[0001]
本发明涉及洗衣液生产技术领域，尤其是涉及一种环保洗衣液灌装装置。
背景技术：
[0002]
洗衣液是一种用于清洗衣物的洗涤用品，洗衣液相对传统的洗衣粉而言，对皮肤的刺激和伤害更小；洗衣液在生产加工过程中，需要将多种原料进行混合搅拌，混合搅拌后再把洗衣液进行灌装，目前在进行原料搅拌混合时，通常会有部分原料沾附在搅拌桶内壁，不仅是一种浪费，而且还会增加工人的劳动强度，且目前的洗衣液在进行灌装时，大多由人工完成，普通的灌装设备由于定位效果差的原因经常会导致注料口与收集瓶不能准确对接；为此设计一种环保洗衣液灌装装置来解决上述中所提到的问题。
技术实现要素：
[0003]
本发明针对现有技术的不足，提供一种环保洗衣液灌装装置，可在生产洗衣液时防止原料沾附在搅拌桶内壁，且可代替人工完成灌装，定位效果好，防止注料口与收集瓶不能准确对接而导致洗衣液外流，有效地解决了通常会有部分原料沾附在搅拌桶内壁、普通的灌装设备定位效果差导致注料口与收集瓶不能准确对接等问题。
[0004]
为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：一种环保洗衣液灌装装置，包括底板，所述底板上端安装有搅拌桶，所述搅拌桶左右两端内壁安装有可边公转边自转的桶刷，所述搅拌桶中部安装有可边转动边上下移动的安装箱，所述安装箱左右两侧分别安装有搅拌架，所述安装箱转动时可构成搅拌架边自转边公转边圆周摆动的结构；所述底板上端表面前侧安装有可转动的第二圆盘，所述第二圆盘上端前后两侧分别安装有第一校准板、第二校准板，所述第二圆盘转动时可构成第一校准板同时向内侧移动、第二校准板同时向内侧翻转的结构。
[0005]
优选的，所述底板上端表面左侧固定连接有电机，所述电机左端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端后侧安装有第一小转轴，所述第一锥齿轮左端前侧安装有第二小转轴，所述第一小转轴外表面滑动连接有与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮，所述第二小转轴外表面滑动连接有与第一锥齿轮相配合的第三锥齿轮，第一小转轴、第二小转轴外表面内侧套有一个u形座，所述第三锥齿轮、第二锥齿轮分别转动连接在u形座前后两端内壁，所述底板上端表面固定连接有方支撑板，所述方支撑板右端表面铰接有拨杆，所述u形座左端表面固定连接有第一滑销，所述第一滑销滑动连接在方支撑板内壁，所述拨杆右端表面下侧开设有与第一滑销相配合的小键形通孔，所述方支撑板左端表面下侧铰接有拉簧，所述拉簧另端铰接在拨杆上侧，所述拨杆左端表面上侧固定连接有手柄，所述方支撑板上端表面前后两侧分别固定连接有与拨杆相配合的挡块。
[0006]
优选的，所述第二小转轴外表面前端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮下端前侧啮合有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮上端同轴固接有第一带轮，所述第一带轮右端带连接有第二带轮，所述第二带轮中心处固定连接有第一外筒，所述搅拌桶上端表面固定
连接有桶盖，所述第一外筒转动连接在桶盖内壁，所述第一外筒外表面中部固定连接有恒星直齿轮，所述恒星直齿轮左右两端分别啮合有行星直齿轮，两个所述行星直齿轮外侧啮合有一个大齿圈，所述行星直齿轮中心处分别固定连接有第一转轴，所述第一转轴外表面上端分别固定连接有圆环垫，所述圆环垫分别滑动连接在桶盖内壁，所述桶刷分别固定连接在对应的第一转轴外表面下端。
