水电站机组压力管道斜井段检查装置的制作方法

本实用新型涉及水电站检修设备，尤其与对电站压力管道斜井段进行外观检查的装置有关。

背景技术：
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目前，国内大多数压力管道外观检查均是采用人工方式。即通过人员到达实地，用手电照明、人工照相或摄像等肉眼检查方式进行，耗时耗力，人员工作强度大，效果不好。 目前国内各水电站压力管道的检查，是采用吊篮方式。即先用角钢或钢筋制作网状护笼，在需要检查的压力管道上端固定卷扬机。工作人员分别在上端控制卷扬机和在吊篮中进行检查。通过控制卷扬机来升降吊篮，达到对整个压力管道进行检查的目的。由于照明需要使用外接电源电缆，吊篮的控制需要钢丝绳，因此在控制吊篮移动的过程中极易造成钢丝绳与电缆缠绕，破坏电缆造成接地、短路、漏电等，威胁人员安全。压力管道内存在渗水、刺水、混凝土掉块等情况，存在安全隐患，对检查人员的人身安全有很大威胁，很难满足安全作业的要求。人员在吊篮中进行检查工作时，需要携带照明、摄像等设备，并且仅靠肉眼观查，人员工作强度大且影响检查效果。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种结构简单安全，使用维护方便，费用低廉，操作简单可靠的水电站机组压力管道斜井段检查装置。

本实用新型是这样实现的：

压力管道上平段布置监控终端2和卷扬机3，在压力管道弯段处安装定滑轮4，小车6）于压力管道斜井段，卷扬机3的钢丝绳5经定滑轮4与小车6连接，监控终端2与第一AP发射器12连接，实现信号的无线发送和接收，小车上有支架，支架上安装前、后探照灯11，小车左、右两侧通过云台安装摄像机10，小车内放置蓄电池组7、UPS主机8、第二AP发射器12、交换机13、插座14、变压器15，变压器15、第二AP发射器12、交换机13、探照灯11的电源接入插座14，蓄电池组7、插座14与UPS主机8连接，摄像机10与变压器15的输出相连，实现对摄像机10、第二AP发射器12、交换机13、探照灯11的电源供电。第二AP发射器12与交换机13连接，实现信号的无线发送和接收

交换机13、变压器15、插座14、UPS主机8、蓄电池组7均位于元件箱9内，元件箱作防水处理。

钢丝绳5型号为21.5mm，监控终端2型号为BRC-7000M（NVR，含14寸液晶显示）、摄像机10型号为FB-300-60，云台型号为CI-508），UPS主机8型号为DX 2000CXL、第一、二AP发射器的型号为WAP-350AN、交换机13型号为Cisco SF90-24。

本实用新型安全、简便、可靠，避免了人员操作可能出现的错误和检查作业中设备故障代理的安全风险，也解决了人员难以到达的管道检查部位的难题。装置内无人、无外接电源、无线遥控摄像监控系统，通过卷扬机系统牵引小车与无线监控技术的结合，解决了大高差斜井检查工具问题。本实用新型有如下优点：

1）无人。随小车在洞内移动检查的前端摄像系统运用无线网络传输技术，实现远端遥控摄像，确保人员安全。

2）无线。通过提高AP功率，解决了隧洞不通视条件下信号的无线传输；搭载在小车上的所有设备均采用无外接电缆的电池供电，规避了信号线、电缆与钢丝绳缠绕的安全风险。

3）防水。所有设备均可靠防水，适应隧道、平硐等恶劣条件。

4）易用。采用无线控制方式后，对检查小车的操作控制简单、安全；通过对摄像机的任意控制，可满足检查中拍照、录像的要求。

附图说明

图1是本实用型系统示意图。

图2是本实用型小车结构图。

图3是图2的侧视图。

图4小车电气接线示意图。

图5是监控终端电气接线示意图。

图中标号表示：1-压力管道、2-监控终端、3-卷扬机、4-定滑轮、5-钢丝绳、6-小车、7-蓄电池组、8-UPS主机、9-元件箱、10-摄像机、11-探照灯、12-AP发射器、13-交换机、14-插座、15-变压器。

具体实施方式：

制作检查用钢质/铝质小车，并在小车上制作支架；在小车上安装蓄电池、照明系统和摄像系统；在压力在压力管道上平段布置监控终端2和卷扬机3，在压力管道弯段处安装定滑轮4，小车6在压力管道斜井段通过钢丝绳5连接，监看人员在上平段通过卷扬机控制小车移动，在小车支架上安装前后探照灯11，小车左右两侧安装摄像机10；小车内放置蓄电池组7、UPS主机8和元件箱9。

元件箱9的作用是用于安装和固定变压器15、交换机13、插座14，避免设备在小车移动时脱落、发生安全事故；同时元件箱9用胶条作防水处理，以确保设备在压力管道内移动时不被滴水或刺水淋湿，保障设备安全可靠运行。

小车支架上安装探照灯11和摄像机10，小车内放置蓄电池组7、UPS主机8、交换机13和第二AP发射器12、交换机13、插座14、变压器15。

小车上电源连接方式为蓄电池组7串联后接入UPS主机8的输入端，UPS主机8输出端与插座14相连，通过插座14为其他电气元件提供电源。插座14上依次插接第二AP发射器12、交换机13、探照灯11、变压器15的输入端，变压器15的输出与摄像机10相连，实现对摄像机10、第二AP发射器12、交换机13、探照灯11的电源供电。

小车上信号连接方式为第二AP发射器12、摄像机10与交换机13连接，交换机13将摄像机10的信号集中至交换机13后经第二AP发射器12进行信号发射，实现小车上无线信号的发送和接收。

控制系统放置在压力管道上端，由工作人员控制。包括视频监控终端2和第一AP发射器12。第一AP发射器12同时具备发射和接收信号功能。监控终端2与第一AP发射器12相连接，实现无线信号的发送和接收。控制系统的第一AP发射器12与小车上的第二AP发射器12进行无线通讯。

监控终端2上安装的视频终端控制软件可以实现对摄像机10镜头的上、下、左、右、推远、拉近、焦距+、焦距-、光圈放大、光圈缩小等无线控制，同时可以对实时监视画面进行拍照、视频录制、和画面放大/缩小等操作。监控终端2的视频监看和控制的信号传输过程为：监控终端2上的控制信号通过第一AP发射器12以无线的方式发送至小车上的第二AP发射器12，第二AP发射器12接收控制信号后通过交换机13发送至摄像机10，控制摄像机10进行压力管道检查；摄像机10的视频信号通过交换机13送至第二AP发射器12，通过第二AP发射器12以无线的方式发送至第一AP发射器12，第一AP发射器12接收到的视频信号传输至监控终端2，实现人员在监控终端对压力管道的监看。

位于压力管道上端的卷扬机3通过钢丝绳5与小车6相连接，工作人员对卷扬机3进行正转和反转操作以控制小车6上下移动，同时通过操作视频监控终端2上的视频控制终端软件以无线方式控制摄像机，可以完成压力管道全断面的外观检查。