一种智能式悬挂加油机加油控制方法及系统与流程

本申请涉及悬挂加油机领域，尤其是涉及一种智能式悬挂加油机加油控制方法及系统。

背景技术：

目前，随着中国国民经济的不断发展，交通基础设施的不断改善，汽车保有量逐步增加，尤其是城区汽车数量剧增，加油站已经成为人们生活中不可分割的一部分；而随着城市化进程逐步推进，城市土地寸土寸金，加油站的面积有限，这就需要加油站在有限的土地上实现更大的加油服务能力。

所以悬挂加油机越来越受人们欢迎，在市场上的占比也逐渐增高；相较于传统的加油机，悬挂加油机占用面积较小，加油能力更高，降低了加油站的建造成本。

针对上述中的相关技术，发明人发现：在使用悬挂加油机的过程中，由于油管的长度较短，导致油管长度不足以支撑工作人员将油枪插入汽车的加油口内对汽车进行加油，此时可能出现两种情况，第一种是需要对油枪的工作点位置进行二次调整，这样便增加了人力成本；第二种是让车主控制汽车进行位置调整，但是由于悬挂加油机的占用面积较小，在汽车进行加油时，可能有多个汽车在排队，导致汽车没有足够的空间进行位置调整，大大降低了加油效率。

技术实现要素：

本申请目的一是提供一种智能式悬挂加油机加油控制方法，具有提高油管伸出长度的精确性的特点。

本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能式悬挂加油机加油控制方法，所述方法包括获取车辆信息；依据车辆信息计算车辆的加油口位置信息；依据所述加油口位置信息以及悬挂加油机的加油枪初始位置计算悬挂加油机的油管伸出长度数据；将所述伸出长度数据输出至所述悬挂加油机。

通过采用上述技术方案，提高了油管伸出长度的精确性，降低出现因油管长度不够，导致工作人员无法对汽车进行加油的可能性，还降低了出现工作人员对油管进行拉扯，对悬挂加油机造成损坏的可能性，间接延长了悬挂加油机的使用寿命。

可选的，获取车辆信息的方法包括：通过图像识别对车辆进行扫描，从而获取车辆信息。

通过采用上述技术方案，利用图像识别技术对车辆进行扫描，获取车辆的图像信息，图像识别的方式提高了对车辆识别的准确性。

可选的，计算加油口位置信息的方法包括：将车辆信息与预存的车辆数据进行匹配识别并得出车辆型号信息，通过车辆型号信息得到加油口在车辆上的位置信息。

通过采用上述技术方案，将车辆的图像信息与车辆数据库进行匹配识别，得到车辆的信号，并根据不同的车辆型号得到对应的加油口的位置信息，提高了计算加油口位置的准确性。

可选的，计算加油口位置信息的方法包括：依据加油口在车辆上的位置信息与车辆位置信息计算得到加油口相较于加油枪初始位置的相对位置信息。

通过采用上述技术方案，根据车辆进入加油站内停留的现存位置信息和车辆本身的加油口的位置信息，计算得到车辆的加油口相较于加油枪的具体位置信息。

可选的，计算油管伸出长度数据信息的方法包括：将加油枪与加油口进行位置对比，分别计算得到加油枪相较于加油口的直线距离信息和额外距离信息，二者之和即为油管伸出长度数据信息。

通过采用上述技术方案，根据加油枪和加油口的位置信息对比，首先得到加油枪相较于加油口的直线距离信息，而额外距离信息可以保证油管的长度相较于加油枪至加油口的直线距离更长一些，保证油管的长度足够，提高了加油效率，间接延长了加油机的使用寿命。

可选的，输出长度数据信息的方法包括：通过无线传输的方式将长度数据信息输出至悬挂加油机。

通过采用上述技术方案，无线传输的方式相较于有线而言，传输信息更加稳定，且不需要导线连接，降低了出现导线受到拉扯导致传输不稳定甚至失败的情况，提高了加油机的使用安全性。

本申请目的二是提供一种智能式悬挂加油机加油控制系统。

本申请的上述申请目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能式悬挂加油机加油控制系统，包括信息获取模块，用于获取车辆信息；第一计算模块，用于依据车辆信息计算车辆的加油口位置信息；第二计算模块，用于依据所述加油口位置信息以及悬挂加油机的加油枪初始位置计算悬挂加油机的油管伸出长度数据；数据输出模块，用于将所述伸出长度数据输出至所述悬挂加油机。

通过采用上述技术方案，通过信息获取模块、第一计算模块和第二计算模块的配合使用，提高了油管伸出长度的精确性，降低出现因油管长度不够，导致工作人员无法对汽车进行加油的可能性，还降低了出现工作人员对油管进行拉扯，对悬挂加油机造成损坏的可能性，间接延长了悬挂加油机的使用寿命。

