一种补水修复面膜精华液的灌装设备及补水修复面膜精华液的制作方法

本发明涉及面膜制备领域，具体是涉及一种补水修复面膜精华液的灌装设备及补水修复面膜精华液。

背景技术：

酵素又称为酶，是一类生物催化剂，多数为蛋白质，也有一些是rna或dna分子。生物体内含有数千种酶，它们支配着生物的新陈代谢、营养和能量转换等许多催化过程，与生命过程关系密切的反应大多是酶催化反应，但是酶不一定只在细胞内起催化作用。用于美容领域的酵素可以是由优质水果天然发酵，含有丰富的酶系，这些酶可以分解脸部油脂、软化角质层，使皮肤更加干净柔嫩。同时，水果在微生物和酶的作用下，蛋白质类营养物质会被分解成小分子肽或者氨基酸，维生素、矿物质等营养素会充分释放出来，天然花青素、多糖、黄酮等一些天然抗氧化产物也溶解在发酵液中，这些成分都可以被皮肤直接吸收，用于化妆品中，例如与面膜搭配使用，可以起到显著的补水、祛斑和延缓衰老的功效。酵素精华液分水剂，油剂两种，所提取的是高营养物质并将其浓缩，灌装是精华液生产的关键工序，常见的灌装方法有典型的二次灌装法和一次灌装法，有时也使用组合灌装法。

但是，现有的精华液灌装装置不便于固定灌装瓶以提高灌装效果，需要对瓶体进行固定、灌注和移位等处理，以往采用人工或半人工的进行处理，不仅效率低，自动化程度低，而且劳动强度大，不利于广泛快速的生产，且在灌装过程中，喷头部位存在洒落隐患。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种补水修复面膜精华液的灌装设备，本技术方案解决了现有的灌装设备自动化程度地、生产人员劳动强度大的问题，该灌装机当有精华液瓶体在第一传送带的输送下，到达制定的灌装工位时，夹持板伸出，夹持板上的弧口夹持住精华液瓶体罐身，之后灌装机构向瓶体内灌装，使得精华液均匀地灌注在罐头内，解放劳动力，同时保证灌装的效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种补水修复面膜精华液的灌装设备，包括第一传送带、定位机构、灌装机构、第二传送带、转移机构和补液机构，其中：

所述第一传送带和所述第二传送带，均用于输送精华液瓶体，第一传送带位于第二传送带的顶部；

所述转移机构，设置在第一传送带位于第二传送带之间，用于接收来自第一传送带输出端的精华液瓶体，并将精华液瓶体升高转移至第二传送带的输入端；

所述定位机构，设置在第一工作台上，并位于第一传送带的顶部，用于定位第一传送带上输送的精华液瓶体；

所述灌装机构，设置在所述第一工作台上，并位于第一传送带的顶部，用于执行精华液瓶体的灌装工序；

所述补液机构，设置在第二工作台上，并位于灌装机构的侧部，补液机构的输出端与灌装机构的输入端连接，用于为灌装机构补充精华液。

可选的，所述第一工作台上设有安装机架，所述安装机架上设有所述定位机构，定位机构包括第一气缸、第二气缸、固定架、夹持板、安装座和旋转组件，所述第一气缸设置在安装机架上，第一气缸的输出轴传动连接有所述第二气缸，第二气缸与第一气缸垂直设置，第一气缸呈竖直安装，第二气缸呈水平安装，第二气缸的输出轴传动连接有所述固定架，固定架上设有若干所述夹持板，夹持板具有用于夹持精华液瓶体罐身的弧口。

可选的，所述转移机构包括竖筒、旋转夹紧机构和吹气机构，所述竖筒通过支架固定设置在第一传送带的输出端，且竖筒靠近第一传送带的一端开设有用于输送精华液瓶体的通槽，所述支架的顶端固定设置有升降缓冲机构，吹气机构设置在竖筒的顶端，所述旋转夹紧机构设置在第二传送带靠近竖筒的一端，吹气机构包括鼓风机和支撑板，所述支撑板水平固定设置在支架上，所述鼓风机固定设置在支撑板的顶部，且鼓风机通过竖管与支撑板固定连通，竖筒设置在竖管的正上方。

可选的，所述升降缓冲机构包括第五气缸和喇叭状的缓冲帽，第五气缸架竖直固定设置在支架远离旋转夹紧机构一侧的顶端，第五气缸的输出轴上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上水平固定设置有横板，横板水平固定设置在竖筒的顶部，缓冲帽竖直连通设置在横板远离支撑杆的一端端部上，并且缓冲帽设置在竖筒的正上方。