[0007]
优选的，所述第一外筒内壁滑动连接有第一内筒，所述第一内筒内壁设有支撑杆，所述第一内筒内壁开设有滑槽，所述滑槽内壁啮合有第二滑销，所述第二滑销固定连接在支撑杆外表面；所述安装箱固定连接在第一内筒下端表面，所述安装箱内壁转动连接有恒星锥齿轮，所述恒星锥齿轮滑动连接在支撑杆外表面，所述恒星锥齿轮左右两端分别啮合有行星锥齿轮，所述行星锥齿轮外侧分别同轴固接有斜曲柄，所述斜曲柄内壁分别转动连接有第二转轴，所述第二转轴分别球铰接在安装箱内壁，所述第二转轴外表面内侧分别固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮外表面分别啮合有斜齿圈，所述斜齿圈分别固定连接在安装箱内壁，所述搅拌架分别固定连接在对应的第二转轴外侧。
[0008]
优选的，所述第一小转轴外表面后端固定连接有第一小带轮，所述第一小带轮右端上侧带连接有第一大带轮，所述第一大带轮前端同轴固接有主动拨盘，所述主动拨盘外表面啮合有三个均匀分布且依次排列的第一槽轮、。第二槽轮、第三槽轮，所述第一槽轮前端同轴固接有第二大带轮，所述第二大带轮右端下侧带连接有第二小带轮，所述第二小带轮前端同轴固接有第一摩擦轮，所述底板上端表面前侧左端安装有第二摩擦轮，第一摩擦轮和第二摩擦轮外表面套有一个传送带。
[0009]
优选的，所述第二槽轮后端同轴固接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下端啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下端同轴固接有第三大带轮，所述第三大带轮前端带连接有第三小带轮，所述第三小带轮上端同轴固接有第一圆盘，所述第二圆盘下端同轴固接有键形板，所述键形板上端表面开设有大键形通孔，所述第一圆盘上端表面非圆心处固定连接有与大键形通孔相配合的第三滑销；所述第二圆盘上端表面前后两侧分别开设有弧形轨槽，所述弧形轨槽内壁分别啮合有第四滑销，所述第四滑销外表面分别固定连接有限位滑板，所述限位滑板左右两端内壁分别固定连接有第一导杆，所述第二校准板分别固定连接在两个对应的第一导杆外表面上端；所述第二圆盘上端表面左右两侧分别铰接有第一连杆，所述第一连杆外侧分别铰接有短连杆，所述第一校准板分别同轴固接在对应的短连杆上端。
[0010]
优选的，所述第三槽轮前端同轴固接有第一大直齿轮，所述第一大直齿轮上端啮合有第一小直齿轮，所述第一小直齿轮前端同轴固接有圆盘凸轮，所述圆盘凸轮前端表面非圆心处铰接有第二连杆，所述第二连杆右端表面固定连接有第一直齿条，所述搅拌桶下端表面后侧铰接有撬杆，所述撬杆下端内壁左侧转动连接有与圆盘凸轮相配合的滚轮，所述撬杆右侧内壁铰接有第三连杆；所述搅拌桶下端表面前侧固定连接有喷筒，所述喷筒内壁转动连接有带孔球阀，所述带孔球阀外表面后端固定连接有第三小转轴，所述第三小转轴转动连接在喷筒内壁，所述第三小转轴外表面后端固定连接有与第一直齿条相配合的第一直齿轮，所述第三连杆前端表面下侧固定连接有与第一直齿轮相配合的限位直齿条，所述第三连杆后端表面开设有与第三小转轴相配合的短键形通孔，所述第三连杆前端表面中部固定连接有第五滑销，所述第一直齿条前端表面开设有与第五滑销相配合的长键形通
