一种全自动灌装机的制作方法

本实用新型涉及全自动灌装机技术领域，具体为一种全自动灌装机。

背景技术：

在药品制造或者美容用品领域，很多产品为液体形式，为此出现很多瓶装用品，在生产这类瓶装型药液产品时，添加剂量难以精确控制，同时人工灌装药液效率低下，现有的多数采用全自动灌装机进行灌装，可以提高灌装药液的效率，并对添加剂量精确控制，但是现有的全自动灌装机多数伸入瓶口进行灌装，位置发生偏移时易造成瓶子倾倒，药液流在外面在成浪费，同时，灌装头伸入瓶子与瓶内药液接触，造成药液的感染，不便于使用者的使用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动灌装机，可以对瓶口进行限位，避免发生倾倒，防止药液流在外面在成浪费，同时，避免灌装头伸入瓶子与瓶内药液接触，防止造成药液的感染，便于使用者的使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动灌装机，包括机体、转换机构、限位机构和灌装机构；

灌装机构：其包括灌装泵和气缸，所述气缸的底端设有安装板，所述安装板的底侧设有灌装头，所述灌装泵的输出口通过弹性管与灌装头的输入口连接；

转换机构：其包括步进电机，所述步进电机的输出轴上设有转盘，所述转盘上阵列分布有四个弧形挡板，位于四个弧形挡板的内部在转盘的上表面均设有放置槽，所述放置槽的内部设有电子秤；

限位机构：其包括两个固定套筒，两个固定套筒的内部均设有弹簧，所述弹簧的底端设有连接杆，所述连接杆套接在个固定套筒的内部，所述连接杆的底端设有限位环，所述限位环的内部侧面设有压力传感器；

其中，所述灌装泵设在机体的上表面，所述气缸设在机体的顶侧，所述步进电机设在机体的内部，两个固定套筒固定设在安装板的底侧，所述机体的上表面设有单片机，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接灌装泵和步进电机的输入端，所述单片机双向电连接电子秤和压力传感器。

进一步的，还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括固定杆和弧型挡条，所述机体的内部底侧设有两根固定杆，两根固定杆的顶端设有弧型挡条，可以对放置槽内部的瓶子再次进行推动，进而对瓶子进行限位，方便限位环套接在瓶口上。

进一步的，所述机体的左右两侧均设有带式传送机，两个带式传送机相互靠近的一端分别与左右两个放置槽对应，两个带式传送机可以分别对空瓶和灌装后的瓶子进行传送。

进一步的，还包括挡板机构，所述挡板机构包括固定柱和挡板，所述带式传送机的机架上对称设有两组固定柱，每组固定柱上设有挡板，可以使瓶子在移动时进行阻挡，避免发生掉落。

进一步的，两个固定套筒分别位于灌装头的前后两侧，所述限位环的内部为锥形，可以使限位环平稳的压在瓶子上，同时限位环内部锥形便于对瓶口限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动灌装机，具有以下好处：

1、气缸伸出使安装板带动两个固定套筒下移，进而使限位环套接在瓶口处，对瓶口进行限位，避免发生倾倒，防止药液流在外面在成浪费，进而使灌装头位于瓶口上方，避免灌装头伸入瓶子与瓶内药液接触，防止造成药液的感染，便于使用者的使用。

2、压力传感器传递信号给单片机，单片机控制灌装泵工作使外部药液通过弹性管和灌装头灌装在瓶子内部，同时，弹性管可以避免气缸伸出时造成输送管破裂。

3、单片机控制步进电机工作，可以使放置槽内部的瓶子的位置进行改变，进而实现自动上下瓶子，同时，电子秤对瓶子和内部药液进行称量，并传递信号给单片机，使单片机控制灌装泵工作，进而对内部的药液进行精准控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视示意图。