可选的，旋转夹紧机构包括转动组件和夹紧组件，所述转动组件包括旋转电机、底座和竖柱，所述底座内部的固定设置有固定块，旋转电机设置在所述固定块上，并且旋转电机设置在底座的内部，固定块的中部固定设置有轴承，所述竖柱竖直设置在轴承上，并且竖柱的底端与旋转电机的输出轴固定连接，竖柱的顶端水平固定设置有横梁，所述夹紧组件设置在所述横梁上，夹紧组件包括手指气缸和两个夹紧块，所述手指气缸竖直固定设置在横梁远离竖柱的一端端部，两个所述夹紧块对称固定设置在手指气缸的两个夹爪上，且两个夹块设置在竖管的正上方。

可选的，横梁近邻手指气缸的一端上设有红外线传感器，所述红外线传感器水平设置在两个夹紧块的中部。

可选的，所述补液机构包括第二支撑架、丝杆滑台、注液管、连接件、注液箱、控制箱、连接环和注液口，所述第二支撑架设置在第一工作台上，第二支撑架上设有所述丝杆滑台，丝杆滑台呈水平设置，丝杆滑台上滑动连接有所述连接件，连接件上设有所述注液管，注液管的一端通过控制阀与外部的储液设备连通，注液管的另一端连通有两个所述注液箱，两个注液箱呈上下分布设置，两个注液箱的侧部设有所述控制箱，控制箱与注液箱电性连接，两个控制箱之间通过连接环连接，控制箱上均设有若干注液口，注液口与夹持板的数量相等。

可选的，所述灌装机构包括第三气缸、第四气缸、灌装机架和灌注枪，所述第三气缸设置在第二支撑架上，第三气缸呈竖直安装，第三气缸的输出轴传动连接有呈竖直安装的所述第四气缸，第四气缸的输出轴传动连接有所述灌装机架，灌装机架呈水平设置，灌装机架上悬挂有与夹持板数量相等的所述灌注枪，灌注枪呈竖直安装。

可选的，灌注枪包括第一枪管、第一进液口、第一连接软管、弹簧、第二枪管、第二进液口和灌装枪头，所述第一枪管上设有所述第一进液口，第一进液口与位于顶部的注液箱的注液口一一对应，并与注液口连通，第一枪管的底端通过所述第一连接软管连通有所述第二枪管，第二枪管上设有所述第二进液口，第二进液口位于底部的注液箱的注液口一一对应，并与注液口连通，第二枪管和第一枪管之间通过所述弹簧连接，弹簧位于第一连接软管外部，第二枪管的底端连通有所述灌装枪头。

可选的，固定架上还设有滴液集中盒，滴液集中盒位于灌注枪的底部。

一种补水修复面膜精华液，使用如权利要求1-7任一所述的一种补水修复面膜精华液的灌装设备进行灌装。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过第一传送带持续输送精华液瓶体，精华液瓶体到达遇到的灌装工位时，第一气缸工作，将第二气缸、固定架降下，第二气缸再工作，将固定架向前伸出，使得固定架安装的各个夹持板接触到对应的精华液瓶体，夹持板上的弧口夹持住精华液瓶体罐身，第一传送带无法向前继续输送被定位住的精华液瓶体，便于之后灌装机构向罐头内灌装，该灌装设备机操作简单易行，便于在工厂中流水线生产，可以自动完成精华的罐装，减少人力物力的使用。本申请的所述转移机构能够实现精华液瓶体的快速转移，且转移过程可对精华液瓶体起到缓冲保证。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的的侧视图一；

图3为本发明的结构示意图二；

图4为本发明的侧视图二；

图5为本发明的结构示意图三；

图6为本发明的侧视图三；

图7为本发明中第一工作台处的结构示意图一；

图8为本发明中第一工作台处的结构示意图二；

图9为图8中a处的放大示意图；

图10为本发明中第一工作台处的结构示意图三；

图11为本发明中第一工作台处的结构示意图四；

图12为图11中b处的放大示意图；

图13为本发明中转移机构处的结构示意图；

图14为本发明中旋转夹紧机构处的结构示意图；

图15为图14中c处的放大示意图。

附图标记说明：

1-第一传送带；

2-第一工作台；2a-安装机架；

3-定位机构；3a-第一气缸；3b-第二气缸；3c-固定架；3d-夹持板；3e-安装座；3f--滴液集中盒；

4-灌装机构；4a-第三气缸；4b-第四气缸；4c-灌装机架；4d-灌注枪；4d1-第一枪管；4d2-第一进液口；4d3-第一连接软管；4d4-弹簧；4d5-第二枪管；4d6-第二进液口；4d7-灌装枪头；