第一内筒、28-支撑杆、29-第二滑销、30-恒星锥齿轮、31-行星锥齿轮、32-斜曲柄、33-斜齿轮、34-斜齿圈、35-搅拌架、36-第一大带轮、37-主动拨盘、38-第一槽轮、39-第二大带轮、40-第二小带轮、41-第一摩擦轮、42-传送带、43-第二摩擦轮、44-盛液灌、45-第二槽轮、46-主动锥齿轮、47-从动锥齿轮、48-第三大带轮、49-第三小带轮、50-第一圆盘、51-第三滑销、52-键形板、53-第二圆盘、54-第一连杆、55-短连杆、56-第四滑销、57-限位滑板、58-第一校准板、59-第二校准板、60-第一导杆、61-长限位板、62-喷筒、63-带孔球阀、64-第三槽轮、65-第一大直齿轮、66-第一小直齿轮、67-圆盘凸轮、68-第二连杆、69-第一直齿条、70-撬杆、71-第三连杆、72-第五滑销、73-第三小转轴、74-限位直齿条、75-第一直齿轮、76-安装箱、77-桶刷、78-挡块、79-第二转轴、80-球体、81-第一小转轴、82-第二小转轴、83-滚轮。
具体实施方式
[0035]
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0036]
如图1-20所示，本发明提供一种环保洗衣液灌装装置，包括底板1，所述底板1上端安装有搅拌桶19，所述搅拌桶19左右两端内壁安装有可边公转边自转的桶刷77，所述搅拌桶19中部安装有可边转动边上下移动的安装箱76，所述安装箱76左右两侧分别安装有搅拌架35，所述安装箱76转动时可构成搅拌架35边自转边公转边圆周摆动的结构；所述底板1上端表面前侧安装有可转动的第二圆盘53，所述第二圆盘53上端前后两侧分别安装有第一校准板58、第二校准板59，所述第二圆盘53转动时可构成第一校准板58同时向内侧移动、第二校准板59同时向内侧翻转的结构。
[0037]
如图1-3、8、11所示，底板1上端表面后侧固定连接有大支撑板2，搅拌桶19固定连接在大支撑板2前端表面，大支撑板2的作用是支撑搅拌桶19；底板1是整个装置的支撑核心；通过把配制洗衣液的原料放入到搅拌桶19内壁，通过可边公转边自转的桶刷77，可防止原料沾附在搅拌桶19内壁，既能较少工作人员的对搅拌桶19内壁清理的工作量，又能充分使混合溶解，节约成本；通过可边转动边上下移动的安装箱76，可使搅拌架35边自转边上下移动边公转边圆周摆动，通过搅拌架35的工作，大面积的进行搅拌，可加快原料的混合以及充分溶解，提高洗衣液的配制速率；通过可同时向内侧移动的第一校准板58，可对灌装洗衣瓶进行前后坐标校准定位，通过可同时向内侧翻转的第二校准板59，可对洗衣瓶进行左右坐标校准定位，从而使洗衣瓶的接口处与注料口准确接触，防止洗衣液外流洒落，从而避免浪费。
[0038]
所述底板1上端表面左侧固定连接有电机3，所述电机3左端固定连接有第一锥齿轮4，所述第一锥齿轮4左端后侧安装有第一小转轴81，所述第一锥齿轮4左端前侧安装有第二小转轴82，所述第一小转轴81外表面滑动连接有与第一锥齿轮4相配合的第二锥齿轮6，所述第二小转轴82外表面滑动连接有与第一锥齿轮4相配合的第三锥齿轮7，第一小转轴81、第二小转轴82外表面内侧套有一个u形座5，所述第三锥齿轮7、第二锥齿轮6分别转动连接在u形座5前后两端内壁，所述底板1上端表面固定连接有方支撑板11，所述方支撑板11右端表面铰接有拨杆12，所述u形座5左端表面固定连接有第一滑销13，所述第一滑销13滑动连接在方支撑板11内壁，所述拨杆12右端表面下侧开设有与第一滑销13相配合的小键形通孔，所述方支撑板11左端表面下侧铰接有拉簧14，所述拉簧14另端铰接在拨杆12上侧，所述
拨杆12左端表面上侧固定连接有手柄15，所述方支撑板11上端表面前后两侧分别固定连接有与拨杆12相配合的挡块78。
[0039]
