智能机器人加注机加注口启闭机构的制作方法

1.本实用新型涉及车用燃料智能加注设备技术领域，具体涉及一种智能机器人加注机加注口启闭机构。


背景技术：

2.加油装置是为车辆加注燃油的一种专用设备，尿素加注机则主要用于柴油车辆尿素液的加注，实现车辆尾气排放净化处理，以满足环保国四及以上柴油车辆尾气排放的要求。汽车加油站是利用加油机给汽车补给油料的场所，是国民经济中交通运输产业发展的重要产物。目前，汽车在加油站主要有专职加油员加油、自助加油两种加油模式：最早出现的是专职加油员加油模式：加油站的专职加油员询问驾驶员需要加注的油品型号和数量，并操作加油机完成加油。我国加油站大量采用该加油模式，但这种模式导致加油站人力成本高，专职加油员劳动强度大，易受挥发性有机油料的侵害，严冬酷暑时工作环境恶劣。随后产生了自助加油模式：驾驶员支付现金或刷卡后自己操作加油枪给汽车加油，该加油模式在发达国家已广泛使用，我国也开始逐步采用。
3.其中，油箱盖启闭机构用于打开汽车油箱盖，汽车油箱盖一般由内盖和外盖组成，所以油箱盖启闭机构既要能打开外盖，又要能打开内盖；但是现有的油箱盖启闭机构的内盖启闭机构和外盖启闭机构多为固定的，导致相互之间产生一定的影响，且由于其为固定的，则对机械臂的姿态变化要求就比较高，因此需要一种内盖启闭机构和外盖启闭机构相互之间不影响且满足实际工作过程中姿态变化的油箱盖启闭机构。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种智能机器人加注机加注口启闭机构，旨在解决现有油箱盖启闭机构中内盖启闭机构与外盖启闭机构相互之间产生影响从而导致不能满足实际需求的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.设计一种智能机器人加注机加注口启闭机构，主要包括通过连接板与机械臂末端相连接的内盖启闭机构；所述内盖启闭机构包括通过离合器与所述第一连接板连接的安装板、与所述安装板连接的缓冲组件以及安装在所述缓冲组件上的内盖夹具组件；所述安装板上方安装有外盖启闭机构，所述外盖启闭机构包括安装在所述安装板上方的底座、设置在所述底座上的外盖夹具组件，所述底座为扭簧底座，以使所述外盖夹具组件进行以所述扭簧底座为中心的左右扫移。
7.优选的，所述外盖夹具组件包括设置在所述扭簧底座上的吸盘移动气缸和安装在所述吸盘移动气缸上的外盖吸盘，以使所述吸盘移动气缸控制所述外盖吸盘的移动。
8.优选的，所述扭簧底座包括安装在所述安装板上的壳体，所述壳体内设置有立柱和支挡柱，所述立柱上套设有被所述支挡柱支挡的扭簧，所述壳体上盖设有安装所述吸盘移动气缸的盖体。
9.优选的，所述内盖夹具组件包括内盖夹爪以及控制所述内盖夹爪开合的夹爪气缸。
10.优选的，所述内盖夹爪上设置有增加摩擦力的摩擦垫，且所述摩擦垫上设置有多个凹槽和/或凸起，以确保所述内盖夹爪夹紧内盖。
11.优选的，所述缓冲组件包括与所述安装板连接的缓冲柱、套设在所述缓冲柱上的缓冲弹簧、设置在所述缓冲柱另一端的第二连接板。
12.优选的，所述离合器为气动离合器。
13.与现有技术相比，本实用新型的主要有益技术效果在于：
14.1.本实用新型通过设置扭簧底座使吸盘移动气缸带动外盖吸盘进行以所述扭簧底座为中心的左右扫移，增加所述外盖启闭机构的体态变化，从而减少机械臂的姿态变化，进一步地简化机械臂的程序控制，加大设备加注作业区。
15.2.本实用新型利用离合器直接将机械臂末端的输出轴作为内盖启闭机构的动力源，无需另加动力，节约成本，增加机械臂末端的集成度。
16.3.本实用新型均采用气动作为动力来源，安全可靠，符合实际生产中的防爆需求，进而保证加油站的安全性。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
18.图2为本实用新型一种实施例外盖启闭机构的结构示意图。
19.图3为本实用新型图2的爆炸图。
20.图4为本实用新型一种实施例内盖启闭机构的结构示意图。
21.图5为本实用新型图4的爆炸图。
