一种试剂瓶拧盖装置的制作方法

本实用新型涉及一种生产辅助装置，特别是一种试剂瓶拧盖装置。

背景技术：

目前对于小批量的瓶装生物化学试剂的生产，在试剂灌装完成后，一般通过人工手动拧紧，或利用手持工具拧紧，操作较为繁琐，还容易对试剂造成污染，生产效率低，品质得不到保障。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种试剂瓶拧盖装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种试剂瓶拧盖装置，包括：

底座；

上下位置调整机构，其包括在底座上竖直设置的第一导向机构和第一丝杠机构；

上下往复动作机构，其包括第一支撑板、第一电机和第二支撑板，所述第一支撑板安装在所述第一丝杠机构的螺母上，所述第二支撑板通过第二导向机构可上下平移地安装在第一支撑板下方，所述第一电机水平安装在第一支撑板上，第一电机的转轴上安装有转轮，还包括一连杆，所述连杆的一端偏心连接在所述转轮上，所述连杆的另一端可转动地连接在所述第二支撑板上；

旋拧机构，其包括第二电机和旋拧头，所述第二电机竖直安装在所述第二支撑板上，所述旋拧头安装在所述第二电机的转轴上；

试剂瓶放置块，其设置在所述旋拧头的下方，所述试剂瓶放置块包括主块体，所述主块体上设有多个试剂瓶放置孔，在试剂瓶放置孔的开口处设有用于限制试剂瓶瓶身转动的限位槽，所述限位槽与试剂瓶口部外壁的限位筋相配合。

本实用新型相较于现有技术，多个试剂瓶放置在试剂瓶放置块上在灌装后，直接移动到拧盖装置上进行拧盖作业，上下位置调整机构可以调整旋拧头下压的位置，适用不同型号试剂瓶的拧盖作业，通过上下往复动作机构可以实现旋拧头的快速升降，旋拧头带动瓶盖转动完成拧盖作业，作业人员不直接接触试剂瓶，避免试剂受到污染，提升了生产效率和产品品质。

进一步地，所述第一导向机构为竖直设置在底座上的两根导柱，所述第二导向机构为竖直设置在第一支撑板下底面的两根导柱。

进一步地，所述底座上还设有左右平移机构和前后平移机构，所述左右平移机构包括设置在底座上的左右平移导轨、左右平移板、左右平移电机和传送皮带，所述左右平移板连接在传送皮带上，所述左右平移电机经传送皮带带动左右平移板在左右平移导轨上作左右平移动作；所述前后平移机构包括设置在左右平移板上的前后平移导轨、托板、沿前后向设置在左右平移板上的第二丝杠机构，所述第二丝杠机构包括丝杠、螺母和驱动电机，所述托板连接在第二丝杠机构的螺母上，所述第二丝杠机构的驱动电机驱动所述托板沿所述前后平移导轨作前后平移动作；所述试剂瓶放置块设置在所述托板上。

采用上述优选的方案，可以通过左右平移机构和前后平移机构实现试剂瓶放置块的移动，自动完成所有试剂瓶的拧盖作业。

进一步地，所述试剂瓶放置孔在主块体上成矩形阵列分布，所述限位槽为沿各试剂瓶放置孔中心连线分布的十字网格状线性槽体。

采用上述优选的方案，方便直接进行直线铣削加工，降低加工成本。

进一步地，所述试剂瓶放置块主块体底面上还设有定位槽，所述定位槽为分布在主块体底面两端的半圆孔槽，口部具有圆弧导向面，所述托板上设有定位柱，所述定位槽与定位柱相匹配。

采用上述优选的方案，综合利用试剂瓶放置块边部空间，减小试剂瓶放置块体积，提高定位效果。

进一步地，所述主块体底面四周设有从底面向上凹陷的止口台阶面，所述止口台阶面与保温冰盒上热传导面外围的止口凸筋相匹配。

采用上述优选的方案，试剂瓶放置块可以直接放置在保温冰盒上对试液进行持续供冷，该试剂瓶放置块可以贯穿使用在从试剂灌装到实验室使用的全部环节，省去中间周转换包的多余作业，提高生产效率和实验效率。

进一步地，所述主块体底面上还设有排气槽，所述排气槽连通到主块体底面的边部。

采用上述优选的方案，在试剂瓶放置块放置到保温冰盒上时，底面与保温冰盒的热传导面间易产生冷凝水，底面的排气槽可以导水流和排气，防止试剂瓶放置块与保温冰盒间吸附而造成拿取困难。

进一步地，所述旋拧头上设有扭矩限制器。

采用上述优选的方案，旋拧头对瓶盖产生合适的扭矩，瓶盖与试剂瓶之间保持恒定的锁紧力。

进一步地，所述旋拧头内设有硅胶套，所述旋拧机构下压后，所述硅胶套与试剂瓶瓶盖相接触。

采用上述优选的方案，硅胶套可以增加与瓶盖的接触度，提供稳定的静摩擦力，也防止旋拧头碰伤瓶盖。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型试剂瓶放置块一种实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型试剂瓶放置块另一种实施方式的结构示意图；