如图4-6所示，电机3为现有技术，不再赘述；第一小转轴81和第二小转轴82外表面分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固定连接在底板1上端表面；第二锥齿轮6和第一小转轴81属于花键连接，第二锥齿轮6既能在第一小转轴81外表面滑动，且当第二锥齿轮6转动时，又能带动第一小转轴81转动；第三锥齿轮7与第二小转轴82属于花键连接，第三锥齿轮7既能在第二小转轴82外表面滑动，又能带动第二小转轴82转动；如图4所示，方支撑板11中部开设有通孔，第一滑销13滑动连接在通孔内壁，从而限位u形座5只能前后移动；拉簧14的安装如图4所示，拉簧14下端与方支撑板11的铰接处要低于方支撑板11与拨杆12的铰接处，从而形成当拨杆12向前或向后拨动时，可使拉簧14对拨杆12有个向下的拉力，防止拨杆12前后翻转；第一滑销13与小键形通孔的配合如图6所示；其作用是当拨杆12前后翻转时，可使对应的第一滑销13前后移动；从而使u形座5前后移动，u形座5前后移动则会带动对应的，第二锥齿轮6和第三锥齿轮7前后移动，从而实现对应的第二锥齿轮6与第三锥齿轮7分别与第一锥齿轮4相啮合；挡块78与拨杆12的安装如图6所示，挡块78的作用是防止拨杆12向下翻转过大；当启动电机3时，通过向前拨动手柄15，则会使拨杆12下端向后摆动，从而使第一滑销13、u形座5、第二锥齿轮6和第三锥齿轮7同步向后移动，可使第二锥齿轮6与第一锥齿轮4脱离啮合，第三锥齿轮7与第二锥齿轮6相啮合，从而使第二小转轴82转动，当向后拨动手柄15时，则反之，即第二锥齿轮6与第一锥齿轮4相啮合，第三锥齿轮7与第一锥齿轮4脱离啮合，此时第一小转轴81转动；且通过拉簧14的拉力作用，可使拨杆12有个向左或向右摆动的趋势力，从而防止第一锥齿轮4与对应的第二锥齿轮6和第三锥齿轮7相啮合时，发生脱离。
[0040]
所述第二小转轴82外表面前端固定连接有第四锥齿轮9，所述第四锥齿轮9下端前侧啮合有第五锥齿轮10，所述第五锥齿轮10上端同轴固接有第一带轮16，所述第一带轮16右端带连接有第二带轮17，所述第二带轮17中心处固定连接有第一外筒20，所述搅拌桶19上端表面固定连接有桶盖18，所述第一外筒20转动连接在桶盖18内壁，所述第一外筒20外表面中部固定连接有恒星直齿轮21，所述恒星直齿轮21左右两端分别啮合有行星直齿轮22，两个所述行星直齿轮22外侧啮合有一个大齿圈23，所述行星直齿轮22中心处分别固定连接有第一转轴24，所述第一转轴24外表面上端分别固定连接有圆环垫25，所述圆环垫25分别滑动连接在桶盖18内壁，所述桶刷77分别固定连接在对应的第一转轴24外表面下端。
[0041]
如图7-8所示，桶盖18上端表面右侧开设有通孔，通孔内壁过盈配合有橡胶塞26，橡胶塞26属于可拆卸，通过拔下橡胶塞26，即可向搅拌桶19内部加入水、香精、洗衣精、防腐剂、拉丝粉等原料；第五锥齿轮10和第一带轮16中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在底板1内壁；盖板下端表面外侧处开设的圆状凹槽如图7所示，圆环垫25既能在圆状凹槽内壁滑动，又能在圆状凹槽内壁转动，从而防止第一转轴24脱离轨道内壁；当恒星直齿轮21转动时，通过啮合可使对应的两个行星直齿轮22转动，行星直齿轮22转动则通过与大齿圈23的啮合，可使行星直齿轮22做圆周移动且自转动；通过启动电机3，当第一锥齿轮4与第三锥齿轮7啮合时，会带第二小转轴82转动，则会带动对应的第四锥齿轮9转动，第四锥齿轮9转动通过啮合则会带动第五锥齿轮10转动，第五锥齿轮10转动则会带动第一带轮16转动，第一带轮16转动则会带动第二带轮17转动，第二带轮17转动则会带动第一外筒20转动，第一外
