倾斜摄影两镜头云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种倾斜摄影两镜头云台，包括X轴舵机、X轴联轴器、Y轴舵机、Y轴联轴器、两组阻尼器、连接杆、步进电机、减速齿轮和相机架，X轴舵机通过X轴转轴与连接杆传动连接，Y轴舵机通过Y轴转轴与连接杆传动连接，步进电机与减速齿轮共同驱动连接杆转动，相机架连接设置在连接杆末端，相机架包括两个对称设置的相机放置台；两个舵机使连接杆前后左右摆动，步进电机和减速齿轮带动相机架绕着连接杆转动，相机可360°全景拍摄地面图像信息，而且机构稳定性好，拍摄效果好，不会出现漏拍、拍摄角度不好等情况，叠片率低，不需要人工筛选和补拍，拍摄效率高，只用两台相机拍摄，大大降低了整体重量，使用更加轻便，大大提高航拍航程。
【专利说明】
倾斜摄影两镜头云台
技术领域
[0001]本实用新型属于航拍设备领域，特别涉及一种航拍效果更佳的倾斜摄影两镜头云台O
【背景技术】
[0002]随着科技的快速发展，高空航拍已经从军用慢慢向民用等各个领域转变，航拍主要就是通过小型无人机搭载镜头云台来完成，就目前来说，现有的倾斜摄影镜头云台是通过五个固定不动的相机来拍摄的，通过五个固定的相机来获得地面的图像信息，这种结构方式的镜头云台虽然可以满足一定的使用要求，但是也存在较大的缺陷，五个固定相机拍出的图像叠片率高，容易出现漏拍、拍摄角度不佳等现象，需要人工再筛选和重新补拍等，拍摄效果差，拍摄效率低，而且五个相机的云台重量大，使用不轻便，航拍航程不够大，使用非常不方便。
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种叠片率低、不易出现漏拍、拍摄角度好、无需人工筛选补拍、拍摄效果好、拍摄效率高、整体重量轻、航拍航程大、使用方便的倾斜摄影两镜头Ζ5Γ台。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述现有技术叠片率高、易漏拍、拍摄角度不佳、需人工筛选补拍、拍摄效果不佳、拍摄效率低、重量大、航拍航程不大、使用不方便等问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型提供一种倾斜摄影两镜头云台，包括X轴舵机、X轴联轴器、Y轴舵机、Y轴联轴器、两组阻尼器、连接杆、步进电机、减速齿轮和相机架，所述X轴舵机、Y轴舵机分别设置在所述连接杆两相邻侧，所述X轴舵机通过X轴转轴与连接杆传动连接，所述Y轴舵机通过Y轴转轴与连接杆传动连接，所述X轴舵机的X轴安装架穿设在连接杆上，所述Y轴舵机的Y轴安装架穿设在连接杆上，所述两组阻尼器分别安装在所述X轴安装架、Y轴安装架上，所述步进电机与减速齿轮共同驱动所述连接杆转动，所述步进电机的电机安装架穿设在连接杆上，所述减速齿轮穿设在连接杆上且位于电机安装架下方，所述相机架连接设置在所述连接杆末端，所述相机架包括两个对称设置的相机放置台。
[0006]作为对本实用新型的改进，所述两个相机放置台分别与水平面呈30°夹角。
[0007]本实用新型的有益效果在于:两个舵机使连接杆前后左右摆动，同时步进电机和减速齿轮带动相机架绕着连接杆转动，相机可以360°全景拍摄地面图像信息，而且机构稳定性好，拍摄效果好，不会出现漏拍、拍摄角度不好等情况，叠片率低，不需要人工筛选和补拍，拍摄效率高，只用两台相机拍摄，大大降低了整体重量，使用更加轻便，大大提高航拍航程。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0010]请参阅图1，一种倾斜摄影两镜头云台，包括X轴舵机1、X轴联轴器2、Y轴舵机3、Y轴联轴器4、两组阻尼器5、连接杆6、步进电机7、减速齿轮8和相机架9，所述X轴舵机1、Υ轴舵机3分别设置在所述连接杆6两相邻侧，所述X轴舵机I通过X轴转轴11与连接杆6传动连接，所述Y轴舵机3通过Y轴转轴31与连接杆6传动连接，其中两个轴向的联轴器分别安装在两个转轴上，保证传动更稳定，通过两个轴向舵机的强大扭矩使连接杆可以前后左右都摆动起来，同时保证与连接杆固接的相机架在整个航拍过程中与水平面平行或成一定角度，所述X轴舵机I的X轴安装架12穿设在连接杆6上，所述Y轴舵机3的Y轴安装架32穿设在连接杆6上，所述两组阻尼器5分别安装在所述X轴安装架12、Υ轴安装架32上，通过阻尼器来减少航拍过程中的振动，防止相机抖动，拍摄图像画面更加清晰，所述步进电机7与减速齿轮8共同驱动所述连接杆6转动，所述步进电机7的电机安装架71穿设在连接杆6上，所述减速齿轮8穿设在连接杆6上且位于电机安装架71下方，所述相机架9连接设置在所述连接杆6末端，所述相机架9包括两个对称设置的相机放置台91，两个相机分别放在相机放置台上，为了使拍摄效果更佳，图像更加清晰，叠片率更低，通过我们无数次的测试实验，发现相机与水平面呈30°角度为最佳，因此相机放置台也设计成与水平面呈30°夹角，通过两个舵机使连接杆前后左右摆动，同时步进电机和减速齿轮带动相机架绕着连接杆转动，相机可以360°全景拍摄地面图像信息，而且机构稳定性好，拍摄效果好，不会出现漏拍、拍摄角度不好等情况，叠片率低，不需要人工筛选和补拍，拍摄效率高，只用两台相机拍摄，大大降低了整体重量，使用更加轻便，大大提高航拍航程。
[0011]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【主权项】
1.一种倾斜摄影两镜头云台，其特征在于:包括X轴舵机(I)、x轴联轴器(2)、Y轴舵机(3)、Υ轴联轴器(4)、两组阻尼器(5)、连接杆(6)、步进电机(7)、减速齿轮(8)和相机架(9)，所述X轴舵机(I )、Y轴舵机(3)分别设置在所述连接杆(6)两相邻侧，所述X轴舵机(I)通过X轴转轴(11)与连接杆(6 )传动连接，所述Y轴舵机(3 )通过Y轴转轴(31)与连接杆(6 )传动连接，所述X轴舵机(I)的X轴安装架(12)穿设在连接杆(6)上，所述Y轴舵机(3)的Y轴安装架(32)穿设在连接杆(6)上，所述两组阻尼器(5)分别安装在所述X轴安装架(12)、Υ轴安装架(32)上，所述步进电机(7)与减速齿轮(8)共同驱动所述连接杆(6)转动，所述步进电机(7)的电机安装架(71)穿设在连接杆(6)上，所述减速齿轮(8)穿设在连接杆(6)上且位于电机安装架(81)下方，所述相机架(9)连接设置在所述连接杆(6)末端，所述相机架(9)包括两个对称设置的相机放置台(91)。2.根据权利要求1所述的倾斜摄影两镜头云台，其特征在于:所述两个相机放置台(91)分别与水平面呈30°夹角。
【文档编号】F16M11/06GK205640091SQ201620473260
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】于凯, 蔡培森, 郭秉儒, 苏国强, 杨启帆
【申请人】厦门云上晴空航空科技有限公司