落盖装置及装盖机的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种落盖装置及装盖机。

背景技术：

装罐(管)机是医药生产过程中必不可少的设备，主要是实现自动化的生产，主要是将药片自动装入罐(管)中，然后实现自动封盖。现有的装(罐)管机，在使用过程中，罐(管)并不是挨个放置，由于放盖是与装(管)管机本身的放盖通道对应的，会造成盖与瓶不匹配，下盖过多，造成浪费，影响生产效率。

现有的包装领域中，采用一种上盖机的弧形轨道将瓶盖带到上盖机的顶部，再进入弧形滑道，依靠瓶盖自重溜至弧形轨道出口，完成落盖动作。这种结构由于瓶盖依靠弧形溜道溜出，多个瓶盖会留在弧形轨道内，导致落盖不稳定，且落盖状态完全靠瓶盖自重及溜道弧形来来控制，通用性差且制作工艺复杂，稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种落盖装置，以缓解现有技术中存在的盖与瓶不匹配，下盖过多，造成浪费的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供的落盖装置，包括：输送瓶子的输送机构、放置瓶盖的落盖滑槽和控制装置，所述落盖滑槽设置在所述输送机构的上方；

所述落盖滑槽的底部设有第一光电开关；

所述落盖滑槽内设置有第一挡块，所述第一挡块与第一驱动机构连接；

所述落盖滑槽内还设置有第二挡块，所述第二挡块与第二驱动机构连接；

所述控制装置分别与所述第一光电开关、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接。

作为优选的技术方案，所述落盖滑槽内设有用于计数的第二光电开关；

所述第二光电开关与所述控制装置电连接。

作为优选的技术方案，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别通过连接板固定在机架上。

作为优选的技术方案，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第一气缸包括相互连接的第一缸体和第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述第一挡块连接。

作为优选的技术方案，所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二气缸包括相互连接的第二缸体和第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述第二挡块连接。

作为优选的技术方案，所述输送机构包括第一导轨和设置在所述第一导轨上用于放置瓶子的放置通道。

作为优选的技术方案，所述放置通道内设有容纳瓶子的凹槽。

作为优选的技术方案，所述放置通道与所述第一导轨夹角为锐角。

作为优选的技术方案，所述放置通道设置为多个，且在所述导轨上等间距间隔设置。

本实用新型的第二目的在于提供一种装盖机，以缓解现有技术中存在的盖与瓶不匹配，下盖过多，造成浪费的技术问题。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种装盖机，包括所述的落盖装置。

本实用新型带来的有益效果为：

本实用新型提供的落盖装置，包括：输送瓶子的输送机构、放置瓶盖的落盖滑槽和控制装置，落盖滑槽设置在输送机构的上方；落盖滑槽的底部设有第一光电开关；落盖滑槽内设置有第一挡块，第一挡块与第一驱动机构连接；落盖滑槽内还设置有第二挡块，第二挡块与第二驱动机构连接；控制装置分别与第一光电开关、第一驱动机构和第二驱动机构连接。其中，输送机构用于使瓶子移动，落盖轨道内用于放置瓶盖。初始状态时，第一挡块打开，第二挡块关闭，先放入若干个瓶盖到落盖滑槽。使用时，当第一光电开关检测到有瓶子时，第一驱动机构第一挡块关闭落盖滑槽通道，第二驱动机构第二挡块打开落盖滑槽，使瓶盖落下，之后第二驱动机构第二挡块关闭落盖滑槽，第一驱动机构第一挡块打开落盖滑槽。当第一光电开关再次检测到有瓶子时，重复上述操作，从而实现输送机构上有瓶子时，才有瓶盖落下，不会造成下盖过多的现象，避免了浪费，并且能够提高生产效率。本实用新型提供的落盖装置能够实现瓶盖与瓶子的一一对应，避免出错，能够有效控制下盖个数，使下盖数与瓶子相匹配，减少瓶盖的浪费，提高生产效率。

另外，本实用新型还提供了一种装盖机，包括所述的落盖装置。其中，落盖装置的结构、工作原理和有益效果已在落盖装置的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述装盖机与本实用新型提供的落盖装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的落盖装置的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的落盖装置的第二种结构示意图。