筒20转动则会带动对应的恒星直齿轮21转动，恒星直齿轮21转动通过啮合则会带动对应的两个行星直齿轮22转动，行星直齿轮22转动通过与大齿圈23的啮合则会边自转边圆周公转，从而带动对应的桶刷77边圆周移动边转动，从而实现桶刷77对搅拌桶19内壁的清刷，防止原料沾附在搅拌桶19内壁。
[0042]
所述第一外筒20内壁滑动连接有第一内筒27，所述第一内筒27内壁设有支撑杆28，所述第一内筒27内壁开设有滑槽，所述滑槽内壁啮合有第二滑销29，所述第二滑销29固定连接在支撑杆28外表面；所述安装箱76固定连接在第一内筒27下端表面，所述安装箱76内壁转动连接有恒星锥齿轮30，所述恒星锥齿轮30滑动连接在支撑杆28外表面，所述恒星锥齿轮30左右两端分别啮合有行星锥齿轮31，所述行星锥齿轮31外侧分别同轴固接有斜曲柄32，所述斜曲柄32内壁分别转动连接有第二转轴79，所述第二转轴79分别球铰接在安装箱76内壁，所述第二转轴79外表面内侧分别固定连接有斜齿轮33，所述斜齿轮33外表面分别啮合有斜齿圈34，所述斜齿圈34分别固定连接在安装箱76内壁，所述搅拌架35分别固定连接在对应的第二转轴79外侧。
[0043]
如图8-10所示，第二转轴79外表面分别固定连接有球体80，球体80分别转动连接在安装箱76内壁，从而实现对应的第二转轴79球铰接在安装箱76内壁，既能圆周摆动又能转动；第一外筒20和第一内筒27属于花键连接，第一内筒27既能在第一外筒20内壁滑动，又能跟随第一外筒20转动；支撑杆28下端表面固定连接在搅拌桶19上端表面；第一内筒27和第二滑销29的啮合如图10所示，可实现当第一内筒27转动时，通过与第二滑销29的啮合，可使第一内筒27上下移动；斜曲柄32与行星锥齿轮31中心处分别固定连接有转轴，转轴分别转动连接在安装箱76内壁；恒星锥齿轮30与支撑杆28属于花键连接，恒星锥齿轮30能在支撑杆28内壁上下滑动，但不能转动；斜曲柄32、斜齿轮33、第二转轴79、斜齿圈34安装如图9所示，其作用是当斜曲柄32转动时，会带动对应的第二转轴79圆周摆动，且由于斜齿轮33固定连接在第二转轴79内壁，又与斜齿圈34啮合，从而当第二转轴79圆周摆动时，会在斜齿轮33与斜齿圈34的啮合下使第二转轴79转动，从而实现对应的搅拌架35边圆周摆动边自转；当第一外筒20转动时，会带动第一内筒27转动，第一内筒27转动通过与第二滑销29的啮合，则会使第一内筒27边转动边上下移动，从而带动对应的安装箱76边转动边上下移动，安装箱76上下移动时则会带动对应的主动锥齿轮46、从动锥齿轮47、搅拌架35等上下移动，当安装箱76转动时，则会带动对应的行星锥齿轮31做圆周转动，由于恒星锥齿轮30与支撑杆28属于花键连接，不能转动，所以当行星锥齿轮31做圆周转动时则会在与恒星锥齿轮30的啮合下使行星直齿轮22自转，行星直齿轮22自转则会带动对应的斜曲柄32自转，斜曲柄32自转则会带动对应的搅拌架35边自转边圆周摆动边，从而实现对应的搅拌架35边自转边圆周摆动边公转边上下移动。
[0044]
所述第一小转轴81外表面后端固定连接有第一小带轮8，所述第一小带轮8右端上侧带连接有第一大带轮36，所述第一大带轮36前端同轴固接有主动拨盘37，所述主动拨盘37外表面啮合有三个均匀分布且依次排列的第一槽轮38、。第二槽轮45、第三槽轮64，所述第一槽轮38前端同轴固接有第二大带轮39，所述第二大带轮39右端下侧带连接有第二小带轮40，所述第二小带轮40前端同轴固接有第一摩擦轮41，所述底板1上端表面前侧左端安装有第二摩擦轮43，第一摩擦轮41和第二摩擦轮43外表面套有一个传送带42。
