一种用于食品生产加工用辣椒酱封盖设备的制作方法

本发明涉及一种封盖设备，尤其涉及一种用于食品生产加工用辣椒酱封盖设备。

背景技术：

辣椒属于番茄科植物，具有健胃消食、去风除湿的功效，辣椒的食用方法较多，辣椒酱是比较常见的调味品，而辣椒酱制成后会使用锡纸进行密封，锡纸内的铝箔具有突出的阻隔性能，在铝箔厚度足够的前提下，基本上可以完全阻隔气体和水分，还可以在一定程度上保温，因此得到广泛使用。

在对罐装辣椒酱进行封盖工作时，一般需要工作人员手持锡纸将其覆盖在辣椒酱上，使用工具推动锡纸绕着辣椒酱罐子的顶部边缘进行封盖，全程依靠人手操作，人工成本大，效率低，且辣椒酱暴露于空气中的时间过长，容易导致使用口味不佳，因此需要设计一种依靠机器对辣椒酱进行一次性的自动封盖，减少人工操作量，提高效率，减少辣椒酱的暴露时长，保证口感的用于食品生产加工用辣椒酱封盖设备。

技术实现要素：

为了克服现有技术中依靠人手操作，人工成本大，效率低，且辣椒酱暴露于空气中的时间过长，容易导致使用口味不佳的缺点，技术问题为：提供一种依靠机器对辣椒酱进行一次性的自动封盖，减少人工操作量，提高效率，减少辣椒酱的暴露时长，保证口感的用于食品生产加工用辣椒酱封盖设备。

本发明的技术方案是：一种用于食品生产加工用辣椒酱封盖设备，包括有壳体、万向轮、支板、伺服电机、第一转轴、连接板、第一固定杆、第二滚轮、放置机构、旋转机构和升降机构，壳体底部四侧设有万向轮，壳体顶部一侧设有支板，支板顶部一侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有第一转轴，第一转轴底部设有连接板，连接板底部外侧设有多个第一固定杆，第一固定杆下部均设有第二滚轮，壳体上部设有放置机构，支板上设有旋转机构，壳体顶部设有升降机构。

进一步的，放置机构包括有第一固定板、传动轮和传输带，壳体上部两侧均设有2个第一固定板，同侧第一固定板的外侧之间转动式连接有传动轮，传动轮之间连接有传输带。

进一步的，旋转机构包括有固定块、第二转轴、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第三转轴、平齿轮、第一转盘和第二转盘，支板内壁顶部设有2个固定块，固定块下部之间转动式连接有第二转轴，第二转轴与第一转轴上部之间连接有第一锥齿轮组，支板内壁顶部转动式设有转动轴，转动轴底部与第二转轴之间连接有第二锥齿轮组，支板内壁顶部一侧转动式设有第三转轴，第三转轴上部设有平齿轮，第三转轴下部设有第二转盘，第三转轴底部设有2个第一转盘。

进一步的，升降机构包括有电机座、减速电机、凸轮、滑杆、第一滚轮和放置板，壳体中部内壁设有电机座，电机座顶部设有减速电机，减速电机的输出轴上连接有凸轮，壳体顶部一侧滑动式设有滑杆，滑杆顶部设有放置板，滑杆下部嵌入式设有第一滚轮，第一滚轮与凸轮配合。

进一步的，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有异形板、第二固定板、第一弹簧、滑动杆、夹块、第二弹簧、第二固定杆和楔形块，滑杆上部设有异形板，壳体上部内壁一侧设有第二固定板，第二固定板顶部与异形板之间连接有2个第一弹簧，支板对称滑动式设有滑动杆，滑动杆之间连接有夹块，滑动杆之间连接有第二固定杆，滑动杆与支板之间连接有第二弹簧，支板一侧滑动式设有楔形块，楔形块与第二固定杆配合。

进一步的，还包括有驱动机构，驱动机构包括有橡胶轮、转杆、全齿轮组和传动组件，壳体上部转动式设有转杆，转杆上设有橡胶轮，橡胶轮与壳体之间连接有全齿轮组，全齿轮组下侧传动轴与减速电机的输出轴之间连接有传动组件。

