一种药剂瓶的自动拧瓶盖机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种药剂瓶的自动拧瓶盖机构。

背景技术：

药剂的灌装一般在自动灌装流水线上完成，药剂灌入药剂瓶之后，需要用瓶盖进行密封。现有药剂瓶的拧瓶盖工序通常由配套的自动拧瓶盖机构完成，自动拧瓶盖机构的夹具夹住瓶盖后，带着瓶盖旋转，并且在旋转的过程中夹具会沿着药剂瓶的轴线下降一段距离，才能拧紧瓶盖。因此，自动拧瓶盖机构的夹具往往是安装在升降轴上的，并且升降轴和夹具的外部配置有气路和电路，缺陷是：在升降轴和夹具在转动过程中，其外部的气路和电路容易打结缠绕，经常需要停机整理，影响生产进度，尚待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服背景技术中的不足，提供一种药剂瓶的自动拧瓶盖机构，能够完成药剂瓶的拧紧动作，而且可以有效避免气路和电路打结，还具有结构简单，使用方便的技术特点。

本实用新型采用的技术方案是：

一种药剂瓶的自动拧瓶盖机构，其特征在于：包括机架、夹具、升降轴、旋转动力组件、竖直滑动组件以及水平滑动组件；夹具安装在升降轴的下端，升降轴通过直线轴承及直线轴承座安装在竖直滑动组件的升降滑台上，随升降滑台上下升降；升降轴的上端与旋转动力组件进行传动，在旋转动力组件的驱动下绕自身轴线周向转动；水平滑动组件安装在机架上，水平滑动组件的水平滑台上安装着旋转动力组件以及竖直滑动组件，在水平滑动组件的驱动下，旋转动力组件、竖直滑动组件连同夹具、升降轴一起沿水平方向滑动。

所述水平滑动组件包括一固定在机架悬臂上的气缸、通过水平导轨以及滑块安装在机架悬臂底部的所述水平滑台，机架悬臂上开设有通槽，通槽内有一连接块连接着水平滑台与气缸的顶杆，通槽的外端设有限位传感器。

所述竖直滑动组件包括安装板、电缸、一号伺服电机以及所述升降滑台；安装板竖直固定在所述水平滑台的底部，电缸固定在安装板的背面且由一号伺服电机驱动，升降滑台通过竖直导轨及滑块安装在安装板的正面，电缸的活塞杆竖直朝下布置并固定有升降推板，升降推板从安装板下方延伸到安装板的正面后通过所述直线轴承座与升降滑台连接。

所述升降轴为利于布设气路和电路的空心轴，升降轴的中部安装着所述直线轴承，直线轴承通过直线轴承座安装在升降推板的端部，直线轴承座的下端与升降推板固定连接，升降轴的下端穿过升降推板后套设一弹簧再通过安装块固定着夹具。

所述旋转动力组件包括二号伺服电机以及相互啮合的主动齿轮、从动齿轮，二号伺服电机通过固定板与升降推板固定连接，二号伺服电机的输出轴上固定着主动齿轮，升降轴的上端固定着从动齿轮，从动齿轮底部与直线轴承顶部之间的这段升降轴套设有弹簧。

所述夹具为气动机械夹，该气动机械夹的两个手指竖直朝下布置。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，夹具可以通过水平滑移动、竖直升降移动到药剂瓶的上方，并使得瓶盖与瓶口接触，通过旋转动力组件带动夹具旋转可以使瓶盖旋紧，并且，安装夹具的升降轴为空心轴，可以在周内布设气路和电路，不会出现打结缠绕的现象，使用和维护方便，结构简单紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的左视结构示意图。

图3是本实用新型的后视结构示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1到图4所示，一种药剂瓶的自动拧瓶盖机构，包括机架、夹具15、升降轴11、旋转动力组件、竖直滑动组件以及水平滑动组件。机架包括立柱1以及水平固定在立柱上的机架悬臂8。

所述夹具15安装在升降轴11的下端，一般采用气动机械夹(即气动手指)，该气动机械夹的两个手指16竖直朝下布置。升降轴竖直布置，通过直线轴承及直线轴承座13安装在竖直滑动组件的升降滑台18上，随升降滑台上下升降。升降轴的上端与旋转动力组件进行传动，在旋转动力组件的驱动下绕自身轴线周向转动。水平滑动组件安装在机架上，水平滑动组件的水平滑台5上安装着旋转动力组件以及竖直滑动组件，在水平滑动组件的驱动下，旋转动力组件、竖直滑动组件连同夹具、升降轴一起沿水平方向滑动。

所述水平滑动组件包括一固定在机架悬臂上的长杆的气缸2、通过水平导轨3以及滑块安装在机架悬臂底部的所述水平滑台，机架悬臂上开设有通槽26，通槽内有一连接块6连接着水平滑台与气缸的顶杆4，通槽的外端设有限位传感器7。

所述竖直滑动组件包括安装板12、电缸24、一号伺服电机25以及所述升降滑台18；安装板竖直固定在所述水平滑台的底部，电缸固定在安装板的背面且由一号伺服电机驱动，升降滑台通过竖直导轨23及滑块安装在安装板的正面，电缸的活塞杆竖直朝下布置并固定有升降推板27，升降推板从安装板下方延伸到安装板的正面后通过所述直线轴承座与升降滑台连接。

所述升降轴为利于布设气路和电路的空心轴，升降轴的中部安装着所述直线轴承，直线轴承通过直线轴承座安装在升降推板的端部，直线轴承座的下端与升降推板固定连接，升降轴的下端穿过升降推板后套设一号弹簧17再通过安装块14固定着夹具。

所述旋转动力组件包括二号伺服电机20以及相互啮合的主动齿轮22、从动齿轮9，二号伺服电机通过固定板19与升降推板固定连接，主动齿轮安装在齿轮座上21，二号伺服电机的输出轴上固定连接着主动齿轮，升降轴的上端固定着从动齿轮，从动齿轮底部与直线轴承顶部之间的这段升降轴套设有二号弹簧10，拧紧的过程中利用一号、二号弹簧的伸缩来消除升降轴的下降速度与拧紧过程中瓶盖下降速度之间的速度差。

本实用新型的工作原理是：气缸处于伸长的初始状态，初始状态为夹取瓶盖位置，夹具的处于最上端位置(原点)。当收到指令，一号伺服电机工作，电缸开始工作带动夹具、升降轴以及旋转动力组件下降到设定位置夹取瓶盖，瓶盖夹取后，电缸工作使得夹具上升回到原点，气缸收缩带动夹具到达瓶子正上方，电缸再次带动夹具下降靠近瓶子，当瓶盖与瓶子达到指定契合程度后，二号伺服电机工作，带动夹具旋转，瓶盖与瓶子在自身螺纹的旋转契合锁紧，此时升降轴会被瓶盖和夹具向下拉动从而下降，在达到一定拧紧要求后夹具自动停止并松开瓶盖，弹簧使得升降轴复位，电缸带动夹具上升，气缸恢复初始位置，等待下一次动作。

以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。