[0045]
如图11-13所示，第一大带轮36和主动拨盘37中心处固定连接有转轴，转轴外表面
转动连接有轴承座，轴承座固定连接在大支撑板2左端表面；第一槽轮38和第二大带轮39中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在大支撑板2内壁；第二摩擦轮43中心处、第二小带轮40和第一摩擦轮41中心处分别固定连接有转轴，转轴外表面前后两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固定连接在底板1上端表面；如图13所示，传送带42上端放置有盛液灌44，传送带42外表面分别刻有矩形框，矩形框的作用是便于等距间隔的投放盛液灌44，从而当传送带42移动时，使盛液灌44移动至注料口下端；当第一锥齿轮4与第二锥齿轮6相啮合时，第一锥齿轮4转动通过啮合会带动第二锥齿轮6、第一小转轴81、第一小带轮8同步转动，第一小带轮8转动则会带动第一大带轮36转动，第一大带轮36转动则会带动主动拨盘37转动，主动拨盘37转动通过啮合则会间歇性带动对应的第一槽轮38转动，第一槽轮38转动则会带动第二大带轮39转动，第二大带轮39转动则会带动对应的第二小带轮40转动，第二小带轮40转动则会带动对应的第一摩擦轮41转动，第一摩擦轮41转动则会带动对应的传送带42转动，传送带42转动则会带动对应的盛液灌44移动，从而使盛液灌44移动至注料口处。
[0046]
所述第二槽轮45后端同轴固接有主动锥齿轮46，所述主动锥齿轮46下端啮合有从动锥齿轮47，所述从动锥齿轮47下端同轴固接有第三大带轮48，所述第三大带轮48前端带连接有第三小带轮49，所述第三小带轮49上端同轴固接有第一圆盘50，所述第二圆盘53下端同轴固接有键形板52，所述键形板52上端表面开设有大键形通孔，所述第一圆盘50上端表面非圆心处固定连接有与大键形通孔相配合的第三滑销51；所述第二圆盘53上端表面前后两侧分别开设有弧形轨槽，所述弧形轨槽内壁分别啮合有第四滑销56，所述第四滑销56外表面分别固定连接有限位滑板57，所述限位滑板57左右两端内壁分别固定连接有第一导杆60，所述第二校准板59分别固定连接在两个对应的第一导杆60外表面上端；所述第二圆盘53上端表面左右两侧分别铰接有第一连杆54，所述第一连杆54外侧分别铰接有短连杆55，所述第一校准板58分别同轴固接在对应的短连杆55上端。
[0047]
如图11-12、14-18所示，第二槽轮45和主动锥齿轮46中心处固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固定连接在大支撑板2；从动锥齿轮47和第三大带轮48中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在底板1上端表面；第三小带轮49和第一圆盘50中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在底板1上端内壁；键形板52前端内壁和第二圆盘53中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在底板1内壁；当第一圆盘50转动时，则会带动对应的第三滑销51做圆周移动，则通过第三滑