>[0036]14、左减速电机反转启动开关15、右减速电机正转启动开关
[0037]16、右减速电机反转启动开关17、左减速电机反转停止开关
[0038]18、右减速电机正转停止开关19、左减速电机正转停止开关
[0039]20、右减速电机反转停止开关21、左滚珠开关22、右滚珠开关
[0040]23、角度微调装置24、遥控开关信号发射器25、遥控开关信号接收器
[0041]26、方形盒27、上齿圈28、下齿圈29、滚动齿轮30、中心槽
[0042]31、电机座32、环形罩33、配重34、支撑座35、电机插孔
[0043]36、左滚齿轮37、右滚齿轮
【具体实施方式】
[0044]例I
[0045]如图1所示，该旋转托架由旋转机构和旋转控制板构成。
[0046]旋转机构为旋转件托架臂I，由横向设置的探出臂4和与其纵向垂直连接的旋转柄5构成，在探出臂4的末段装有电子屏幕固定架6。
[0047]旋转拉动机构为矩形的旋转驱动箱2，箱体内前、后箱壁之间装有旋转轴7，旋转轴7的前端穿过前箱壁向外探出，旋转柄5的底部固定在其探出端上，旋转柄5与前箱壁之间留有适量的开关伸缩间隙。
[0048]旋转驱动箱2内的旋转轴7上装有大齿轮8，大齿轮8的两侧装有与大齿轮8啮合的左小齿轮9和右小齿轮10，左小齿轮9和右小齿轮10分别装在左减速电机11和右减速电机12的电机轴上。左减速电机11正转时，大齿轮8带动托架臂I逆时针旋转，反转时大齿轮8带动托架臂I顺时针旋转。右减速电机12正转时大齿轮8带动托架臂I顺时针旋转，反转时大齿轮8带动托架臂I逆时针旋转。
[0049]左、右减速电机的所有正、反转停止开关，包括左减速电机反转停止开关17、右减速电机正转停止开关18、左减速电机正转停止开关19、右减速电机反转停止开关20都设置在旋转柄旋转区旋转驱动箱2的前箱壁上。这部分开关均由旋转柄5控制，其具体安置位置如下:
[0050]托架臂I有三个停留位，分别是上方位、左侧位和右侧位。上方位与人体仰卧体位相对应，当托架臂I处于上方位时，左减速电机反转停止开关17和右减速电机正转停止开关18对上、下排列安装在旋转柄5上段背面的旋转驱动箱2前箱壁上，两个减速电机停止开关均为对旋转柄5的旋转不会构成障碍的球面型弹性伸缩开关。左侧位与人体左侧卧体位相对应。当托架臂I旋转至左侧位时，左减速电机正转停止开关19安装在旋转柄5下方旋转驱动箱2的前箱壁上。右侧位与人体右侧卧体位相对应。当托架臂I旋转至右侧位时，右减速电机反转停止开关20安装在旋转柄5下方旋转驱动箱2的前箱壁上。旋转驱动箱2设有电机接线盘，左、右减速电机的所有正、反转停止开关线路均与电机接线盘连接。
[0051]旋转控制板3包括一块平板结构的体位感知板，其上装有左滚珠开关21和右滚珠开关22，两个滚珠开关左右横向相对，通过各自的角度微调装置23固定在体位感知板上。
[0052]左滚珠开关21为左减速电机11的正反转切换开关，左端为左减速电机正转启动开关13，右端为左减速电机反转启动开关14。右滚珠开关22为右减速电机12的正反向切换开关，左端为右减速电机正转启动开关15，右端为右减速电机反转启动开关16。每台减速电机各种转向的停止开关和启动开关均为切换式开关。
[0053]旋转控制板3也有三个停留位，分别为与旋转件的上方位相对应的水平位，与旋转件的左侧位相对应的左侧向下直立位和与旋转件的右侧位相对应的右侧向下直立位。
[0054]旋转控制板3上装有遥控开关信号发射器24，旋转机构上装有遥控开关信号接收器25。滚珠开关A21和滚珠开关B22分别通过遥控开关信号发射器24和遥控开关信号接收器25与左减速电机11接线盘和右减速电机12接线盘连接。
[0055]上述旋转控制板3安装在一个方形盒26中，并设有用于将其固定在人体或睡衣上的捆绑带或尼龙搭扣。
[0056]例2
[0057]本例为本实用新型实施例1中体位感知板的静态工作原理。