进一步的，还包括有压紧机构，压紧机构包括有压杆、压板和第三弹簧，第一转轴底部滑动式设有压杆，压杆底部设有压板，压板顶部与第一转轴之间连接有第三弹簧。

进一步的，还包括有限位机构，限位机构包括有第三固定杆和限位板，壳体顶部一侧对称设有第三固定杆，第三固定杆顶部设有限位板。

有益效果是：通过设置旋转机构和升降机构，带动辣椒酱向内侧移动，随后再向上移动与转动的第二滚轮接触，第二滚轮转动带动密封锡纸片绕着辣椒酱顶部边缘进行弯折，从而实现封盖的效果；通过设置放置机构和驱动机构，传输带转动科配合辣椒酱的上料及下料收集；通过设置压紧机构和卡紧机构，对罐身和顶部进行压紧限位，配合封盖；通过设置限位机构，对辣椒酱向内侧移动和移出进行导向和限位，防止辣椒酱移出装置，浪费原料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明a处的放大立体结构示意图。

图5为本发明放置机构的立体结构示意图。

图6为本发明旋转机构的立体结构示意图。

图7为本发明升降机构的立体结构示意图。

图8为本发明卡紧机构的立体结构示意图。

图9为本发明b处的放大立体结构示意图。

图10为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图11为本发明压紧机构的立体结构示意图。

图12为本发明限位机构的立体结构示意图。

附图标记中：1_壳体，2_万向轮，3_支板，4_伺服电机，5_第一转轴，6_连接板，7_第一固定杆，8_第二滚轮，9_放置机构，91_第一固定板，92_传动轮，93_传输带，10_旋转机构，1001_固定块，1002_第二转轴，1003_第一锥齿轮组，1004_第二锥齿轮组，1005_第三转轴，1006_平齿轮，1007_第一转盘，1008_第二转盘，11_升降机构，1101_电机座，1102_减速电机，1103_凸轮，1104_滑杆，1105_第一滚轮，1106_放置板，12_卡紧机构，1201_异形板，1202_第二固定板，1203_第一弹簧，1204_滑动杆，1205_夹块，1206_第二弹簧，1207_第二固定杆，1208_楔形块，13_驱动机构，1301_橡胶轮，1302_转杆，1303_全齿轮组，1304_传动组件，14_压紧机构，1401_压杆，1402_压板，1403_第三弹簧，15_限位机构，1501_第三固定杆，1502_限位板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种用于食品生产加工用辣椒酱封盖设备，如图1至图9所示，包括有壳体1、万向轮2、支板3、伺服电机4、第一转轴5、连接板6、第一固定杆7、第二滚轮8、放置机构9、旋转机构10和升降机构11，壳体1底部四侧设有万向轮2，壳体1顶部后侧设有支板3，支板3顶部后侧设有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上设有第一转轴5，第一转轴5底部设有连接板6，连接板6底部外侧设有多个第一固定杆7，第一固定杆7下部均设有第二滚轮8，壳体1上部设有放置机构9，支板3上设有旋转机构10，壳体1顶部后侧设有升降机构11。

放置机构9包括有第一固定板91、传动轮92和传输带93，壳体1上部左右两侧均设有2个第一固定板91，同侧第一固定板91的外侧之间转动式连接有传动轮92，传动轮92之间连接有传输带93。

旋转机构10包括有固定块1001、第二转轴1002、第一锥齿轮组1003、第二锥齿轮组1004、第三转轴1005、平齿轮1006、第一转盘1007和第二转盘1008，支板3内壁顶部设有2个固定块1001，固定块1001下部之间转动式连接有第二转轴1002，第二转轴1002后侧与第一转轴5上部之间连接有第一锥齿轮组1003，支板3内壁顶部转动式设有转动轴，转动轴底部与第二转轴1002前侧之间连接有第二锥齿轮组1004，支板3内壁顶部前侧转动式设有第三转轴1005，第三转轴1005上部设有平齿轮1006，第三转轴1005下部设有第二转盘1008，第三转轴1005底部设有2个第一转盘1007。

升降机构11包括有电机座1101、减速电机1102、凸轮1103、滑杆1104、第一滚轮1105和放置板1106，壳体1中部内壁后侧设有电机座1101，电机座1101顶部设有减速电机1102，减速电机1102的输出轴上连接有凸轮1103，壳体1顶部后侧滑动式设有滑杆1104，滑杆1104顶部设有放置板1106，滑杆1104下部嵌入式设有第一滚轮1105，第一滚轮1105与凸轮1103配合。