5-第二传送带；

6-转移机构；6a-竖筒；6b-鼓风机；6c-支架；6d-升降缓冲机构；6d1-第三气缸；6d2-支撑杆；6d3-横板；6d4-缓冲帽；6e-支撑板；6f-竖管；6g-转动组件；6g1-底座；6g2-竖柱；6g3-固定块；6g4-横梁；6g5-红外线传感器；6h-夹紧组件；6h1-手指气缸；6h2-夹紧块；

7-补液机构；7a-第二支撑架；7b-丝杆滑台；7c-注液管；7c1-控制阀；7d-连接件；7e-注液箱；7f-控制箱；7g-连接环；7h-注液口。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1至图6，该包括第一传送带1、定位机构3、灌装机构4、第二传送带5、转移机构6和补液机构7，其中：

第一传送带1和第二传送带5，均用于输送精华液瓶体，第一传送带1位于第二传送带5的顶部，将待灌装的精华液瓶体放置在第一传送带1上，启动第一传送带1，第一传送带1会持续输送精华液瓶体，将精华液瓶体输送至灌装机构4底部，第二传送带5设置在第一传送带1的底部，生产人员将待灌装的精华液瓶子从第二传送带5的输入端放入，第二传送带5会持续输送精华液瓶体。

转移机构6，设置在第一传送带1位于第二传送带5之间，用于接收来自第一传送带1输出端的精华液瓶体，并将精华液瓶体升高转移至第二传送带5的输入端。为了便于生产人员去放置精华液瓶体，第一传送带5位于低处，转移机构6则作为了第一传送带1与第二传送带5之间的衔接设备，将位于低处的精华液瓶体移位至位于高处的第一传送带1上，以进行后续的灌装工序。

定位机构3，设置在第一工作台2上，并位于第一传送带1的顶部，用于定位第一传送带1上输送的精华液瓶体，在定位机构3的作用下，精华液瓶体被阻挡，第一传送带1无法向前继续输送被定位住的精华液瓶体，之后灌装机构4向精华液瓶体内灌装精华液，使得精华液均匀地灌注在精华液瓶体内。

灌装机构4，设置在第一工作台2上，并位于第一传送带1的顶部，用于执行精华液瓶体的灌装工序；

补液机构7，设置在第二工作台5上，并位于灌装机构4的侧部，补液机构7的输出端与灌装机构4的输入端连接，用于为灌装机构4补充精华液。

请参阅图11和图12，第一工作台2上设有安装机架2a，安装机架2a上设有定位机构3，定位机构3包括第一气缸3a、第二气缸3b、固定架3c、夹持板3d、安装座3e和旋转组件3f，第一气缸3a设置在安装机架2a上，第一气缸3a的输出轴传动连接有第二气缸3b。第二气缸3b与第一气缸3a垂直设置，第一气缸3a呈竖直安装，第二气缸3b呈水平安装，第二气缸3b的输出轴传动连接有固定架3c，固定架3c上设有若干夹持板3d，夹持板3d具有用于夹持精华液瓶体罐身的弧口。

当有精华液瓶体在第一传送带1的输送下，到达预定的灌装工位时，第一气缸3a工作，将第二气缸3b、固定架3c降下，第二气缸3b再工作，将固定架3c向前伸出，使得固定架3c安装的各个夹持板3d接触到对应的精华液瓶体，夹持板3d上的弧口夹持住精华液瓶体罐身，第一传送带1无法向前继续输送被定位住的精华液瓶体，便于之后灌装机构4向罐头内灌装。

请参阅图7、图8和图9，补液机构7包括第二支撑架7a、丝杆滑台7b、注液管7c、连接件7d、注液箱7e、控制箱7f、连接环7g和注液口7h，第二支撑架7a设置在第一工作台2上，第二支撑架7a上设有丝杆滑台7b，丝杆滑台7b呈水平设置，丝杆滑台7b上滑动连接有连接件7d，连接件7d上设有注液管7c，注液管7c的一端通过控制阀7c1与第二连接软管6d连通，注液管7c的另一端连通有两个注液箱7e，两个注液箱7e呈上下分布设置，两个注液箱7e的侧部设有控制箱7f，控制箱7f与注液箱7e电性连接，两个控制箱7f之间通过连接环7g连接，控制箱7f上均设有若干注液口7h，注液口7h与夹持板3d的数量相等。