图中：1机体、2转换机构、21步进电机、22弧形挡板、23转盘、24电子秤、25放置槽、3阻挡机构、31固定杆、32弧型挡条、4限位机构、41弹簧、42固定套筒、43连接杆、44限位环、45压力传感器、5灌装机构、51灌装泵、52弹性管、53气缸、54安装板、55灌装头、6带式传送机、7挡板机构、71固定柱、72挡板、8单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动灌装机，包括机体1、转换机构2、限位机构4和灌装机构5；灌装机构5：其包括灌装泵51和气缸53，气缸53的底端设有安装板54，安装板54的底侧设有灌装头55，灌装泵51的输出口通过弹性管52与灌装头55的输入口连接，气缸53伸出使限位机构4对瓶子进行限位，压力传感器45传递信号给单片机8，单片机8控制灌装泵51工作使外部药液通过弹性管52和灌装头55灌装在瓶子内部，同时，弹性管52可以避免气缸53伸出时造成输送管破裂；转换机构2：其包括步进电机21，步进电机21的输出轴上设有转盘23，转盘23上阵列分布有四个弧形挡板22，位于四个弧形挡板22的内部在转盘23的上表面均设有放置槽25，放置槽25的内部设有电子秤24，单片机8控制步进电机21工作，可以使放置槽25内部的瓶子的位置进行改变，进而实现自动上下瓶子，同时，电子秤24对瓶子和内部药液进行称量，并传递信号给单片机8，使单片机8控制灌装泵51工作，进而对内部的药液进行精准控制；限位机构4：其包括两个固定套筒42，两个固定套筒42的内部均设有弹簧41，弹簧41的底端设有连接杆43，连接杆43套接在个固定套筒42的内部，连接杆43的底端设有限位环44，限位环44的内部侧面设有压力传感器45，气缸53伸出使安装板54带动两个固定套筒42下移，进而使限位环44套接在瓶口处，对瓶口进行限位，避免发生倾倒，防止药液流在外面在成浪费，进而使灌装头55位于瓶口上方，避免灌装头55伸入瓶子与瓶内药液接触，防止造成药液的感染，便于使用者的使用；两个固定套筒42分别位于灌装头55的前后两侧，限位环44的内部为锥形，可以使限位环44平稳的压在瓶子上，同时限位环44内部锥形便于对瓶口限位，其中，灌装泵51设在机体1的上表面，气缸53设在机体1的顶侧，步进电机21设在机体1的内部，两个固定套筒42固定设在安装板54的底侧，机体1的上表面设有单片机8，单片机8的输入端电连接外部电源的输出端，单片机8的输出端电连接灌装泵51和步进电机21的输入端，单片机8双向电连接电子秤24和压力传感器45，还包括阻挡机构3，阻挡机构3包括固定杆31和弧型挡条32，机体1的内部底侧设有两根固定杆31，两根固定杆31的顶端设有弧型挡条32，可以对放置槽25内部的瓶子再次进行推动，进而对瓶子进行限位，方便限位环44套接在瓶口上，机体1的左右两侧均设有带式传送机6，两个带式传送机6相互靠近的一端分别与左右两个放置槽25对应，两个带式传送机6可以分别对空瓶和灌装后的瓶子进行传送，还包括挡板机构7，挡板机构7包括固定柱71和挡板72，带式传送机6的机架上对称设有两组固定柱71，每组固定柱71上设有挡板72，可以使瓶子在移动时进行阻挡，避免发生掉落，单片机8具体型号为西门子s7-200，单片机8控制灌装泵51、步进电机21、连接电子秤24和压力传感器45工作采用现有技术中常用的方法

在使用时：气缸53伸出使安装板54带动两个固定套筒42下移，进而使限位环44套接在瓶口处，对瓶口进行限位，避免发生倾倒，防止药液流在外面在成浪费，进而使灌装头55位于瓶口上方，避免灌装头55伸入瓶子与瓶内药液接触，防止造成药液的感染，便于使用者的使用，压力传感器45传递信号给单片机8，单片机8控制灌装泵51工作使外部药液通过弹性管52和灌装头55灌装在瓶子内部，同时，弹性管52可以避免气缸53伸出时造成输送管破裂，单片机8控制步进电机21工作，可以使放置槽25内部的瓶子的位置进行改变，进而实现自动上下瓶子，同时，电子秤24对瓶子和内部药液进行称量，并传递信号给单片机8，使单片机8控制灌装泵51工作，进而对内部的药液进行精准控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。