一种具有防尘功能的注气机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种具有防尘功能的注气机构，其特征是：在固定支座上设置一由气动元件支撑、并在气动元件控制下可整体升降的注气块，注气块的前端是位于台车下方的注气平台，注气孔位于注气平台的中心，注气孔与台车注气轴处在同轴位置上；在注气块的一侧沿纵向设置水平导杆，并有第一滑动块与水平导杆滑动配合；与第一滑动块固联的悬臂呈水平沿横向延伸在注气块的上方，水平防尘盖板固联在悬臂上；第一滑动块通过悬臂带动水平防尘盖板在注气块的上方纵向移动；以水平防尘盖板使注气孔被封闭或呈敞开。本发明使注气孔在注气动作完成后得到防护，保证气缸动作可靠性。
【专利说明】一种具有防尘功能的注气机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种气动夹紧与支撑单元注气机构，更具体来说是应用在汽车白车身焊装车间的高速辊床台车输送系统中的高速辊床与台车的注气机构。
【背景技术】
[0002]随着汽车行业的快速发展，多平台多车型的任意混线生产已经成为越来越多汽车制造商的迫切需求，其中高节拍、高柔性的高速辊床台车输送系统是一种满足这种需求的重要输送方式。在高速辊床台车输送系统中，台车上安装有多车型的气动夹紧与支撑单元，并且台车在工位间是运动的，通常白车身焊装主线工位数在五十个左右，在车身上件工位和车身下件工位，台车上的气动夹紧与支撑单元需要打开与夹紧，因此高速辊床与台车之间的注气系统的工作可靠性至关重要。现有技术中，注气机构设置位置相同，主要由注气套和弹簧以及密封垫圈和密封垫圈盖板组成，其中弹簧安装在注气套的下面，注气套中安装有密封垫圈，密封垫圈上面安装有密封盖板，当台车下降到承台上面时，注气套下面的弹簧被压缩，弹簧的压缩力大小直接影响注气接口的密封程度，密封垫圈中的注气孔是开放的孔，注气动作完成后会进行车身焊接，焊接产生的焊渣飞溅到注气孔中，导致气动夹紧与支撑单元中的气缸空气不是干净的空气，气缸不能顺利动作。
【发明内容】
[0003]本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种具有防尘功能的注气机构，以使注气机构中的注气孔在注气动作完成后得到防护，避免车身焊接时产生的焊渣飞溅到注气孔中，保证气动夹紧与支撑单元中的气缸工作时的气体是干净的空气，提高气缸动作的可靠性。
[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本发明具有防尘功能的注气机构的结构特点是:
[0006]在固定支座上设置一由气动元件支撑、并在所述气动元件控制下可整体升降的注气块，所述注气块的前端是位于台车下方的注气平台，注气孔位于所述注气平台的中心，注气孔与台车注气轴处在同轴位置上；
[0007]在所述注气块的一侧沿纵向设置水平导杆，并有第一滑动块与所述水平导杆滑动配合；与所述第一滑动块固联的悬臂呈水平沿横向延伸在注气块的上方，水平防尘盖板固联在所述悬臂上；第一滑动块通过悬臂带动水平防尘盖板在注气块的上方纵向移动；以所述水平防尘盖板使所述注气孔被封闭或呈敞开；
[0008]在所述注气平台的侧部固定设置连杆块，在所述连杆块上通过第三铰链销铰接有短连杆，短连杆的另一端通过第二铰链销铰接在长连杆的中部，在所述长连杆的前端设置有深沟球轴承，所述长连杆的尾部通过第一铰链销铰接在第二滑动块上，所述第二滑动块与第一滑动块固联；以所述长连杆通过第二滑块带动第一滑动块向后移动，在所述第一滑动块的尾部设置复位弹簧，由复位弹簧推动第一滑动块向前移动；
[0009]由下降的台车向所述深沟球轴承施以下压力，并使所述深沟球轴承在下压力作用下带动所述长连杆以所述第二铰链销为中心产生前端向下的摆动。
[0010]本发明具有防尘功能的注气机构的结构特点也在于:在所述注气平台上、位于注气孔的外围设置有密封垫圈，并有密封垫圈盖板固定设置在所述密封垫圈上。
