一种药剂瓶的瓶盖拧紧检测机构的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体是一种药剂瓶的瓶盖拧紧检测机构。

背景技术：

药剂的灌装一般在自动灌装流水线上完成，药剂灌入药剂瓶之后，需要用瓶盖进行密封。现有药剂瓶的拧瓶盖工序通常由配套的自动拧瓶盖机构完成，自动拧瓶盖机构的夹具夹住瓶盖后，夹具在电机驱动下带着瓶盖旋转，并且在旋转的过程中夹具会沿着药剂瓶的轴线下降一段距离，才能拧紧瓶盖。在此过程中，瓶盖拧紧检测是通过自动拧瓶盖机构的电机驱动扭矩的大小来判定瓶盖是否拧紧，但是很多需要上瓶盖的瓶子因为材料问题，每一个瓶盖瓶子拧紧圈数不一样，无法用固定的圈数去拧紧所有的瓶子。电机的扭矩过大会损坏瓶盖瓶身螺纹，甚至带动瓶身旋转，磨损瓶身，扭矩设置过小又无法达到拧紧的效果，难以调试，因此急需设计一种瓶盖拧紧检测机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服背景技术中的不足，提供一种药剂瓶的瓶盖拧紧检测机构，能够检测瓶盖是否拧紧，还具有结构简单，使用方便的技术特点。

本实用新型采用的技术方案是：

一种药剂瓶的瓶盖拧紧检测机构，其特征在于：包括一个瓶身夹持组件、一个旋转台组件以及一个检测组件，所述旋转台组件安装在机架上，瓶身夹持组件安装在旋转台组件的顶部，检测组件安装在旋转台组件的下方，对旋转台的转动角度进行检测。

进一步地，所述瓶身夹持机构包括一个气动手指、两个夹爪以及两个瓶身夹紧块，气动手指的两个手指竖直朝上且分别通过夹爪固定有瓶身夹紧块。

进一步地，所述旋转台组件包括轴承、轴承座以及一个旋转台，轴承座固定在机架上，轴承安装在轴承座内，旋转台水平布置并通过底部的竖直转轴与所述轴承配合，转轴的下端伸出轴承座。

进一步地，所述检测组件包括一个摆杆、一摆杆限位座、一复位弹簧以及一个传感器，摆杆限位座固定在机架上，摆杆的一端固定在转轴下端，另一端为自由端，复位弹簧连接着机架与自由端并通过弹簧力使得自由端抵靠在摆杆限位座上，传感器安装在机架或摆杆限位座上并对准自由端。

进一步地，所述传感器为光电接近开关或位移传感器。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，当瓶盖旋紧后，瓶身会跟随瓶盖转动，此时旋转台带动摆杆旋转，传感器可以通过检测摆杆的摆动量来判断瓶盖是否已经旋紧到位，进而停止拧瓶盖，结构简单，使用和维护方便，成本也比较低廉。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是检测组件的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，一种药剂瓶的瓶盖拧紧检测机构，包括一个瓶身夹持组件、一个旋转台组件以及一个检测组件，所述旋转台组件安装在机架上，瓶身夹持组件安装在旋转台组件的顶部，检测组件安装在旋转台组件的下方，对旋转台的转动角度进行检测。

所述瓶身夹持机构包括一个气动手指6、两个夹爪以及两个瓶身夹紧块，气动手指的两个手指5竖直朝上且分别通过夹爪4固定有瓶身夹紧块3。瓶身夹紧块的内壁制有与药剂瓶2的外壁相适应的弧面，该瓶身夹紧块推荐采用橡胶或塑料材质，避免夹坏药剂瓶。启动手指夹紧药剂瓶后，上方的拧瓶盖机构夹持瓶盖1，最终旋紧到瓶口的螺纹上。

所述旋转台组件包括轴承、轴承座9以及一个旋转台7。轴承座固定在机架10上，轴承安装在轴承座内，旋转台水平布置并通过底部的竖直转轴8与所述轴承配合，转轴的下端伸出轴承座。气动手指固定在旋转台的顶面，随着旋转台一起转动。

所述检测组件包括一个摆杆11、一摆杆限位座14、一限位螺杆15、一复位弹簧17以及一个传感器13。摆杆限位座固定在机架上，摆杆的一端固定在转轴下端，另一端为水平悬伸的自由端，自由端固定有一竖直布置的基准板12，复位弹簧通过带孔螺钉16连接着机架与自由端，在未拧瓶盖时，通过弹簧力使得自由端的基准板抵靠在摆杆限位座的限位螺杆上，传感器安装在机架或摆杆限位座上并对准自由端的基准板。所述传感器为光电接近开关或位移传感器。

本实用新型的工作原理是：初始状态下，基准板抵靠在限位螺杆上，弹簧处于收缩状态，当开始旋紧瓶盖时，由于弹簧的作用，气动手指依然不动，当瓶盖旋紧后，拧瓶盖机构的电机转动通过药剂瓶施加在气动手指上，气动手指带动旋转台选择，此时摆杆克服弹簧力摆动一定角度，传感器对其摆动幅度进行检测，当达到预定值时，发出信号至控制主机，控制主机控制拧瓶盖机构松开瓶盖，弹簧迫使摆杆以及旋转台复位，待其它机构取走药剂瓶后，可以进行下一次检测。

以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。