技术总结
本申请提供了一种自动对准槽车罐口的悬臂式火车全自动鹤管，实现了鹤嘴可沿铁轨中心线连续行走的问题，同时也实现了鹤嘴在有限步内自动寻找槽车罐口圆心及准确对位的问题，该鹤管的内外两个旋臂分别由两个动力装置带动旋转，两个角度传感器分别反应内外两个悬臂的旋转角度，罐口探测器用来探测罐口信号，控制器计算出鹤嘴到达探测点内外臂需要旋转的角度，驱动动力装置带动内外臂旋转使鹤嘴到达探测点，罐口探测器在探测点上没有探测到罐口信号，则控制器计算并驱动鹤嘴到下一个探测点，若在某一探测点上探测到罐口信号，则以内臂的旋转中心为轴继续旋转内臂和外臂找到罐口的前后沿，计算出罐口中心位置，最终驱动鹤嘴对准罐口。
技术研发人员：朱铮南
受保护的技术使用者：新疆先达智控科技有限公司
技术研发日：2018.11.26
技术公布日：2019.08.09