销51与对应的大键形通孔相配合，可实现对应的键形板52往返摆动，从而实现对应的第二圆盘53往返摆动一次；底板1上端表面固定连接有两个长限位板61，限位滑板57滑动连接在长限位板61下端表面，从而限制限位滑板57只能前后滑动；第一校准板58、第二校准板59安装如图14或16所示，第一连杆54和短连杆55内壁分别固定连接有转轴，转轴下端转动连接在底板1内壁；第二圆盘53开设的弧形轨槽如图17所示；由于工人在往传送带42上对准矩形框放置过程中盛液灌44时，难免会有些误差，且在传送带42移动时也会产生误差，所以当第二圆盘53转动时，则会驱动对应的第三滑销51同时向内侧移动，第一连杆54拉动对应的短连杆55向内侧翻转90度，从而使第二校准板59向内侧移动合拢，对传送带42上端的盛液灌44进行前后夹持后校准定位，通过短连杆55向内侧翻转90度，可使对应的第一校准板58向内侧翻转90度，从而与第二校准板59间接错距围成个矩形，对盛液灌44左右进行夹持后校准定位；通过第三大带轮48与第三小带轮49的相配合，可实现对应的第一圆盘50转动一周，从而使对应的键形板52往返摆动一次，即对应的第
二圆盘53往返摆动一次，即会实现对应的第一校准板58、第二校准板59向内侧移动或向内侧翻转一次后又向外侧移动，即对当前的盛液灌44进行夹持校准后，复位到初始位置，当灌满盛液灌44时，便于盛液灌44移动至下个指定位置，且便于第一校准板58和第二校准板59对下个盛液灌44进行校准；当主动拨盘37啮合第二槽轮45转动时，第二槽轮45转动则会带动对应的主动锥齿轮46转动，主动锥齿轮46转动通过啮合则会带动对应的从动锥齿轮47转动，从动锥齿轮47转动则会带动对应的第三大带轮48转动，第三大带轮48转动则会带动第三小带轮49转动，第三小带轮49转动则通过啮合会带动对应的第一圆盘50旋转一周，从而驱动对应的键形板52往返摆动一次，对应的第二圆盘53也会往返转动一次，从而实现对应的第一校准板58同时向内侧移动后又向外侧移动，第二校准板59同时向内侧翻转后又向外侧翻转，可实现对盛液灌44进行夹持定位后又复位。
[0048]
所述第三槽轮64前端同轴固接有第一大直齿轮65，所述第一大直齿轮65上端啮合有第一小直齿轮66，所述第一小直齿轮66前端同轴固接有圆盘凸轮67，所述圆盘凸轮67前端表面非圆心处铰接有第二连杆68，所述第二连杆68右端表面固定连接有第一直齿条69，所述搅拌桶19下端表面后侧铰接有撬杆70，所述撬杆70下端内壁左侧转动连接有与圆盘凸轮67相配合的滚轮83，所述撬杆70右侧内壁铰接有第三连杆71；所述搅拌桶19下端表面前侧固定连接有喷筒62，所述喷筒62内壁转动连接有带孔球阀63，所述带孔球阀63外表面后端固定连接有第三小转轴73，所述第三小转轴73转动连接在喷筒62内壁，所述第三小转轴73外表面后端固定连接有与第一直齿条69相配合的第一直齿轮75，所述第三连杆71前端表面下侧固定连接有与第一直齿轮75相配合的限位直齿条74，所述第三连杆71后端表面开设有与第三小转轴73相配合的短键形通孔，所述第三连杆71前端表面中部固定连接有第五滑销72，所述第一直齿条69前端表面开设有与第五滑销72相配合的长键形通孔。
[0049]