工作人员可将装满辣椒酱的罐子放置于传输带93上，随后将密封锡纸片放置于罐子顶部，推动传动轮92转动带动传输带93转动对辣椒酱进行传送，辣椒酱移动至第二滚轮8下方时，启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴转动带动第一转轴5转动，第一转轴5转动通过第一锥齿轮组1003带动第二转轴1002转动，第二转轴1002转动通过第二锥齿轮组1004带动平齿轮1006转动，平齿轮1006转动通过第三转轴1005带动第一转盘1007和第二转盘1008转动，第一转盘1007转动带动辣椒酱向内侧移动至放置板1106顶部，辣椒酱会位于第二转盘1008下方，启动减速电机1102，减速电机1102的输出轴转动带动凸轮1103转动不断挤压第一滚轮1105，第一滚轮1105受导向作用向上移动，第一滚轮1105向上移动通过滑杆1104带动放置板1106向上移动带动辣椒酱向上移出第二转盘1008，同时第一转轴5转动带动连接板6转动，连接板6转动通过第一固定杆7带动第二滚轮8转动，第二滚轮8转动与密封锡纸片接触将其固定在辣椒酱罐子的顶部边缘，完成封盖，当凸轮1103转动至不再挤压第一滚轮1105，放置板1106受重力自动向下移动复位，封盖完毕的辣椒酱向下移动至第二转盘1008下方，第一转盘1007转动带动辣椒酱转动至传输带93上，传输带93再次转动带动新的辣椒酱进行上料时，可对封盖完毕的辣椒酱进行下料收集，全部封盖完毕，停止伺服电机4和减速电机1102运作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图8、图9和图10所示，还包括有卡紧机构12，卡紧机构12包括有异形板1201、第二固定板1202、第一弹簧1203、滑动杆1204、夹块1205、第二弹簧1206、第二固定杆1207和楔形块1208，滑杆1104上部后侧设有异形板1201，壳体1上部内壁后侧设有第二固定板1202，第二固定板1202顶部与异形板1201之间连接有2个第一弹簧1203，支板3左右对称滑动式设有滑动杆1204，滑动杆1204前侧之间连接有夹块1205，滑动杆1204前部之间连接有第二固定杆1207，滑动杆1204与支板3后侧之间连接有第二弹簧1206，支板3前侧滑动式设有楔形块1208，楔形块1208与第二固定杆1207配合。

还包括有驱动机构13，驱动机构13包括有橡胶轮1301、转杆1302、全齿轮组1303和传动组件1304，壳体1上部转动式设有转杆1302，转杆1302上设有橡胶轮1301，橡胶轮1301位于传输带93内侧，橡胶轮1301后侧与壳体1之间连接有全齿轮组1303，全齿轮组1303下侧传动轴与减速电机1102的输出轴之间连接有传动组件1304。

滑杆1104向上移动带动异形板1201向上移动，第一弹簧1203被拉伸，异形板1201向上移动推动楔形块1208向上移动挤压第二固定杆1207向前移动，第二固定杆1207向前移动通过滑动杆1204带动夹块1205向前移动对辣椒酱进行挤压限位，配合封盖，此时第二弹簧1206被压缩，滑杆1104向下移动带动异形板1201向下移动，第一弹簧1203复位，楔形块1208由于重力向下移动，第二弹簧1206复位通过滑动杆1204带动夹块1205向后移动不再挤压辣椒酱，减速电机1102的输出轴转动通过传动组件1304带动全齿轮组1303转动，全齿轮组1303转动带动橡胶轮1301转动，受橡胶轮1301的摩擦力，传输带93进行转动，配合辣椒酱上料。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图2、图11和图12所示，还包括有压紧机构14，压紧机构14包括有压杆1401、压板1402和第三弹簧1403，第一转轴5底部滑动式设有压杆1401，压杆1401底部设有压板1402，压板1402顶部与第一转轴5之间连接有第三弹簧1403。

还包括有限位机构15，限位机构15包括有第三固定杆1501和限位板1502，壳体1顶部后侧对称设有第三固定杆1501，第三固定杆1501顶部设有限位板1502。

辣椒酱向上移动带动密封锡纸片向上移动与压板1402接触，压板1402可对密封锡纸片进行压平，配合封盖，压板1402向上移动带动压杆1401上移，第三弹簧1403被压缩，当辣椒酱封盖完毕向下移动复位，第三弹簧1403复位通过压杆1401带动压板1402向下移动复位；限位板1502可对辣椒酱向内侧移动和移出进行导向和限位，防止辣椒酱移出装置。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。