剂瓶长度的一半。如此，当试剂瓶底部向前运动的试剂瓶进入该弧形轨道414时，前半段由于试剂瓶会与掉瓶口 415形成交叉，所以并不会被掉瓶口 415卡住或掉落下；而进入弧形轨道414后半段要通过时(参见图10)，由于试剂瓶自身重心更靠近试剂瓶的瓶底部分且弧形轨道414以及掉瓶口 415的特定设计，所以试剂瓶底部向前运动的试剂瓶不会自掉瓶口 415掉落下；而当试剂瓶瓶口向前运动的试剂瓶进入该弧形轨道414的后半段时(参见图10)，由于试剂瓶自身重心更靠近试剂瓶的瓶底部分，所以试剂瓶瓶口向前运动的试剂瓶由于重心失衡会自掉瓶口 415掉落下，从而实现对试剂瓶底部向前运动的试剂瓶的筛选。
[0047]如图12所示，在这一实施例中，弧形轨道414为半径为R的圆弧，如此，试剂瓶在无高频微幅振动、无重力偏差(此处“无重力偏差”指的是试剂瓶不受因物料道为螺旋上升状而导致的试剂瓶上升时重力偏差的影响)影响的情况下，通过弧形轨道414过程中所占弧形轨道414宽(I)的大小可分别通过用下式计算:
[0048]I = d1d3-d1d2+d3d4+d4d5+d5d6(I)
[0049]Cl1Cl3= Gsin α(2)
[0050]Cl1Cl2= (b J2).cos α(3)
[0051]d3d4= 2Rsin [ ( α - β )/2].sin [ ( α + β )/2] (4)
[0052]d4d5= (L-G) sin β(5)
[0053]d5d6= (b 2/2).cos β(6)
[0054]将式⑵?式(6)代入式⑴得:
[0055]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L.sin β +2R.sin [ ( α - β ) /2]? sin [ ( α + β)/2]
[0056]式中，Id1为试剂瓶瓶口宽度；b 2为试剂瓶瓶底宽度；L为试剂瓶长度；G为试剂瓶重心至试剂瓶瓶口的距离，根据试剂瓶瓶体生产标准并由悬挂法理论测定试剂瓶重心位置介于3/5 *L?4/5 *L之间，根据不同批的试剂瓶该数值可以准确测定，图15中GnG2仅仅为区别不同时间处于不同位置的重心点，并非同一试剂瓶自身不同的重心；R为试剂瓶运行轨迹曲率半径；α为试剂瓶进入弧形轨道时的初始转向角；β为试剂瓶运动出弧形轨道时的最终转向角。
[0057]但实践中，由于瓶子筛选组件410运行时，试剂瓶始终处于高频微幅振动中，试剂瓶受该高频微幅振动及自身重力的影响，会产生偏移量(Al)，其偏移量(Al)用下式计算:
[0058]Δ I = (μ Θ R.sinU)/v
[0059]式中，μ为特定频率高频微幅振动时，试剂瓶通过该弧形轨道的平均速度；U为呈螺旋状上升的物料道倾斜角；设定Θ = α-β，其单位取用rad ;R为试剂瓶运行轨迹曲率半径为与特定频率相同频率高频微幅振动时，试剂瓶通过与弧形轨道的长度相同的直线距离的平均速度。
[0060]由叠加原理，在瓶子筛选组件410进行高频微幅振动时，弧形轨道414的宽(W)设定为:
[0061]W= 1+Δ I
[0062]经实验证明，试剂瓶经过宽度的弧形轨道414时，为100%通过，并不会未发生过窄时试剂瓶被阻塞、过宽时试剂瓶达不到筛选的问题，大都自掉瓶口 415掉下的问题。
[0063]如图11所示，在这一实施例中，瓶子料道411末端设置有瓶子翻转轨道416，瓶子翻转轨道416上部设置有瓶子弧形压板417，瓶子翻转轨道416为圆弧形，瓶子翻转轨道416前端与瓶子料道411末端相切，瓶子弧形压板417的弧度与瓶子翻转轨道416相同，瓶子弧形压板417与瓶子翻转轨道416形成半封闭式的通道，该通道的宽度为试剂瓶直径的
1.2倍至1.6倍，瓶子弧形压板417和瓶子翻转轨道416末端圆弧的切线与水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夹角为30°?45°，瓶子筛选组件410腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的第二瓶子料道418，第二瓶子料道418的前端设置在瓶子翻转轨道416下，第二瓶子料道418的前端与瓶子弧形压板417和瓶子翻转轨道416的距离为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍，瓶底朝前运动的试剂瓶沿瓶子弧形压板417与瓶子翻转轨道416形成半封闭式的通道运动到通道末端，试剂瓶高度方向与水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夹角为30°?45°，且第二瓶子料道418的前端与瓶子弧形压板417和瓶子翻转轨道416的距离为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍，试剂瓶瓶底会先落在第二瓶子料道418上，因为角度的原因，试剂瓶会继续滑落，最终试剂瓶会瓶口朝前的躺在第二瓶子料道418上，并继续向前输送。
[0064]如图13、图14所示，瓶盖筛选组件420，其也为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的瓶盖料道421，腔体底部为包含一定空间的容纳室，容纳室内部设置有瓶盖驱动器，瓶盖驱动器包括瓶盖电磁铁423和瓶盖振弹簧422，瓶盖振弹簧422倾斜连接容纳室的底端和顶端，瓶盖驱动器能够使得瓶盖筛选组件420产生旋转振动力，瓶盖料道421上设置有掉盖轨道，其包括掉盖部424和连接部425，连接部425与瓶盖筛选组件420的腔体内侧壁相连接，且连接部425至腔体内侧壁的距离为试剂瓶瓶盖半径的0.80?
