度就会使感应块4离开传感器5的感应区域，从而启动急停措施；若传感器5往下调节，会降低防过载机构的灵敏度，电机12要往下转动更大的幅度才会使感应块4离开传感器5的感应区域，才能启动急停措施。
[0025]电机12的输出扭矩通过扭力臂3反作用于压缩弹簧34上而将压缩弹簧34压缩，通过弹簧导杆32调节压缩弹簧34的初始压缩量来控制电机12的使用输出扭矩，当电机12过载到一定数值时，电机12的反作用扭矩便通过扭力臂3进一步将压缩弹簧34压缩，此时电机12、扭力臂3以及感应块4便会绕着翻主轴11 一起向下旋转，当旋转到一定幅度时感应块4便离开传感器5的感应区域，使传感器5感应不到信号，从而使控制程序启动急停措施，以此来防止电机12超量过载。并且，当电机12突然启动时由于惯性产生的阻力会传递到压缩弹簧34上，压缩弹簧34通过微量压缩而吸收掉因启动冲击而产生的能量，从而减少机器受到的瞬时冲击力，保护机器，当负载突然改变时，压缩弹簧34也同样能吸收瞬间冲击从而起到保护机器的作用。
[0026]为了进一步说明本防过载机构的原理，本文引入该防过载机构在积放式输送机上的一个应用案例。积放式输送机是现代自动化生产线上使用的一种具有托盘缓存功能的输送线。它是通过电机12带动链轮6，链轮6带动链条7做匀速转动，链条6则驱动托盘8在其环形导轨上循环运转。以下结合图示说明，如图6所示，安装座2安装在积放式输送机的机体上，电机12安装在主轴11上，电机12通过主轴11带动带动积放式输送机的链轮6转动，链轮6带动链条7运转，链条7驱动托盘8在环形轨道上循环运动。若托盘8在环形轨道向上翻转的过程中受到过大的阻力，则会阻碍链条7的转动，从而给电机12增加负载扭矩，当阻力超过一定值时，电机12向下摆动使感应块4离开传感器5的感应区域，从而启动急停措施，禁止托盘8继续翻转，从而起到防过载作用，保护了机器不受损坏。
[0027]当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种防过载机构，其特征在于:包括动力输出部件和安装座，所述动力输出部件具有输出动力的主轴，动力输出部件上设有扭力臂，所述安装座上设有弹性复位件，所述弹性复位件可向扭力臂施加作用力以使扭力臂返回初始位置，所述扭力臂上设有感应块，所述安装座上设有与所述感应块相对应的传感器。2.根据权利要求1所述的防过载机构，其特征在于:所述安装座上设有上限位板，所述扭力臂上设有伸至上限位板下方的施力板，施力板上设有过孔，所述上限位板上设有穿过所述过孔的弹簧导杆，弹簧导杆的底端具有限位端头，弹性复位件为套装在弹簧导杆上的压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵住所述施力板和限位端头。3.根据权利要求2所述的防过载机构，其特征在于:所述上限位板上设有螺孔，弹簧导杆通过外螺纹旋入所述螺孔内。4.根据权利要求2或3所述的防过载机构，其特征在于:所述安装座上在上限位板的下方设有下限位板，下限位板上设有供弹簧导杆和压缩弹簧通过的通孔，上限位板和下限位板间形成供施力板上下摆动的间隔。5.根据权利要求1、2或3所述的防过载机构，其特征在于:所述动力输出部件包括电机和设在所述电机输出端的减速箱，所述主轴由所述减速箱横向伸出。6.根据权利要求1、2或3所述的防过载机构，其特征在于:所述感应块设在所述扭力臂后端，所述安装座上设有伸至所述扭力臂后方的传感器支架，所述传感器支架上设有沿扭力臂摆动方向设置的腰型孔，所述传感器设在腰型孔上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防过载机构，包括动力输出部件和安装座，所述动力输出部件具有输出动力的主轴，动力输出部件上设有扭力臂，所述安装座上设有弹性复位件，所述弹性复位件可向扭力臂施加作用力以使扭力臂返回初始位置，所述扭力臂上设有感应块，所述安装座上设有与所述感应块相对应的传感器。本实用新型通过设置弹性复位件，可在动力输出部件突然启动时和负载突然改变的情况下吸收瞬间冲击，保护机器，提高机器寿命；同时，通过扭力臂转动时，感应块和传感器的对应关系，可在动力输出部件过载时立即启动急停措施，防止机械和电气元件损坏。
【IPC分类】F16H35/10
【公开号】CN205064742
【申请号】CN201520729557
【发明人】谢石柱, 姚维兵, 杨猛, 杨永峰, 陈光活, 黄柱景
【申请人】广州明珞汽车装备有限公司, 广州明珞软控信息技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月18日
【公告号】CN105129355A, CN205060774U, CN205064695U