图4是试剂瓶的结构示意图；

图5是保温冰盒的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-试剂瓶放置块；11-主块体；12-试剂瓶放置孔；13-限位槽；14-止口台阶面；15-定位槽；16-排气槽；2-试剂瓶；21-限位筋；3-保温冰盒；31-热传导面；32-止口凸筋；4-底座；5-上下位置调整机构；51-第一导向机构；52-第一丝杠机构；6-上下往复动作机构；61-第一支撑板；62-第一电机；63-第二支撑板；64-第二导向机构；65-转轮；66-连杆；7-旋拧机构；71-第二电机；72-旋拧头；8-左右平移机构；81-左右平移导轨；82-左右平移电机；83-传送皮带；9-托板；91-定位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种试剂瓶拧盖装置，包括：

底座4；

上下位置调整机构5，其包括在底座4上竖直设置的第一导向机构51和第一丝杠机构52；

上下往复动作机构6，其包括第一支撑板61、第一电机62和第二支撑板63，第一支撑板61安装在第一丝杠机构52的螺母上，第二支撑板63通过第二导向机构64可上下平移地安装在第一支撑板61下方，第一电机62水平安装在第一支撑板61上，第一电机62的转轴上安装有转轮65，还包括一连杆66，连杆66的一端偏心连接在转轮65上，连杆66的另一端可转动地连接在第二支撑板63上；

旋拧机构7，其包括第二电机71和旋拧头72，第二电机71竖直安装在第二支撑板63上，旋拧头72安装在第二电机71的转轴上；

试剂瓶放置块1，其设置在旋拧头72的下方，试剂瓶放置块1包括主块体11，主块体11上设有多个试剂瓶放置孔12，在试剂瓶放置孔12的开口处设有用于限制试剂瓶瓶身转动的限位槽13，限位槽13与试剂瓶2口部外壁的限位筋21相配合。

采用上述技术方案的有益效果是：多个试剂瓶放置在试剂瓶放置块上在灌装后，直接移动到拧盖装置上进行拧盖作业，上下位置调整机构可以调整旋拧头下压的位置，适用不同型号试剂瓶的拧盖作业，通过上下往复动作机构可以实现旋拧头的快速升降，旋拧头带动瓶盖转动完成拧盖作业，作业人员不直接接触试剂瓶，避免试剂受到污染，提升了生产效率和产品品质。

如图1所示，在本实用新型的另一些实施方式中，第一导向机构51为竖直设置在底座4上的两根导柱，第二导向机构64为竖直设置在第一支撑板61下底面的两根导柱；底座4上还设有左右平移机构8和前后平移机构(未示出)，左右平移机构8包括设置在底座上的左右平移导轨81、左右平移板(未示出)、左右平移电机82和传送皮带83，左右平移板连接在传送皮带83上，左右平移电机82经传送皮带83带动左右平移板在左右平移导轨81上作左右平移动作；所述前后平移机构包括设置在左右平移板上的前后平移导轨(未示出)、托板9、沿前后向设置在左右平移板上的第二丝杠机构(未示出)，所述第二丝杠机构包括丝杠(未示出)、螺母(未示出)和驱动电机(未示出)，托板9连接在第二丝杠机构的螺母上，所述第二丝杠机构的驱动电机驱动所述托板沿所述前后平移导轨作前后平移动作；试剂瓶放置块1设置在托板9上。采用上述技术方案的有益效果是：可以通过左右平移机构和前后平移机构实现试剂瓶放置块的移动，自动完成所有试剂瓶的拧盖作业。

如图2所示，在本实用新型的另一些实施方式中，试剂瓶放置孔12在主块体上成矩形阵列分布，限位槽13为沿各试剂瓶放置孔中心连线分布的十字网格状线性槽体。采用上述技术方案的有益效果是：方便直接进行直线铣削加工，降低加工成本。

如图1、3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，试剂瓶放置块1主块体底面上还设有定位槽15，定位槽15为分布在主块体底面两端的半圆孔槽，口部具有圆弧导向面，托板9上设有定位柱91，定位槽15与定位柱91相匹配。采用上述技术方案的有益效果是：综合利用试剂瓶放置块边部空间，减小试剂瓶放置块体积，提高定位效果。

如图3、5所示，在本实用新型的另一些实施方式中，主块体11底面四周设有从底面向上凹陷的止口台阶面14，止口台阶面14与保温冰盒3上热传导面31外围的止口凸筋32相匹配。采用上述技术方案的有益效果是：试剂瓶放置块可以直接放置在保温冰盒上对试液进行持续供冷，该试剂瓶放置块可以贯穿使用在从试剂灌装到实验室使用的全部环节，省去中间周转换包的多余作业，提高生产效率和实验效率。

如图3所示，在本实用新型的另一些实施方式中，主块体11底面上还设有排气槽16，排气槽16连通到主块体底面的边部。采用上述技术方案的有益效果是：在试剂瓶放置块放置到保温冰盒上时，底面与保温冰盒的热传导面间易产生冷凝水，底面的排气槽可以导水流和排气，防止试剂瓶放置块与保温冰盒间吸附而造成拿取困难。

在本实用新型的另一些实施方式中，旋拧头72上设有扭矩限制器(未示出)。采用上述技术方案的有益效果是：旋拧头对瓶盖产生合适的扭矩，瓶盖与试剂瓶之间保持恒定的锁紧力。

在本实用新型的另一些实施方式中，旋拧头72内设有硅胶套(未示出)，旋拧机构7下压后，所述硅胶套与试剂瓶瓶盖相接触。采用上述技术方案的有益效果是：硅胶套可以增加与瓶盖的接触度，提供稳定的静摩擦力，也防止旋拧头碰伤瓶盖。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。