可选的，所述信息获取模块通过图像识别对车辆进行扫描，从而获取车辆信息。

通过采用上述技术方案，信息获取模块利用图像识别技术对待加油的汽车进行扫描，从而获取到汽车的图像信息，提高了对车辆识别的准确性。

本申请目的三是提供一种智能终端。

本申请的上述申请目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行的上述智能式悬挂加油机加油控制方法的计算机程序。

本申请目的四是提供一种计算机介质，能够存储相应的程序。

本申请的上述申请目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种智能式悬挂加油机加油控制方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过对进入加油站的汽车进行扫描，得到待加油汽车的型号信息和位置信息，将该汽车的型号信息与预存的数据库内的汽车型号进行对比识别，得到待加油汽车的加油口位置信息，并将加油口位置与悬挂加油机的加油枪初始位置进行计算得到油管应该伸出的长度信息数据，将该数据输出至悬挂加油机，悬挂加油机控制油管伸出指定长度，以完成对汽车的加油工作。

附图说明

图1是本申请实施例中悬挂加油机的结构示意图。

图2是本申请实施例中悬挂加油机的系统结构示意图。

图3是本申请实施例中加油控制方法的方法流程图。

图4是本申请实施例中加油系统的系统结构示意图。

附图标记说明：1、悬挂箱；11、胶管转盘；12、胶管；13、油枪；14、提枪开关；15、绳控开关；16、安全栅组；17、防爆pos；2、地面电气箱；21、悬挂控制板；22、计量控制单元；23、上升按钮；24、下降按钮；3、信息获取模块；4、第一计算模块；5、第二计算模块；6、数据输出模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合说明书附图对本申请实施例做进一步详细描述。

参照图1和图2，一种智能式悬挂加油机包括悬挂箱1和地面电气箱2。

悬挂箱1包括胶管转盘11、胶管12、油枪13、提枪开关14、绳控开关15、安全栅组16和防爆pos17，悬挂箱1用于驱动油枪13和胶管12上升和下降到指定工作位；地面电气箱2包括悬挂控制板21、上升按钮23、下降按钮24和计量控制单元22，地面电气箱2用于实现悬挂箱1的控制。

胶管转盘11可以通过自身转动卷起或释放胶管12，胶管12一端连接胶管转盘11，另一端通过提枪开关14连接至油枪13，当需要使用油枪13时，将油枪13取下即可使用；提枪开关14还连接绳控开关15，当油枪13下降至一定高度时，此时可以通过绳控开关15对油枪13的高度进行二次调节，使得工作人员更容易将油枪13取下进行操作，针对不同的车型，工作人员可以通过绳控开关15调节油枪13的高度，提高了油枪13使用的便捷性，进一步地提高了加油机的使用便捷性。安全栅组16安装在悬挂箱1内，用于对防爆pos17、绳控开关15和提枪开关14的电流进行限制。防爆pos17附着于胶管12上，用于发送控制信号、ic卡信息，输入定量和显示加油信息等。

悬挂控制板21用于控制悬挂箱1内的所有动作，信号采集和与用户交互；上升按钮23和下降按钮24皆连接悬挂控制板21，当按压上升按钮23时，输出上升信号，悬挂控制板21将上升信号输出至胶管转盘11，胶管转盘11接收到上升信号，自身进行正向转动将胶管12卷起，从而实现油枪13上升，当松开上升按钮23时，油枪13停止上升；当按压下降按钮24时，输出下降信号，悬挂控制板21将下降信号输出至胶管转盘11，胶管转盘11接收到下降信号，自身进行反向转动释放胶管12，从而实现油箱下降，当松开下降按钮24时，油枪13停止下降；通过上升按钮23和下降按钮24可以对油枪13进行有效地控制，提高了加油机的使用便捷性。

计量控制单元22连接悬挂控制板21，工作人员可以通过计量控制单元22实时观察到加油机的计量以及加油量的数字显示。

在使用悬挂加油机进行加油时，首先通过上升和下降按钮24控制油枪13移动至一定位置，然后工作人员可以根据不同的汽车型号以及大小，通过绳控开关15对油管进行具体调节，以使得油枪13可以插入汽车的加油口进行加油，这样提高了加油机的使用便捷性，也提高了加油机的加油效率。

本申请实施例提供一种智能式悬挂加油机加油控制方法，所述方法的主要流程描述如下。

如图3所示：

s101：获取车辆信息。

车辆信息包括车辆图像信息和车辆位置信息；对于车辆信息的获取可以采用图像识别技术，对进入加油站内的待加油的汽车进行图像扫描识别得到待加油的汽车图像以及待加油的汽车在加油站内的相对位置，其中图像扫描识别可以使用摄像头、扫描仪等，此处不对图像扫描识别装置做限定。