丝杆滑台7b工作时，驱动注液箱7e接近或者远离灌装机构4，以向灌装机构4内补充精华液，注液箱7e通过注液管7c、第二连接软管6d与支撑框架6a内部连通，控制箱7f控制注液箱7e上各个注液口7h进行补液。

请参阅图8、图9和图10，灌装机构4包括第三气缸4a、第四气缸4b、灌装机架4c和灌注枪4d，第三气缸4a设置在第二支撑架7a上，第三气缸4a呈竖直安装，第三气缸4a的输出轴传动连接有呈竖直安装的第四气缸4b，第四气缸4b的输出轴传动连接有灌装机架4c，灌装机架4c呈水平设置，灌装机架4c上悬挂有与夹持板3d数量相等的灌注枪4d，灌注枪4d呈竖直安装。灌注枪4d包括第一枪管4d1、第一进液口4d2、第一连接软管4d3、弹簧4d4、第二枪管4d5、第二进液口4d6和灌装枪头4d7，第一枪管4d1上设有第一进液口4d2，第一进液口4d2与位于顶部的注液箱7e的注液口7h一一对应，并与注液口7h连通，第一枪管4d1的底端通过第一连接软管4d3连通有第二枪管4d5，第二枪管4d5上设有第二进液口4d6，第二进液口4d6位于底部的注液箱7e的注液口7h一一对应，并与注液口7h连通，第二枪管4d5和第一枪管4d1之间通过弹簧4d4连接，弹簧4d4位于第一连接软管4d3外部，第二枪管4d5的底端连通有灌装枪头4d7。

在第三气缸4a和第四气缸4b的协同配合下，实现灌装机架4c上安装的灌注枪4d做升降运动，以执行灌装工序。第一进液口4d2与位于顶部的注液箱7e的注液口7h一一对应，并与注液口7h连通，第二进液口4d6位于底部的注液箱7e的注液口7h一一对应，并与注液口7h连通，第二枪管4d5和第一枪管4d1之间通过弹簧4d4连接，使得补液机构7能够对灌装机构4补充精华液，灌装枪头4d7为被定位机构3定位住的精华液瓶体灌装。

请参阅图12，固定架3c上还设有滴液集中盒3f，滴液集中盒3f位于灌注枪4d的底部，当灌注枪4d为精华液瓶体加好精华液后，定位机构3会复位，当夹持板3d与精华液瓶体完全分离之后，精华液瓶体便会在第一传送带1的驱动下，继续向前输送，为了避免灌装枪头4d7残留的精华液滴溅到第一传送带1、第一工作台2或者精华液瓶体的瓶身上，用滴液集中盒3f去收集残留滴下的精华液，在本实施例中，滴液集中盒3f位于夹持板3d的前端即滴液集中盒3f延伸出固定架3c外的距离多出夹持板3d延伸出固定架3c外部距离设置，在定位机构3复位是，灌装枪头4d7上滴下的精华液会被滴液集中盒3f所收集。

请参阅图13、图14和图15，转移机构包括竖筒6a、旋转夹紧机构和吹气机构，竖筒6a通过支架6c固定设置在第一传送带1的输出端，且竖筒6a靠近第一传送带1的一端开设有用于输送精华液瓶体的通槽，支架6c的顶端固定设置有升降缓冲机构6d，吹气机构设置在竖筒6a的顶端，旋转夹紧机构设置在第二传送带5靠近竖筒6a的一端，吹气机构包括鼓风机6b和支撑板6e，支撑板6e水平固定设置在支架6c上，鼓风机6b固定设置在支撑板6e的顶部，且鼓风机6b通过竖管6f与支撑板6e固定连通，竖筒6a设置在竖管6f的正上方。吹气机构工作时，启动鼓风机6b，气体顺着竖管6f进入到竖筒6a内，并且将处于竖筒6a内的精华液瓶体吹向竖筒6a的上方，支撑板6e的安装，有利于支撑精华液瓶体。