[0011]本发明具有防尘功能的注气机构的结构特点也在于:在所述注气块的另一侧设置承载台，并以所述承载台作为台车下降高度的限位台，下降的台车限位在所述所述承载台上，整体上升的注气块使注气孔与台车注气轴形成密封接触。
[0012]本发明具有防尘功能的注气机构的结构特点也在于:在所述注气块的尾部设置限位块，在所述限位块上沿纵向呈水平设置限位螺钉，以所述限位螺钉限制所述第一滑动块向后滑动的位置。
[0013]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0014]1、本发明结构简单、动作可靠，其防尘盖打开与关闭与台车上的注气轴下降与上升是同步过程，注气动作完成后，注气口被防尘盖盖住，处于保护状态，有效的避免车身焊接时产生的焊渣飞溅到注气孔中，保证气动夹紧与支撑单元中的气缸工作时的气体是干净的空气，使气缸动作可靠性得到有效保障。
[0015]2、本发明中台车下降到承台上面后，气动元件推动可整体升降的注气块上升，注气孔与台车注气轴形成密封接触注气，极大降低了漏气量。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明注气机构结构示意图；
[0017]图2为本发明中注气四连杆机构防尘盖打开状态示意图；
[0018]图3为本发明中注气四连杆机构防尘盖关闭状态示意图；
[0019]图4为本发明注气机构与台车注气轴注气状态示意图；
[0020]图中标号:I固定支座，2气动元件，3水平导杆，4复位弹簧，5限位块，6注气块，6a注气孔，7限位螺钉，8第一滑动块，8a悬臂，9水平防尘盖板，10第二滑动块，11第一铰链销，12导杆固定块，13第二铰链销，14长连杆，15短连杆，16第三铰链销，17深沟球轴承，18连杆块，19密封垫圈，20密封垫圈盖板，21隔套，22承载台，23台车注气轴，24气管接头，25
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【具体实施方式】
[0021]参见图1、图2和图3，本实施例中具有防尘功能的注气机构的结构形式是:
[0022]在固定支座I上设置一由气动元件2支撑、并在气动元件2控制下可整体升降的注气块6，注气块6的前端是位于台车25下方的注气平台，注气孔6a位于注气平台的中心，注气孔6a与台车注气轴23处在同轴位置上。
[0023]在注气块6的一侧沿纵向设置由导杆固定块12固定的水平导杆3，并有第一滑动块8与水平导杆3滑动配合；与第一滑动块8固联的悬臂8a呈水平沿横向延伸在注气块6的上方，水平防尘盖板9固联在悬臂8a上；第一滑动块8通过悬臂8a带动水平防尘盖板9在注气块6的上方纵向移动；以水平防尘盖板9使注气孔6a被封闭或呈敞开。
[0024]在注气平台的侧部固定设置连杆块18，在连杆块18上通过第三铰链销16铰接有短连杆15，短连杆15的另一端通过第二铰链销13和隔套21铰接在长连杆14的中部，在长连杆14的前端设置有深沟球轴承17，长连杆14的尾部通过第一铰链销11铰接在第二滑动块10上，第二滑动块10与第一滑动块8固联；以长连杆14通过第二滑块10带动第一滑动块8向后移动，在第一滑动块8的尾部设置复位弹簧4，由复位弹簧4推动第一滑动块8向前移动。
[0025]由下降的台车向深沟球轴承17施以下压力，并使深沟球轴承17在下压力作用下带动长连杆14以第二铰链销13为中心产生前端向下的摆动。
[0026]具体实施中，相应的设置也包括:
[0027]在注气平台上、位于注气孔6a的外围设置有密封垫圈19，并有密封垫圈盖板20固定设置在密封垫圈19上；
[0028]在注气块6的另一侧设置承载台22，并以承载台22作为台车下降高度的限位台，下降的台车限位在承载台22上，整体上升的注气块6使注气孔6a与台车注气轴23形成密封接触。