图标：1－输送机构；2－落盖滑槽；3－控制装置；4－第一光电开关；5－第一挡块；6－第一驱动机构；7－第二挡块；8－第二驱动机构；9－第二光电开关；10－机架；11－放置通道；12－连接板；61－第一缸体；62－第一活塞杆；71－第二缸体；72－第二活塞杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种落盖装置及装盖机，下面给出多个实施例对本实用新型提供的落盖装置及装盖机进行详细描述。

实施例一

如图1－2所示，本实用新型实施例一提供的落盖装置，包括：输送瓶子的输送机构1、放置瓶盖的落盖滑槽2和控制装置3，落盖滑槽2设置在输送机构1的上方；落盖滑槽2的底部设有第一光电开关4；落盖滑槽2内设置有第一挡块5，第一挡块5与第一驱动机构6连接；落盖滑槽2内还设置有第二挡块7，第二挡块7与第二驱动机构8连接；控制装置3分别与第一光电开关4、第一驱动机构6和第二驱动机构8连接。

本实用新型提供的落盖装置，包括：输送瓶子的输送机构1、放置瓶盖的落盖滑槽2和控制装置3，落盖滑槽2设置在输送机构1的上方；落盖滑槽2的底部设有第一光电开关4；落盖滑槽2内设置有第一挡块5，第一挡块5与第一驱动机构6连接；落盖滑槽2内还设置有第二挡块7，第二挡块7与第二驱动机构8连接；控制装置3分别与第一光电开关4、第一驱动机构6和第二驱动机构8连接。其中，输送机构1用于使瓶子移动，落盖轨道内用于放置瓶盖。初始状态时，第一挡块5打开，第二挡块7关闭，先放入若干个瓶盖到落盖滑槽2。使用时，当第一光电开关4检测到有瓶子时，第一驱动机构6第一挡块5关闭落盖滑槽2通道，第二驱动机构8第二挡块7打开落盖滑槽2，使瓶盖落下，之后第二驱动机构8第二挡块7关闭落盖滑槽2，第一驱动机构6第一挡块5打开落盖滑槽2。当第一光电开关4再次检测到有瓶子时，重复上述操作，从而实现输送机构1上有瓶子时，才有瓶盖落下，不会造成下盖过多的现象，避免了浪费，并且能够提高生产效率。本实用新型提供的落盖装置能够实现瓶盖与瓶子的一一对应，避免出错，能够有效控制下盖个数，使下盖数与瓶子相匹配，减少瓶盖的浪费，提高生产效率。

需要说明的是，控制装置3可以控制第一驱动机构6和第二驱动机构8的运动，第一光电开关4可以将检测到的信号传送给控制装置3，控制装置3包括控制器，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。

还需要说明的是，输送机构1可以使传送带或传送链。

本实施例的可选方案中，落盖滑槽2内设有用于计数的第二光电开关9，第二光电开关9与控制装置3电连接。

第二光电开关9可以将检测到的信号传送给控制装置3，落盖滑槽2内设有用于计数的第二光电开关9，能够有效控制下盖个数，使下盖数与瓶子相匹配，减少瓶盖的浪费，提高生产效率。

本实施例的可选方案中，第一驱动机构6和第二驱动机构8分别通过连接板12固定在机架10上。

本实施例的可选方案中，第一驱动机构6为第一气缸，第一气缸包括相互连接的第一缸体61和第一活塞杆62，第一活塞杆62与第一挡块5连接。第一气缸的第一缸体61固定在连接板12上。

第一驱动机构6可以是各种能够驱动第一挡块5运动的部件，例如液压缸、丝杠螺母机构、电动机等。

优选地，第一驱动机构6为抓取气缸，抓取气缸包括相互连接的第一缸体61和第一活塞杆62。本实施例中采用气缸作为第一驱动机构6，较液压缸而言，无污染，不会对物体造成二次污染。

更优选地，第一驱动机构6为双联气缸，双联气缸具有两个活塞杆，两个活塞杆与第一挡块5之间的连接较牢固。

使用时，当第一光电开关4检测到有瓶子时，第一气缸驱动第一挡块5关闭落盖滑槽2通道，第二气缸驱动第二挡块7打开落盖滑槽2，使瓶盖落下，之后第二气缸驱动第二挡块7关闭落盖滑槽2，第一气缸驱动第一挡块5打开落盖滑槽2。当第一光电开关4再次检测到有瓶子时，重复上述操作，从而实现输送机构1上有瓶子时，才有瓶盖落下，不会造成下盖过多的现象，避免了浪费，并且能够提高生产效率。