如图11-12、19-20所示，第三槽轮64和第一大直齿轮65中心处固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座底端固定连接在搅拌桶19下端表面；喷筒62连接至搅拌桶19内部，当带孔球阀63转动时，通孔与对应的喷筒62相对应时，则此时的洗衣液的液体会流出至盛液灌44内壁；滚轮83由较重材质制作，通过重力的原因使滚轮83始终向下，从而实现对应的滚轮83与圆盘凸轮67始终相接触；圆盘凸轮67、撬杆70、第三连杆71、第一直齿条69、第一直齿轮75、第二连杆68、第五滑销72，安装如图19或20所示，通过第一大直齿轮65与第一小直齿轮66的啮合，可实现对应的圆盘凸轮67转动两圈；圆盘凸轮67分为小径面和大径面，当圆盘凸轮67转动时，即大径面与滚轮83相接触时，通过圆盘凸轮67与对应的滚轮83啮合时，会顶着滚轮83向上移动，从而使撬杆70另端向下移动，则撬杆70向下移动时会在短键形通孔和对应的第三小转轴73的相配合限位下使第三连杆71向下移动，当第三连杆71向下移动时则会带动对应的限位直齿条74与对应的第一直齿轮75脱离啮合，且带动对应的第五滑销72和第一直齿条69向下移动，第一直齿条69向下移动则会与对应的第一直齿轮75相啮合，且与此同时，当凸轮圆盘转动时，会带动对应的第二连杆68另端做圆周摆动，由于第一直齿条69在对应的第五滑销72的限位下，则第二连杆68右端会带动对应的第一直齿条69向右移动，从而会使对应第一直齿轮75转动90度，第一直齿轮75转动90度则会带动对应的第三小转轴73和带孔球阀63转动90度，此时的带孔球阀63与喷筒62相通，属于打开的状态，会使搅拌桶19内部的洗衣液流入到对应的盛液灌44内；当圆盘凸轮67转动时，即小径面与对应的滚轮83接触时，此时的滚轮83通过重力原因会向下与小径面接触，从而使对应的
第三连杆71向上移动，如图20所示的状态，且第三连杆71向上移动时会带动对应的第五滑销72和第一直齿条69向上移动，与对应的第一直齿轮75脱离啮合，从而当第一直齿条69移动时，不再带动对应的第一直齿轮75转动，且对应的限位直齿条74会向上移动与对应的第一直齿轮75相啮合，防止第一直齿轮75转动；即会使对应的第一直齿轮75间歇性的转动90度，当圆盘凸轮67转动两圈时，则第一直齿轮75会转动两个90度，即会使对应的带孔球阀63间歇性的转动180度，从而实现对应的带孔球阀63间歇性的打开、关闭；当工人向矩形框放置盛液灌44后，通过主动拨盘37与第一槽轮38、第二槽轮45、第三槽轮64，从而会呈现，把盛液灌44移动至喷筒62下方位置，通过第一校准板58和第二校准板59的夹持后校准，可实现盛液灌44的通口处正对喷筒62的正下方位置，再通过间歇性带孔球阀63转动，可使对应的盛液灌44装满洗衣液；周而复始循环。
[0050]
本发明在使用时，通过启动电机3后，通过向前拨动手柄15，桶刷77可边公转边自转，可防止原料沾附在搅拌桶19内壁，既能较少工作人员的对搅拌桶19内壁清理的工作量，又能充分使混合溶解，节约成本；通过可边转动边上下移动的安装箱76，可使搅拌架35边自转边上下移动边公转边圆周摆动，通过搅拌架35的工作，大面积的进行搅拌，可加快原料的混合以及充分溶解，提高洗衣液的配制速率；当洗衣液配制完成后，通过向后拨动手柄15，会驱动对应的传送带42移动，可把工人放置后的盛液灌44移动到喷筒62下端位置，由于在工人放置过程中或传送带42移动过程中经常会产生误差，当盛液灌44移动到喷筒62下端位置后，此时的两个第一校准板58和第二校准板59，会对喷筒62进行夹持校准，从而使盛液灌44的通口处与喷筒62相对应，且校准过后，通过两次间歇性转动90度的带孔球阀63，可使搅拌桶19内部的洗衣液流入至盛液灌44内部。
[0051]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。