[0029]在注气块6的尾部设置限位块5，在限位块5上沿纵向呈水平设置限位螺钉7，以限位螺钉7限制第一滑动块8向后滑动的位置。
[0030]如图2和图3所示，本实施例中长连杆14、短连杆15以及第二滑动块10组成四杆机构；在台车下降与水平防尘盖板之间实现联动。
[0031]如图4所示，在具有升降功能的上件工位或下件工位上，升降辊床带动台车25下降，下降的台车直接施压在深沟球轴承17上，使长连杆14推动第二滑动块10沿纵向向后推移，并因此带动水平防尘盖板9沿纵向向后移动，即防尘盖被打开，当防尘盖完全开启时，台车下降受到承载台22的限位，此时，由气动元件2控制注气块6抬升，并使台车注气轴23与注气孔6a形成对接，形成密闭的注气通道，气源通过气管接头24进行注气。台车上的气动夹紧与支撑单元被打开或者夹紧，在完成上件或下件动作后，升降辊床带动台车上升，在复位弹簧4的作用下，当台车上升到位后注气机构中的防尘盖也同时达到完全关闭的状态，即:水平防尘盖板9遮盖在密封垫圈盖板20上，受注气孔6a受到保护，有效防止车身焊接时产生的焊渣飞溅到注气孔中，实现注气与防尘的双重功能。
【权利要求】
1.一种具有防尘功能的注气机构，其特征是: 在固定支座(I)上设置一由气动元件(2)支撑、并在所述气动元件(2)控制下可整体升降的注气块￠)，所述注气块(6)的前端是位于台车下方的注气平台，注气孔^a)位于所述注气平台的中心，注气孔^a)与台车注气轴(23)处在同轴位置上； 在所述注气块(6)的一侧沿纵向设置水平导杆(3)，并有第一滑动块(8)与所述水平导杆(3)滑动配合；与所述第一滑动块(8)固联的悬臂(8a)呈水平沿横向延伸在注气块(6)的上方，水平防尘盖板(9)固联在所述悬臂(8a)上；第一滑动块(8)通过悬臂(8a)带动水平防尘盖板(9)在注气块￠)的上方纵向移动；以所述水平防尘盖板(9)使所述注气孔(6a)被封闭或呈敞开； 在所述注气平台的侧部固定设置连杆块(18)，在所述连杆块(18)上通过第三铰链销(16)铰接有短连杆(15)，短连杆(15)的另一端通过第二铰链销(13)铰接在长连杆(14)的中部，在所述长连杆(14)的前端设置有深沟球轴承(17)，所述长连杆(14)的尾部通过第一铰链销(11)铰接在第二滑动块(10)上，所述第二滑动块(10)与第一滑动块(8)固联；以所述长连杆(14)通过第二滑块(10)带动第一滑动块(8)向后移动，在所述第一滑动块(8)的尾部设置复位弹簧(4)，由复位弹簧(4)推动第一滑动块(8)向前移动； 由下降的台车向所述深沟球轴承(17)施以下压力，并使所述深沟球轴承(17)在下压力作用下带动所述长连杆(14)以所述第二铰链销(13)为中心产生前端向下的摆动。
2.根据权利要求1所述的具有防尘功能的注气机构，其特征是:在所述注气平台上、位于注气孔^a)的外围设置有密封垫圈(19)，并有密封垫圈盖板(20)固定设置在所述密封垫圈(19)上。
3.根据权利要求1所述的具有防尘功能的注气机构，其特征是:在所述注气块(6)的另一侧设置承载台(22)，并以所述承载台(22)作为台车下降高度的限位台，下降的台车限位在所述所述承载台(22)上，整体上升的注气块(6)使注气孔^a)与台车注气轴(23)形成密封接触。
4.根据权利要求1所述的具有防尘功能的注气机构，其特征是:在所述注气块(6)的尾部设置限位块(5)，在所述限位块(5)上沿纵向呈水平设置限位螺钉(7)，以所述限位螺钉(7)限制所述第一滑动块(8)向后滑动的位置。
【文档编号】F17C5/00GK104500965SQ201410676076
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】王健强, 杨献, 王少鹏, 汤东华, 王庆华, 牛赵龙 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司