一种抓放瓶盖机构的制作方法

本专利涉及环保设备行业，尤其是水质自动采样器水样采集及保存领域，涉及一种抓方瓶盖机构。

背景技术：

随着社会发展，现代社会对于环境污染越来越重视，尤其是水质监测方面尤为重要，但是现有的水质采样领域存在着较大的披露，如人工密封水样，水样需要人工操作才能实现密封保存，而在密封之前，水样可能因为时间关系，或者会对水样造成二次污染，失去它的代表性使得水样遭到环境污染导致其与实际水平不一致。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述水质采样在实际使用操作过程中，容易导致水样二次污染的问题，而提供了一种抓放瓶盖的机构，其实现了机械臂夹住瓶塞，不会接触到液体，不会污染水样，产品简单高效。

提供的技术方案为：

一种抓放瓶盖机构，包括舵机1、底板2，所述的舵机设置在底板上方，位于底板的底面枢接有对称设置的主动弯臂和从动弯臂，主动弯臂与从动弯臂通过齿轮结构相啮合以联动，舵机与主动弯臂的旋轴相连，位于主动弯臂5和从动弯臂3的下表面各固定有一个带有夹盖弧形槽的夹臂。

进一步的，所述的主动弯臂与从动弯臂结构相同，主动弯臂的一端为圆形齿轮部，由圆形齿轮部上延伸出弯臂，所述的夹臂6固定在弯臂上，夹臂与弯臂正交。

进一步的，所述的圆形齿轮部上开有半齿轮结构。

进一步的，所述的主动弯臂与底板2之间设有垫片4，舵机1旋轴穿过垫片与主动弯臂固定连接。

进一步的，所述舵机的双侧各带有一凸沿，每个凸沿中都穿设有一连接至底板的固定螺栓，所述的舵机通过固定螺栓与底板固定连接。

本实用新型相对于现有技术而言具有的有益效果在于：

通过采用舵机搭配机械臂式的结构设计，使得本专利在使用过程中行程可控、夹取效果好，夹取过程连贯。

通过舵机搭配半齿轮的结构设计，利于小型化、集成化，整体结构占用空间小，空间利用率高。

舵机为水平设计、夹臂为竖直设计，这样的结构设计利于集成后的扁平化、空间利用率高，可以大大提高产品效率，增加产品的可集成度。

附图说明

图1为整体结构图。

图2为仰视结构图。

图3为轴视图。

附图中的标记为：舵机1、底板2、从动弯臂3、垫片4、主动弯臂5、夹臂6；

具体实施方式

以下根据附图1-3进行说明：

提供了一种抓放瓶盖机构，包括舵机1、底板2，所述的舵机设置在底板上方，在底板下方设置有主动弯臂和从动弯臂，所述的从动弯臂通过枢轴枢接至底板上，舵机的枢轴穿过底板延伸至底板下方，所述的主动弯臂与底板2之间设有垫片4，舵机1旋轴穿过垫片与主动弯臂固定连接，从动弯臂3与主动弯臂5对称设置，

从动弯臂3与主动弯臂5都为半弯形的弯钩臂状，所述的主动弯臂与从动弯臂结构相同，主动弯臂的一端为圆形齿轮部，由圆形齿轮部上延伸出弯臂，所述的夹臂6固定在弯臂上，主动弯臂与从动弯臂通过圆形齿轮部上开有半齿轮结构相啮合以联动，舵机与主动弯臂的旋轴相连，位于主动弯臂5和从动弯臂3的下表面各固定有一个带有夹盖弧形槽的夹臂。

所述舵机的双侧各带有一凸沿，每个凸沿中都穿设有一连接至底板的固定螺栓，所述的舵机通过固定螺栓与底板固定连接，所述的夹臂为直臂，在夹臂靠近底部的位置开有个半圆形槽，两个夹臂的半圆形槽相对形成圆形开口。

所述的舵机型号为：S3103小型码码舵机。

以下对本实用新型的使用原理进行说明：

在使用过程中，舵机驱动主动弯臂旋转，主动弯臂以舵机轴为中心摆动，在摆动过程中主动弯臂可以带动从动弯臂从转，这就带动两个夹臂实现了开合动作，当有瓶子时，夹臂可以将取样瓶上的瓶塞夹住或者从料架上夹取另一个瓶塞。