1.一种试剂瓶拧盖装置,其特征在于,包括:
底座;
上下位置调整机构,其包括在底座上竖直设置的第一导向机构和第一丝杠机构;
上下往复动作机构,其包括第一支撑板、第一电机和第二支撑板,所述第一支撑板安装在所述第一丝杠机构的螺母上,所述第二支撑板通过第二导向机构可上下平移地安装在第一支撑板下方,所述第一电机水平安装在第一支撑板上,第一电机的转轴上安装有转轮,还包括一连杆,所述连杆的一端偏心连接在所述转轮上,所述连杆的另一端可转动地连接在所述第二支撑板上;
旋拧机构,其包括第二电机和旋拧头,所述第二电机竖直安装在所述第二支撑板上,所述旋拧头安装在所述第二电机的转轴上;
试剂瓶放置块,其设置在所述旋拧头的下方,所述试剂瓶放置块包括主块体,所述主块体上设有多个试剂瓶放置孔,在试剂瓶放置孔的开口处设有用于限制试剂瓶瓶身转动的限位槽,所述限位槽与试剂瓶口部外壁的限位筋相配合。
2.根据权利要求1所述的试剂瓶拧盖装置,其特征在于,所述第一导向机构为竖直设置在底座上的两根导柱,所述第二导向机构为竖直设置在第一支撑板下底面的两根导柱。
3.根据权利要求2所述的试剂瓶拧盖装置,其特征在于,所述底座上还设有左右平移机构和前后平移机构,所述左右平移机构包括设置在底座上的左右平移导轨、左右平移板、左右平移电机和传送皮带,所述左右平移板连接在传送皮带上,所述左右平移电机经传送皮带带动左右平移板在左右平移导轨上作左右平移动作;所述前后平移机构包括设置在左右平移板上的前后平移导轨、托板、沿前后向设置在左右平移板上的第二丝杠机构,所述第二丝杠机构包括丝杠、螺母和驱动电机,所述托板连接在第二丝杠机构的螺母上,所述第二丝杠机构的驱动电机驱动所述托板沿所述前后平移导轨作前后平移动作;所述试剂瓶放置块设置在所述托板上。
4.根据权利要求3所述的试剂瓶拧盖装置,其特征在于,所述试剂瓶放置孔在主块体上成矩形阵列分布,所述限位槽为沿各试剂瓶放置孔中心连线分布的十字网格状线性槽体。
5.根据权利要求4所述的试剂瓶拧盖装置,其特征在于,所述试剂瓶放置块主块体底面上还设有定位槽,所述定位槽为分布在主块体底面两端的半圆孔槽,口部具有圆弧导向面,所述托板上设有定位柱,所述定位槽与定位柱相匹配。
6.根据权利要求5所述的试剂瓶拧盖装置,其特征在于,所述主块体底面四周设有从底面向上凹陷的止口台阶面,所述止口台阶面与保温冰盒上热传导面外围的止口凸筋相匹配。
7.根据权利要求6所述的试剂瓶拧盖装置,其特征在于,所述主块体底面上还设有排气槽,所述排气槽连通到主块体底面的边部。
8.根据权利要求1所述的试剂瓶拧盖装置,其特征在于,所述旋拧头上设有扭矩限制器。
9.根据权利要求8所述的试剂瓶拧盖装置,其特征在于,所述旋拧头内设有硅胶套,所述旋拧机构下压后,所述硅胶套与试剂瓶瓶盖相接触。