输液瓶的拉环盖开启装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种在混药流程中开启输液瓶的拉环盖的装置。

背景技术：

现有技术中，由高性能塑料材料制成的输液瓶，其结构通常包括瓶身、设置在瓶身上的瓶颈、密封瓶颈口部的橡胶塞、以及密封橡胶塞的拉环盖。混药时，开启拉环盖即露出橡胶塞，便可进行对橡胶塞消毒、以及将针头刺入橡胶塞的混药操作。

现有的混药过程中，输液瓶拉环盖需要人工手动将其扯下，此过程增加了医护人员的工作强度，并且手工参与不利于无菌环境的控制，增加了对混药环境的维护要求，实现混药过程的机械自动化是减少人为操作风险的有效途径,输液瓶上的拉环盖的自动开启装置成为关键之一。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种输液瓶的拉环盖开启装置，以实现在混药过程中自动开启输液瓶上拉环盖的技术问题。

本实用新型输液瓶的拉环盖开启装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有瓶颈夹持机构和开盖机械手；

所述开盖机械手包括支架、竖直布置在支架上且伸缩杆朝下的第一驱动缸、以及拉环盖夹持机构；

所述拉环盖夹持机构包括固定连接在第一驱动缸伸缩杆端部上的第一连接座、水平固定在第一连接座上的第二驱动缸、固定连接在第一连接座下部上的第一拉杆、以及固定连接在第二驱动缸伸缩杆上的第二拉杆，所述第一拉杆为L形或倒T形或倒Y形，所述第二拉杆为L形；在第二驱动缸的伸缩杆缩回时，所述第一拉杆和第二拉杆对接形成钩挂拉环盖上拉环的挂钩；

或者为所述拉环盖夹持机构包括固定连接在第一驱动缸伸缩杆端部上的第一连接座、水平固定在第一连接座上的第二驱动缸、以及固定连接在第二驱动缸伸缩杆上的第三拉杆，所述第三拉杆的下端形成有钩挂拉环盖上拉环的U型挂钩。

进一步，所述瓶颈夹持机构包括竖直布置在支撑座上的第三驱动缸、设置在第三驱动缸伸缩杆上的第二连接座、设置在第二连接座上的第一电机、由第一电机驱动做水平旋转的摆臂、水平设置在摆臂上的第二电机、与第二电机的转轴连接的丝杆、以及设置在丝杆上的左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板上设置有与瓶颈相配合的弧形口，所述丝杆上具有两段旋向相反的螺纹段，所述左夹板和右夹板分别与所述的两段旋向相反的螺纹段配合。

进一步，所述第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸为气缸、液压缸或电动缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型输液瓶的拉环盖开启装置，开盖过程中，其利用瓶颈夹持机构将输液瓶的瓶颈夹紧以固定住输液瓶，再利用拉环盖夹持机构钩挂住拉环盖的拉环，然后再利用第一驱动缸驱动拉环盖夹持机构上升，即可将拉环盖扯下。本输液瓶的拉环盖开启装置能实现在混药过程中自动开启输液瓶上的拉环盖，提高开盖工作效率，节约人工成本，从而进一步更容易实现混药过程的“无菌操作”；另一方面，利用机械化替代人工操作，可以规范操作程序，避免医护人员为应对过大的劳动强度而采取的不利于用药安全的取巧性粗暴操作，进而提高用药安全性。

附图说明

图1为实施例中输液瓶的拉环盖开启装置的立体结构示意图；

图2为图1中P部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例输液瓶的拉环盖开启装置，包括支撑座1，所述支撑座上设置有瓶颈夹持机构和开盖机械手。

所述开盖机械手包括支架2、竖直布置在支架上且伸缩杆朝下的第一驱动缸3、以及拉环盖夹持机构，所述拉环盖夹持机构包括固定连接在第一驱动缸伸缩杆端部上的第一连接座4、水平固定在第一连接座上的第二驱动缸5、固定连接在第一连接座下部上的第一拉杆6、以及固定连接在第二驱动缸伸缩杆上的第二拉杆7。所述第一拉杆为L形或倒T形或倒Y形。在具体实施中，当第二驱动缸的伸缩杆可以双向伸出时，第一拉杆可采用倒T形或倒Y形。在具体实施中，当第二驱动缸的伸缩杆为单向伸出时，第一拉杆采用L形，所述第二拉杆也为L形，同时L形的横行部可适当向下倾斜，以利于在排废时将拔下的拉环排出。在第二驱动缸的伸缩杆缩回时，所述第一拉杆和第二拉杆对接形成钩挂拉环盖上拉环的挂钩。

本实施例中，所述瓶颈夹持机构包括竖直布置在支撑座上的第三驱动缸8、设置在第三驱动缸伸缩杆上的第二连接座9、设置在第二连接座上的第一电机10、由第一电机驱动做水平旋转的摆臂11、水平设置在摆臂上的第二电机12、与第二电机的转轴连接的丝杆13、以及设置在丝杆上的左夹板14和右夹板15，所述左夹板和右夹板上设置有与瓶颈相配合的弧形口16。所述丝杆上具有两段旋向相反的螺纹段，所述左夹板和右夹板分别与所述的两段旋向相反的螺纹段配合，当第二电机驱动丝杆旋转时，左夹板和右夹板即做相向或相背的运动。本实施例中，所述左夹板14和右夹板15与摆臂11滑动配合，摆臂对左夹板14和右夹板15的平移有导向作用；当然在具体实施中还可设置其它形式的导向结构对左夹板14和右夹板15的平移运动进行导向。

本实施例中，所述第一驱动缸、第二驱动缸和第三驱动缸可以气缸、液压缸或电动缸。

本实施例输液瓶的拉环盖开启装置工作时，通过第二电机驱动丝杆使左夹板和右夹板将输液瓶瓶颈夹住后，再配合第一电机驱动输液瓶旋转和第三驱动缸驱动输液瓶升降，可实现将待开盖的输液瓶抓取并转移到开盖工位。第一电机和第二电机在具体实施中可以采用步进电机或伺服电机。第一电机和第二电机在具体实施中可以采用步进电机或伺服电机。

在开盖过程中，首先瓶颈夹持机构夹紧固定住输液瓶；然后第一驱动缸驱动拉环盖夹持机构下降，使第一拉杆进入拉环盖上的拉环中；再然后第二驱动缸的伸缩杆缩回，使第二拉杆与第一拉杆对接，从而将拉环盖的拉环围在由第二拉杆和第一拉杆构成的挂钩中；最后第一驱动缸驱动拉环盖夹持机构上升，即可将拉环盖扯下。

当然在不同实施例中，所述拉环盖夹持机构还可为其它形式，如可以是所述拉环盖夹持机构包括固定连接在第一驱动缸伸缩杆端部上的第一连接座、水平固定在第一连接座上的第二驱动缸、以及固定连接在第二驱动缸伸缩杆上的第三拉杆，所述第三拉杆的下端形成有钩挂拉环盖上拉环的U型挂钩。当拉环盖夹持机构采用这种形式时，在开盖过程中，首先瓶颈夹持机构夹紧固定住输液瓶；然后第一驱动缸驱动拉环盖夹持机构下降，使第三拉杆下降至拉环旁边；再然后第二驱动缸的伸缩杆缩回，使第三拉杆的U型挂钩位于拉环的圆心部；最后第一驱动缸驱动拉环盖夹持机构上升，U型挂钩即可钩住拉环上升，从而将拉环盖扯下。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。