单手持拍摄云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种单手持拍摄云台，包括手持手柄，及安装于所述手持手柄上的拍摄云台，其特征在于所述拍摄云台包括：相机安装部一侧连接有俯仰轴力臂，俯仰轴电机输出轴连接所述俯仰轴力臂一端，所述俯仰轴电机还与横滚轴力臂一端连接，所述横滚轴力臂另一端连接于横滚轴电机输出轴，横滚轴电机还与连接件一端固接，连接件另一端固接于旋转轴力臂一端，所述旋转轴力臂另一端固接于旋转轴电机中，所述旋转轴电机输出轴与所述手持手柄上端连接，所述连接件中固接有电池固定座，所述手持手柄中设有云台控制摇杆。本实用新型能控制相机左右、俯仰各个角度调节拍摄，实现多个不同角度的拍摄。装拆简单，并能单手操作拍摄云台。结构轻巧、方便实用。
【专利说明】
单手持拍摄云台
技术领域
[0001]本实用新型涉及拍摄云台，具体地说是一种单手持拍摄云台。
【背景技术】
[0002]拍摄云台可用于手持拍摄、航拍、摇臂拍摄、车载拍摄等，可满足多领域的影像拍摄需求。拍摄云台还可配合无线、有线影像传输系统、有线无线跟焦系统、无线遥控系统，完成多人配合操作的镜头画面。拍摄云台分为固定和活动云台两种，是安装、固定摄像机的支撑设备。
[0003]现有的摄像机或相机的云台可控制相机水平旋转、左右旋转和前后俯仰，使得拍摄手段多元化，拍摄效果更佳。但现有的手持云台固定在手持部上，用于双手握持，云台固定后不能拆卸，使得云台无法安装在其他载体上，拍摄手段较为单一，无法满足各种拍摄需求。同时，现有手持拍摄云台在手持手柄上不能单手操作控制摄像机的各个摄像角度。
【实用新型内容】
[0004]所要解决的技术问题:本实用新型目的提供一种手持手柄中能控制摄像角度并与拍摄云台装拆方便的单手持拍摄云台。
[0005]技术方案:一种单手持拍摄云台，包括手持手柄，及安装于所述手持手柄上的拍摄云台，其特征在于所述拍摄云台包括:相机安装部一侧连接有俯仰轴力臂，俯仰轴电机输出轴连接所述俯仰轴力臂一端，所述俯仰轴电机还与横滚轴力臂一端连接，所述横滚轴力臂另一端连接于横滚轴电机输出轴，横滚轴电机还与连接件一端固接，连接件另一端固接于旋转轴力臂一端，所述旋转轴力臂另一端固接于旋转轴电机中，所述旋转轴电机输出轴与所述手持手柄上端连接，所述连接件中固接有电池固定座，所述手持手柄中设有云台控制摇杆。
[0006]进一步，所述旋转轴电机输出轴中设有快拆锁片，所述手持手柄上端有快拆锁扣，所述快拆锁扣扣合于所述快拆锁片中固定。
[0007]在一个实施例中，所述电池固定座中安装有电池。
[0008]在一个实施例中，所述手持手柄下端插于云台桌面托盘之插口中。
[0009]在一个实施例中，所述相机安装部的底部有相机左右重心调节锁扣。
[0010]在一个实施例中，所述所述相机安装部的一侧有相机上下重心调节锁扣。
[0011]在一个实施例中，所述手持手柄中设有手柄摇杆充电口。
[0012]在一个实施例中，所述云台桌面托盘底部有托盘配重块。
[0013]有益效果:本实用新型由于采用了上述技术方案，手持手柄中能控制相机横向左右、上下俯仰各个角度调节拍摄，实现多个不同角度的拍摄。手持手柄与拍摄云台装之间拆简单，并能单手操作拍摄云台。本实用新型结构轻巧、快捷方便实用。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型立体结构示意图之一。
[0015]图2是本实用新型立体结构示意图之二。
[0016]图3是本实用新型立体结构示意图之三。
[0017]图4是本实用新型立体结构分解图。
[0018]图5是本实用新型云台桌面托盘示意图。
[0019]图6是本实用新型主视图。
[0020]图7是本实用新型后视图。
[0021]图8是本实用新型左视图。
[0022]图9是本实用新型右视图。
[0023]图10是本实用新型俯视图。
[0024]图中标号代表:1相机，2俯仰轴电机，3横滚轴力臂，4横滚轴电机，5电池固定座，6电池，7旋转轴力臂，8手持手柄，9云台桌面托盘，10云台控制摇杆，11快拆锁扣，12快拆锁片，13旋转轴电机，14俯仰轴力臂，15相机左右重心调节锁扣，16相机上下重心调节锁扣，17托盘配重块，18手柄摇杆充电口，19相机后重心调节锁扣，20相机安装部，21连接件，22插口，23托盘充电口。
【具体实施方式】