本实施例的可选方案中，第二驱动机构8为第二气缸，第二气缸包括相互连接的第二缸体71和第二活塞杆72，第二活塞杆72与第二挡块7连接。第二气缸的第二缸体71固定在连接板12上。

第二驱动机构8可以是各种能够驱动第二挡块7运动的部件，例如液压缸、丝杠螺母机构、电动机等。

优选地，第二驱动机构8为抓取气缸，抓取气缸包括相互连接的第二缸体71和第二活塞杆72。本实施例中采用气缸作为第一驱动机构6，较液压缸而言，无污染，不会对物体造成二次污染。

更优选地，第二驱动机构8为双联气缸，双联气缸具有两个活塞杆，两个活塞杆与第二挡块7之间的连接较牢固。

使用时，当第一光电开关4检测到有瓶子时，第一气缸驱动第一挡块5关闭落盖滑槽2通道，第二气缸驱动第二挡块7打开落盖滑槽2，使瓶盖落下，之后第二气缸驱动第二挡块7关闭落盖滑槽2，第一气缸驱动第一挡块5打开落盖滑槽2。当第一光电开关4再次检测到有瓶子时，重复上述操作，从而实现输送机构1上有瓶子时，才有瓶盖落下，不会造成下盖过多的现象，避免了浪费，并且能够提高生产效率。

本实施例的可选方案中，第二驱动机构8为第二气缸，第二气缸包括相互连接的第二缸体71和第二活塞杆72，第二活塞杆72与第二挡块7连接。

本实施例的可选方案中，输送机构1包括第一导轨和设置在第一导轨上用于放置瓶子的放置通道11。

本实施例的可选方案中，放置通道11内设有容纳瓶子的凹槽。

可以提高整体性能的稳定性。

本实施例的可选方案中，放置通道11与第一导轨夹角为锐角，便于瓶盖落入容纳瓶子的凹槽内。

本实施例的可选方案中，放置通道11设置为多个，且在导轨上等间距间隔设置。能够实现瓶盖与瓶子的一一对应，避免出错，能够有效控制下盖个数，使下盖数与瓶子相匹配，减少瓶盖的浪费，提高生产效率。

本实施例的可选方案中，落盖滑槽2包括平行设置的第一钢板和第二钢板。

落盖滑槽2包括平行设置的第一钢板和第二钢板，可以增强落盖滑槽2的刚度。

实施例二

本实用新型实施例二还提供了一种装盖机，包括实施例一提供的落盖装置。

本实用新型提供的落盖装置，包括：输送瓶子的输送机构1、放置瓶盖的落盖滑槽2和控制装置3，所述落盖滑槽2设置在所述输送机构1的上方；所述落盖滑槽2的底部设有第一光电开关4；所述落盖滑槽2内设置有第一挡块5，所述第一挡块5与第一驱动机构6连接；所述落盖滑槽2内还设置有第二挡块7，所述第二挡块7与第二驱动机构8连接；所述控制装置3分别与所述第一光电开关4、所述第一驱动机构6和所述第二驱动机构8连接。

作为优选的技术方案，所述落盖滑槽2内设有用于计数的第二光电开关9；

所述第二光电开关9与所述控制装置3电连接。

作为优选的技术方案，所述第一驱动机构6和所述第二驱动机构8分别通过连接板12固定在机架10上。

作为优选的技术方案，所述第一驱动机构6为第一气缸，所述第一气缸包括相互连接的第一缸体61和第一活塞杆62，所述第一活塞杆62与所述第一挡块5连接。

作为优选的技术方案，所述第二驱动机构8为第二气缸，所述第二气缸包括相互连接的第二缸体71和第二活塞杆72，所述第二活塞杆72与所述第二挡块7连接。

作为优选的技术方案，所述输送机构1包括第一导轨和设置在所述第一导轨上用于放置瓶子的放置通道11。

作为优选的技术方案，所述放置通道11内设有容纳瓶子的凹槽。

作为优选的技术方案，所述放置通道11与所述第一导轨夹角为锐角。

作为优选的技术方案，所述放置通道11设置为多个，且在所述导轨上等间距间隔设置。

其中，落盖装置的结构、工作原理和有益效果已在落盖装置的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述装盖机与本实用新型提供的落盖装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。