输液瓶水平易折柄盖开启装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种在混药流程中开启输液瓶易折柄盖的装置。

背景技术：

现有技术中，由高性能塑料材料制成的输液瓶，其结构通常包括瓶身、设置在瓶身上的瓶颈、密封瓶颈口部的橡胶塞、以及密封橡胶塞的水平易折柄盖。混药时，开启水平易折柄盖即露出橡胶塞，便可进行对橡胶塞消毒、以及将针头刺入橡胶塞的混药操作。

现有的混药过程中，输液瓶的水平易折柄盖需要人工手动将其扯下，此过程增加了医护人员的工作强度，并且手工参与不利于无菌环境的控制，增加了对混药环境的维护要求，实现混药过程的机械自动化是减少人为操作风险的有效途径，输液瓶上的水平易折柄盖的自动开启装置成为关键之一。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种输液瓶水平易折柄盖开启装置，以解决自动混药过程中开启输液瓶上水平易折柄盖的技术问题。

本实用新型输液瓶水平易折柄盖开启装置，包括座板，所述座板上设置有瓶颈夹持机构，所述输液瓶放置台上设置有开盖机械手；

所述开盖机械手包括支架、竖直布置在支架上且活塞杆朝下的第一驱动缸、水平连接在第一驱动缸的伸缩杆端部上的第二驱动缸、以及固定在第二驱动缸的活塞杆端部上用于在开盖时钩住水平易折柄盖的钩板。

进一步，所述瓶颈夹持机构包括竖直布置在座板上的第三驱动缸、设置在第三驱动缸活塞杆上的连接座、设置在连接座上的第一电机、由第一电机驱动做水平旋转的摆臂、水平设置在摆臂上的第二电机、与第二电机的转轴连接的丝杆、以及设置在丝杆上的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板上设置有与瓶颈相配合的弧形口，所述丝杆上具有两段旋向相反的螺纹段，所述左夹板和右夹板分别与所述的两段旋向相反的螺纹段配合。

进一步，所述输液瓶水平易折柄盖开启装置还包括设置在座板上的输液瓶放置台,所述支架上还连接有水平布置的第四驱动缸，所述第四驱动缸的伸缩杆上设置有用于将输液瓶放置台上废料推走的推料板，所述座板上还设置有废料收集箱。

进一步，所述第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸和第四驱动缸为气缸、液压缸或电动缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型输液瓶水平易折柄盖开启装置，开盖过程中，其利用瓶颈夹持机构将输液瓶的瓶颈夹紧以固定住输液瓶，再利用开盖机械手中的第一气缸将L形钩板下降到水平易折柄盖旁边，然后第二气缸驱动将L形钩板平移使其L形钩板的钩挂部处在水平易折柄盖的下方，最后第一气缸驱动L形钩板上升即可阿静水平易折柄盖掰下。本输液瓶水平易折柄盖开启装置能实现在混药过程中自动开启输液瓶上的水平易折柄盖，提高开盖工作效率，节约人工成本，从而进一步更容易实现混药过程的“无菌操作”；另一方面，利用机械化替代人工操作，可以规范操作程序，避免医护人员为应对过大的劳动强度而采取的不利于用药安全的取巧性粗暴操作，进而提高用药安全性。

附图说明

图1为实施例中输液瓶水平易折柄盖开启装置的立体结构示意图；

图2为图1中P部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例输液瓶水平易折柄盖开启装置，包括座板1，所述座板上设置有瓶颈夹持机构，所述输液瓶放置台上设置有开盖机械手。

所述开盖机械手包括支架3、竖直布置在支架上且活塞杆朝下的第一驱动缸4、水平连接在第一驱动缸的伸缩杆端部上的第二驱动缸5、以及固定在第二驱动缸的活塞杆端部上用于在开盖时钩住水平易折柄盖的钩板6；本实施例中钩板6的形状为L形。

本实施例中，所述瓶颈夹持机构包括竖直布置在座板上的第三驱动缸7、设置在第三驱动缸活塞杆上的连接座8、设置在连接座上的第一电机9、由第一电机驱动做水平旋转的摆臂10、水平设置在摆臂上的第二电机11、与第二电机的转轴连接的丝杆12、以及设置在丝杆上的左夹板13和右夹板14，所述左夹板和右夹板上设置有与瓶颈相配合的弧形口15，所述丝杆上具有两段旋向相反的螺纹段，所述左夹板和右夹板分别与所述的两段旋向相反的螺纹段配合。

本实施例输液瓶水平易折柄盖开启装置工作时，通过第二电机驱动丝杆使左夹板和右夹板将输液瓶瓶颈夹住后，再配合第一电机驱动输液瓶旋转和第三驱动缸驱动输液瓶升降，可实现将待开盖的输液瓶抓取并转移到开盖工位。第一电机和第二电机在具体实施中可以采用步进电机或伺服电机。

在开盖过程中，瓶颈夹持机构夹紧固定住输液瓶，然后开盖机械手中的第一气缸将L形钩板下降到水平易折柄盖旁边，然后第二气缸驱动L形钩板平移使其钩挂部处在水平易折柄盖16的下方，最后第一气缸驱动L形钩板上升即可阿静水平易折柄盖掰下。本输液瓶水平易折柄盖开启装置能实现在混药过程中自动开启输液瓶上的水平易折柄盖，提高开盖工作效率，节约人工成本。

作为对以上实施例的改进，所述输液瓶水平易折柄盖开启装置还包括设置在座板上的输液瓶放置台2，所述支架上还连接有水平布置的第四驱动缸17，所述第四驱动缸的伸缩杆上设置有用于将输液瓶放置台上废料推走的推料板18，所述座板上还设置有废料收集箱19。本改进可通过第四驱动缸驱动推料板将掉落在输液瓶放置台上的水平易折柄盖推入废料收集箱中，可避免废料污染工作环境和影响开盖作业。

本实施例中，所述第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸和第四驱动缸可以为气缸、液压缸或电动缸。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。