[0025]需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。“连接”还包括活动连接及固定连接，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
[0026]参见图1-10，一种单手持拍摄云台，包括手持手柄8，及安装于所述手持手柄8上的拍摄Ζ5Γ台。
[0027]所述拍摄云台包括:相机安装部20—侧连接有俯仰轴力臂14，俯仰轴电机2输出轴连接所述俯仰轴力臂14 一端，所述俯仰轴电机2还与横滚轴力臂3—端连接，具体是俯仰轴电机2外壳与横滚轴力臂3—端固接。所述横滚轴力臂3另一端连接于横滚轴电机4输出轴。横滚轴力臂3为“7”字形状。
[0028]横滚轴电机4还与连接件21—端固接，连接件21另一端固接于旋转轴力臂7—端。具体是采用横滚轴电机外壳与连接件一端固接。所述旋转轴力臂7另一端固接于旋转轴电机13外壳中，所述旋转轴电机13输出轴与所述手持手柄8上端连接，所述连接件21中固接有电池固定座5，所述手持手柄8中设有Ζ5Γ台控制摇杆10。
[0029]在一个实施例中，所述旋转轴电机13输出轴中设有快拆锁片12，所述手持手柄8上端有快拆锁扣U，所述快拆锁扣11扣合于所述快拆锁片12中固定。使拍摄云台与手持手柄之间快速装拆。
[0030]在一个实施例中，所述相机安装部20的底部有相机左右重心调节锁扣15，用于调节相机左右平衡状态。
[0031]在一个实施例中，所述所述相机安装部20的一侧有相机上下重心调节锁扣16，用于调节相机上下平衡状态，使整部相机在相机安装部中处理平衡状态。
[0032]在一个实施例中，所述电池固定座5中安装有电池6，电池固定座5与俯仰轴电机2、横滚轴电机4、旋转轴电机13电性连接。电池给俯仰轴电机2、横滚轴电机4、旋转轴电机13提供电源。
[0033]在一个实施例中，所述手持手柄8下端插于云台桌面托盘9之插口22中。所述云台桌面托盘9底部有托盘配重块17，托盘配重块用于稳固作用，防止拍摄云台倾倒。
[0034]本实施例中，手持手柄8内还配置有充电电池及控制线路板，所述手持手柄8中设有手柄摇杆充电口 18，用于充电电池充电。云台桌面托盘9中有一托盘充电口 23，手持手柄底部与托盘充电口 23电性连接，也可以通过托盘充电口 23给充电电池充电。
[0035]控制线路板与俯仰轴电机2、横滚轴电机4、旋转轴电机13电性连接。云台控制摇杆可分别控制俯仰轴电机2、横滚轴电机4、旋转轴电机13转动。例如:俯仰轴电机2转动，可调节相机上下角度。横滚轴电机4转动可调节相机左右角度，旋转轴电机转动可使相机360度旋转。
[0036]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
【主权项】
1.一种单手持拍摄云台，包括手持手柄，及安装于所述手持手柄上的拍摄云台，其特征在于所述拍摄云台包括:相机安装部一侧连接有俯仰轴力臂，俯仰轴电机输出轴连接所述俯仰轴力臂一端，所述俯仰轴电机还与横滚轴力臂一端连接，所述横滚轴力臂另一端连接于横滚轴电机输出轴，横滚轴电机还与连接件一端固接，连接件另一端固接于旋转轴力臂一端，所述旋转轴力臂另一端固接于旋转轴电机中，所述旋转轴电机输出轴与所述手持手柄上端连接，所述连接件中固接有电池固定座，所述手持手柄中设有云台控制摇杆。2.根据权利要求1所述的单手持拍摄云台，其特征在于:所述旋转轴电机输出轴中设有快拆锁片，所述手持手柄上端有快拆锁扣，所述快拆锁扣扣合于所述快拆锁片中固定。3.根据权利要求1所述的单手持拍摄云台，其特征在于:所述电池固定座中安装有电池。4.根据权利要求1所述的单手持拍摄云台，其特征在于:所述手持手柄下端插于云台桌面托盘之插口中。5.根据权利要求1所述的单手持拍摄云台，其特征在于:所述相机安装部的底部有相机左右重心调节锁扣。6.根据权利要求1所述的单手持拍摄云台，其特征在于:所述相机安装部的一侧有相机上下重心调节锁扣。7.根据权利要求1或2所述的单手持拍摄云台，其特征在于:所述手持手柄中设有手柄摇杆充电口。8.根据权利要求4所述的单手持拍摄云台，其特征在于:所述云台桌面托盘底部有托盘配重块。9.根据权利要求1或4所述的单手持拍摄云台，其特征在于:所述云台桌面托盘中有一托盘充电口。
【文档编号】F16M13/04GK205664086SQ201620523078
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】张锦海
【申请人】惠州市东阳智能技术股份有限公司