[0058]当人们做出了一种卧床体位时，托架臂无论事行处于什么位置，都要会根据体位感知板适应这种体位。以下仅人体在仰卧状态为例:
[0059]当人体选择了仰卧状态时，体位感知板处水平位，这时的托架臂I会出现以下几种不同的情况:
[0060]1、如果此时托架臂I正好处于直立位时，其状态被其两侧的左减速电机反转停止开关17和右减速电机正转停止开关18锁定。
[0061]2、如果此时托架臂I是处于左向水平位位，A21通过遥控开关信号发射器24和遥控开关信号接收器25将左减速电机反转启动开关14接通，左减速电机11反转，大齿轮8带动托架臂I顺时针旋转，托架臂I转到直立位时，触及左减速电机反转停止开关17，左减速电机11停止转动。
[0062]3、如果此时托架臂是处于右向水平位位，A22通过遥控开关信号发射器24和遥控开关信号接收器25将右减速电机反转启动开关16接通，右减速电机12反转，大齿轮8带动托架臂I逆时针旋转，托架臂I转到直立位时，触及右减速电机正转停止开关18，右减速电机12停止转动。
[0063]例3
[0064]本例为实施例1中体位感知板的动态工作原理。
[0065]当卧床体位发生变化时，托架臂跟随体位感知板会发生如下联动。
[0066]1、人体在仰卧状态时，体位感知板处水平位，托架臂I为直立位，状态被其两侧的左减速电机反转停止开关17和右减速电机正转停止开关18锁定。
[0067]2、人体由仰卧状态变成左侧卧体位时，体位感知板变成左侧向下直立位，滚珠开关A21通过遥控开关信号发射器24和遥控开关信号接收器25将左减速电机正转启动开关13接通，左减速电机11正转，大齿轮8带动托架臂I逆时针旋转，托架臂I转到左向水平位时，触及左减速电机正转停止开关19，左减速电机11停止转动。
[0068]3、人体由左侧卧体位变回仰卧状态时，体位感知板由左侧向下直立位变成水平位，A21通过遥控开关信号发射器24和遥控开关信号接收器25将左减速电机反转启动开关14接通，左减速电机11反转，大齿轮8带动托架臂I顺时针旋转，托架臂I转到产直立位时，触及左减速电机反转停止开关17，左减速电机11停止转动。
[0069]人体由仰卧状态变成右侧卧体位时，体位感知板变成右侧向下直立位，滚珠开关A22通过遥控开关信号发射器24和遥控开关信号接收器25将右减速电机正转启动开关15接通，右减速电机12正转，大齿轮8带动托架臂I顺时针旋转，托架臂转到右向水平位时，触及右减速电机反转停止开关20，右减速电机12停止转动。
[0070]人体由右侧卧体位变回仰卧状态时，体位感知板由右侧向下直立位变成水平位，A22通过遥控开关信号发射器24和遥控开关信号接收器25将右减速电机反转启动开关16接通，右减速电机12反转，大齿轮8带动托架臂I逆时针旋转，托架臂I转到直立位时，触及右减速电机正转停止开关18，右减速电机12停止转动。
[0071]例4
[0072]本实施例是本实用新型中另外一种旋转机构的设计方案。
[0073]如图5所示，旋转机构包括同心设置、形状均为半环形的上齿圈27和下齿圈28，上齿圈27为内齿圈，下齿圈28为外齿圈，上、下齿圈之间构成一个半环形的滚动齿轮旋转通道。滚动齿轮29与上、下齿圈同步啮合，安置在该旋转通道中。
[0074]在上齿圈27的环形壁上中心区开有中心槽30，将上齿圈27分为左、右两段。左段上齿圈和右两段上齿圈上对称装有两个笔筒状的电机座31，两个电机座31的开口相对，左减速电机11和右减速电机12分别固定在两个左电机座31中。左减速电机11和右减速电机12的电机轴相对，装左减速电机11电机轴上的左滚齿轮36和右减速电机12的电机轴上右滚齿轮37探入中心槽30，分别与滚动齿轮29啮合。左减速电机11正转时滚动齿轮29逆时针旋转，反转时顺时针旋转。在右减速电机12正转时滚动齿轮29顺时针旋转，