0.91倍，而掉盖部424为半圆形结构，且掉盖部424半径为试剂瓶瓶盖半径的0.80?0.91倍，且彼此相邻的两个掉盖部424之间最小间隔为试剂瓶瓶盖盖壁边缘宽度的1.05?1.10倍。如此，当试剂瓶瓶盖口朝下经过掉盖部424时，因为掉盖部424半径小于试剂瓶瓶盖的半径，试剂瓶瓶盖外侧会下翻掉落腔体内，当试剂瓶瓶盖口朝上经过掉盖部424时，因为试剂瓶瓶盖背面是平的，不会掉落，试剂瓶瓶盖就会瓶口朝上继续运动，瓶盖料道421末端设置有瓶盖翻转轨道426，瓶盖翻转轨道426上部设置有瓶盖弧形压板427，瓶盖翻转轨道426为圆弧形，瓶盖翻转轨道426前端与瓶盖料道421末端相切，瓶盖弧形压板427的弧度与瓶盖翻转轨道426相同，瓶盖弧形压板427与瓶盖翻转轨道426形成半封闭式的通道，该通道的宽度为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，瓶盖弧形压板427和瓶盖翻转轨道426末端圆弧的切线与水平面朝瓶盖料道螺旋上升方向的夹角为30°?45°，瓶盖筛选组件420腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的第二瓶子料道428，第二瓶子料道428的前端设置在瓶盖翻转轨道426下，第二瓶子料道428的前端与瓶盖弧形压板427和瓶盖翻转轨道426的距离为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，瓶盖口朝下的试剂瓶瓶盖沿盖子弧形压板427与盖子翻转轨道426形成半封闭式的通道运动到通道末端，试剂瓶瓶盖直径方向与水平面朝盖子料道421螺旋上升方向的夹角为30°?45°，且第二盖子料道428的前端与盖子弧形压板427和盖子翻转轨道426的距离为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，试剂瓶瓶盖一端会先落在第二盖子料道428上，因为角度的原因，试剂瓶瓶盖会继续滑落，最终试剂瓶瓶盖会瓶盖口朝下的躺在第二盖子料道428上，并继续向前输送。
[0065]如图15所示，在这一实施例中，输送装置500包括了驱动电机501、驱动轮502以及传送带503，传送带503绕过设置于两端的驱动轮502，在驱动电机501的驱动下，做回转运动，能够将自所述筛选装置导出的试剂瓶和试剂瓶瓶盖按照设定的方向进行定向传送。在另外的实施方式中，为防止灌装液体瓶的滑落，在传送带503两端可以设置有挡板。
[0066]如图16所示，立瓶装置600包括立瓶套筒614、立瓶电机615、立瓶升降电机616、齿轮617、齿条618和直线滑轨619，立瓶装置600设置在输送装置500上的靠瓶子筛选组件410 一侧，为开口长筒形腔的立瓶套筒614固定在立瓶电机615轴上，齿轮617固定在立瓶升降电机616轴上，立瓶电机615和齿条618固定在直线滑轨619上，齿轮617和齿条618相配合，立瓶升降电机616通过齿轮617和齿条618驱动立瓶电机615在直线滑轨619上下可做往复运动，输送装置500输送的试剂瓶进入立瓶套筒614中，通过立瓶升降电机616的上下往复运动和其驱动旋转立瓶套筒614的配合，可将平躺的试剂瓶立在传送带503上。
[0067]如图17所不，瓶子输送组件700由输瓶驱动电机701、输瓶驱动轮702以及输瓶传送带703组成，输瓶传送带703外表面设有均布的垂直隔板704，瓶子输送装置700与输送装置500末端相连接，试剂瓶逐个由输送装置500末端进入瓶子输送组件700的隔板704形成的空间内，按照设定的方向进行定向传送。
[0068]如图18所不，盖子输送组件800由盖子驱动电机801、盖子驱动轮802以及盖子传送带803组成，盖子输送组件800与输送装置500末端相连接，试剂瓶瓶盖逐个由述输送装置500末端进入盖子输送组件800上，按照设定的方向进行定向传送，盖子传送带803尾端高于前端，试剂瓶瓶盖的位置高于瓶子输送组件700上试剂瓶的瓶口位置，盖子输送组件800与瓶子输送组件700输送方向一致。
[0069]如图19所示，灌瓶组件900，由灌装驱动电机901、灌装盘902、灌装气缸903、灌装缸904、灌装缸活塞905以及灌装针头906组成，灌装盘902固定在灌装驱动电机901轴上，灌装缸904、灌装缸活塞905和灌装针906头组成若干组注射栗，注射栗竖直安装在灌装盘902周围，空心的灌装针头906通过流出型单向阀907安装在灌装缸904底部，灌装缸活塞905与其上部的灌装气缸904输出端相连，灌装缸904底部还与待灌装液体容器通过细管908相连，细管908 —处设置有流入型单向阀909，灌装气缸903拉动灌装缸活塞905向上运动，液体从容器经过细管908和流入型单向阀909进入灌装缸904，灌装气缸903拉动灌装缸活塞905向下运动，将灌装缸903内的液体经过流出型单向阀907和灌装针头906灌装进其下方瓶子输送组件700输出来的试剂瓶内。