升降缓冲机构6d包括第五气缸6d1和喇叭状的缓冲帽6d4，第五气缸6d1架竖直固定设置在支架6c远离旋转夹紧机构一侧的顶端，第五气缸6d1的输出轴上固定连接有支撑杆6d2，支撑杆6d2上水平固定设置有横板6d3，横板6d3水平固定设置在竖筒6a的顶部，缓冲帽6d4竖直连通设置在横板6d3远离支撑杆6d2的一端端部上，并且缓冲帽6d4设置在竖筒6a的正上方。精华液瓶体被气体吹向竖筒6a的上方时，精华液瓶体的上端会进入到缓冲帽6d4中，缓冲帽6d4的材质为橡胶材料，当对精华液瓶体到达其能被吹动的最高位置即与缓冲帽6d4接触的位置后，第三气缸6d1再作业，第三气缸6d1带动缓冲帽6d4向上脱离精华液瓶体，之后旋转夹紧机构工作，进行精华液瓶体的转移工作，将精华液瓶体转移至第二传送带5上，缓冲帽6d4的安装，可对精华液瓶体起到缓冲的效果。

旋转夹紧机构包括转动组件6g和夹紧组件6h，转动组件6g包括旋转电机、底座6g1和竖柱6g2，底座6g1内部的固定设置有固定块6g3，旋转电机设置在固定块6g3上，并且旋转电机设置在底座6g1的内部，固定块6g3的中部固定设置有轴承，竖柱6g2竖直设置在轴承上，并且竖柱6g2的底端与旋转电机的输出轴固定连接，竖柱6g2的顶端水平固定设置有横梁6g4，转动组件6g作业，启动旋转电机(图中未示出)，旋转电机带动竖柱6g2转动，竖柱6g2带动横梁6g4和夹紧组件6h转动，夹紧组件6h固定住精华液瓶体，随后，横梁6g4带动精华液瓶体转动到第二传送带2上。夹紧组件6h设置在横梁6g4上，夹紧组件6h包括手指气缸6h1和两个夹紧块6h2，手指气缸6h1竖直固定设置在横梁6g4远离竖柱6g2的一端端部，两个夹紧块6h2对称固定设置在手指气缸6h1的两个夹爪上，且两个夹块设置在竖管6f的正上方。夹紧组件6h工作时，手指气缸6h1会带动两个夹紧块6h2作业，两个夹紧块6h2将精华液瓶体的上端固定夹紧，随后，便可以将精华液瓶体转动带到第二传送带2上，之后手指气缸6h1再将精华液瓶体松开，精华液瓶体即会落在第二传送带2上，并随着第二传送带2的工作持续向灌注工位运动。

在本实施例中，横梁6g4近邻手指气缸6h1的一端上设有红外线传感器6g5，红外线传感器6g5水平设置在两个夹紧块6h2的中部。当竖筒6a内的精华液瓶体被吹向缓冲帽6d4时，会被红外线传感器6g5检测到，随后将信号传给主控箱，主控箱控制并启动手指气缸6h1，手指气缸6h1带动两个夹紧块6h2夹紧精华液瓶体。

一种补水修复面膜精华液，使用如权利要求1-7任一所述的一种补水修复面膜精华液的灌装设备进行灌装。

本发明的工作原理：

首先，生产人员将精华液瓶体整齐的码放在第二传送带5上，随后，第第二传送带5将精华液瓶体逐个输送进竖筒6a内，当有精华液瓶体进入到竖筒6a内，吹气机构开始工作，将处在竖筒6a内的精华液瓶体吹向竖管6f的上方，在升降缓冲机构6d的作用下，并且在升降夹紧机构的作用下，将精华液瓶体固定住，之后升降缓冲机构6d松开精华液瓶体，升降夹紧机构作业，将精华液瓶体旋转带动到第一传送带1上，复上述步骤，循环往复的对精华液瓶体进行灌装与移位作业。

之后通过第一传送带1持续输送精华液瓶体，当有精华液瓶体在第一传送带1的输送下，到达预定的灌装工位时，第一气缸3a工作，将第二气缸3b、固定架3c降下，第二气缸3b再工作，将固定架3c向前伸出，使得固定架3c安装的各个夹持板3d接触到对应的精华液瓶体，夹持板3d上的弧口夹持住精华液瓶体罐身，第一传送带1无法向前继续输送被定位住的精华液瓶体，便于之后灌装机构4向罐头内灌装。在第三气缸4a和第四气缸4b的协同配合下，实现灌装机架4c上安装的灌注枪4d做升降运动，以执行灌装工序，之后灌装枪头4d7为被定位机构3定位住的精华液瓶体灌装。若灌注枪4d内精华液不足时，启动丝杆滑台7b，驱动注液箱7e接近灌装机构4，注液箱7e通过注液管7c、第二连接软管6d与支撑框架6a内部连通，控制箱7f控制注液箱7e上各个注液口7h进行补液，该灌装设备机操作简单易行，便于在工厂中流水线生产，可以自动完成精华的罐装，减少人力物力的使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。