相较于上述方式，除了对待加油的汽车进行图像扫描识别外，还可以采用其他方式：例如在加油站内设置压力传感器和红外线扫描仪，当待加油的汽车进入加油站内时，铺设于地面上的压力传感器检测来自待加油的汽车的压力，同时实时输出压力检测信号，以实时反映待加油的汽车的实时位置，当待加油的汽车停止时，可以通过红外线扫描仪对待加油汽车进行扫描以获得车辆图像信息；在本申请实施例中，优选地采用图像识别技术。

s102：依据车辆信息计算车辆的加油口位置信息。

首先将获取到的车辆图像信息与预存的车辆数据进行对比，此处的车辆数据为车辆图像数据库，当在车辆图像数据库内找到对应的车辆图像信息时，获取车辆型号信息，并根据车辆型号信息找到对应型号的汽车上的加油口位置，因为不同的汽车加油口的具体位置以及相对于汽车的方向皆不相同，所以这里需要根据汽车的不同型号找到对应的加油口位置，这样提高了对汽车加油口位置的定位精确性，也提高了加油效率，降低了因对汽车加油口位置的定位错误导致加油失败的可能性。

其次，根据得到的汽车加油口位置信息与通过图像识别技术得到的车辆位置信息，将两者图像进行匹配识别，得到汽车的加油口在加油站内的相对位置，从而得到汽车的加油口相较于加油枪初始位置的相对位置信息。

s103：依据加油口位置信息以及悬挂加油机的加油枪初始位置计算悬挂加油机的油管伸出长度数据。

根据汽车的加油口相较于加油枪初始位置的相对位置信息与加油枪的初始位置信息进行对比，首先计算得到汽车的加油口与加油枪的初始位置的直线距离信息，若根据该直线距离伸出指定长度的油管，此时的油管长度刚刚够加油枪至汽车的加油口，为避免出现因一些特殊情况导致油管长度不够，这里需获取额外距离信息，该额外距离用于应对特殊情况下，油管长度仍然足够，提高了加油效率，降低了出现因油管长度不足，工作人员对油管进行拉扯，导致油管受到损坏的可能性，提高了油管的使用寿命，提高了加油机的使用安全性，直线距离与额外距离之和即为油管伸出长度。

s104：将伸出长度数据信息输出至悬挂加油机。

通过无线传输的方式将长度数据信息传输至悬挂加油机，其中可以采用wifi、4g和5g三种无线连接方式的其中一种。

本申请实施例还提供一种智能式悬挂加油机加油系统，参照图4，一种智能式悬挂加油机加油系统包括信息获取模块3、第一计算模块4、第二计算模块5和数据输出模块6。

信息获取模块3，通过图像识别对车辆进行扫描，获取车辆信息，输出车辆图像信号和车辆位置信号。

第一计算模块4连接信息获取模块3，接收车辆图像信号和车辆位置信号，将车辆图像信号所反映的车辆图像信息与预存的车辆数据信息库内进行对比匹配识别，当在车辆数据信息库内找到相同的车辆图像信息时，获得对应的车辆型号信息，并根据车辆型号信息获得对应的加油口在车辆上的位置信息，输出车辆加油口位置信号；此时根据车辆加油口位置信号与车辆位置信号，第一计算模块4经过计算分析得到车辆加油口相较于加油站的相对位置信息，输出加油口位置信号。

第二计算模块5连接第一计算模块4，接收加油口位置信号，并根据加油口位置信号所反映的信息和加油枪初始位置信息，经过分析计算得到加油口至加油枪的直线距离信息，此直线距离表示油枪13刚好可以插入加油口对汽车进行加油的；然而当出现一些特殊情况导致油管长度不足时，仍然无法正常加油，降低了加油效率；因此第二计算模块5通过分析计算得到额外距离信息，该额外距离用于应对特殊情况下油管长度不足时对油管长度进行补足，使得加油机可以正常加油，提高了加油效率，第二计算模块5将直线距离和额外距离之和输出长度数据信号。

数据输出模块6连接第二计算模块5和悬挂加油机，接收长度数据信号，并将长度数据信号输出至悬挂加油机，悬挂加油机接收长度数据信号，控制油管伸出指定长度，从而完成加油工作。

为了更好地执行上述方法的程序，本申请实施例提供一种平台，平台包括存储器和处理器。

其中，存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令以及用于实现上述实施例一提供的军事虚拟训练方法的指令等；存储数据区可存储上述实施例一提供的军事虚拟续联方法中涉及到的数据等。

处理器可以包括一个或者多个处理核心。处理器通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器内的数据，执行本申请的各种功能和处理数据。处理器可以为特定用途集成电路、数字信号处理器、数字信号处理装置、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列、中央处理器、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（readonlymemory，rom）、随机存取存储器（randomaccessmemory，ram）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该计算机可读存储介质存储有能够被处理器加载并执行上述实施例一军事虚拟训练方法的计算机程序。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。