22.以上各图中，1为外盖启闭机构，11为吸盘移动气缸，12为外盖吸盘，13为扭簧底座，131为壳体，132为立柱，133为支挡柱，134为盖体，135为扭簧，2为内盖启闭机构，21为气动离合器，22为安装板，23为缓冲组件，231为缓冲柱，232为缓冲弹簧，233为第二连接板，24为夹爪气缸，25为内盖夹爪。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.以下实施例中所涉及的单元模块（零部件、结构、机构）或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。
26.实施例1：一种智能机器人加注机加注口启闭机构，参见图1 至图5，包括通过第一连接板与机械臂末端相连接的内盖启闭机构2；所述内盖启闭机构2包括通过离合器与所述第一连接板连接的安装板22、与所述安装板22连接的缓冲组件23以及安装在所述缓冲组件
23上的内盖夹具组件；所述安装板22上方安装有外盖启闭机构1，所述外盖启闭机构1包括安装在所述安装板22上方的底座、设置在所述底座上的外盖夹具组件，所述底座为扭簧135底座13，所述扭簧135底座13包括安装在所述安装板22上的壳体131，所述壳体131内设置有立柱132和支挡柱133，所述立柱132上套设有被所述支挡柱133支挡的扭簧135，所述壳体131上盖设有安装所述吸盘移动气缸11的盖体134，所述外盖夹具组件可以进行以所述扭簧135底座13为中心的左右扫移，从而避免所述外盖启闭机构1对所述内盖启闭机构2的影响，如果所述外盖启闭机构1不能移动，此时要想不影响内盖启闭机构2打开内盖，则需要机械臂移动，增加了机械臂和控制系统的负担。
27.所述外盖夹具组件包括设置在所述扭簧135底座13上的吸盘移动气缸11和安装在所述吸盘移动气缸11上的外盖吸盘12，以使所述吸盘移动气缸11控制所述外盖吸盘12的移动，所述吸盘移动气缸11带动所述外盖吸盘12靠近汽车油箱外盖，与所述外盖吸盘12相连的空气机工作使所述外盖吸盘12具有一定的吸力，吸住外盖，所述吸盘移动气缸11带动吸住外盖的所述外盖吸盘12打开外盖。
28.所述内盖夹具组件包括内盖夹爪25以及控制所述内盖夹爪25开合的夹爪气缸24，所述内盖夹爪25上设置有增加摩擦力的摩擦垫，且所述摩擦垫上设置有多个凹槽和/或凸起，以确保所述内盖夹爪25夹紧内盖；所述缓冲组件23包括与所述安装板22连接的缓冲柱231、套设在所述缓冲柱231上的缓冲弹簧232、设置在所述缓冲柱231另一端的第二连接板233，所述离合器为气动离合器21，通过所述气动离合器21与所述内盖启闭机构2的配合打开汽车油箱内盖，由机械臂提供所述内盖启闭机构2所需的动力，机械臂带动所述内盖启闭机构2靠近内盖后，所述夹爪气缸24使所述内盖夹爪25夹住内盖，此时，闭合所述气动离合器21，机械臂末端的第六轴带动所述内盖夹爪25旋转，打开内盖，在所述内盖夹爪25旋拧油箱内盖时，所述夹爪气缸24会向后产生位移，且油箱内盖除缓冲组件23外的其他部件之间都为硬性连接，如果不能消除向后位移所产生的相对作用力，很可能会对部件之间的连接造成一定损伤，因此通过套设于所述缓冲柱231上的缓冲弹簧232和第二连接板233的配合，使所述夹爪气缸24在向后位移时，可在一定弹性范围内反复运动，从而消除相对作用力对所述内盖启闭机构2的损坏。
29.上述智能机器人加注机加注口启闭机构的操作使用方法如下：
30.使用时，将所述油箱盖启闭机构与安装在机械臂上，由机械臂控制其移动，进行加注工作时，机械臂带动所述油箱启闭机构移至加注口处，所述外盖启闭机构1开始工作，所述吸盘移动气缸11带动所述外盖吸盘12吸住外盖并打开，此后，由所述内盖启闭机构2打开内盖，所述夹爪气缸24工作使所述内盖夹爪25夹住内盖，所述气动离合器21闭合，由机械臂带动所述内盖夹爪25旋转，进而打开油箱内盖，完成油箱盖打开工作。
31.上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。