[0070]如图20所示，旋盖装置1200，包括旋盖丝杆电机1201、旋盖滑块1202、旋盖电机固定套1203、旋盖伸缩架1204、旋盖电机1205、旋盖头1206、推式电磁铁1207、旋盖压瓶气缸1208、旋盖压块1209和旋盖压套1210，旋盖装置1200设置在瓶子输送装置700上方，旋盖电机1205固定在旋盖电机固定套1203上，旋盖电机固定套1203通过内有螺纹的旋盖滑块1202与旋盖丝杆电机1201的丝杆活动连接，旋盖丝杆电机1201固定在旋盖伸缩架1204上部，旋盖伸缩架1204固定在水平设置的推式电磁铁1207输出端，旋盖头1206为开口的圆柱腔体，该腔体内径略大于待试剂瓶盖外径，且开口向下，旋盖头1206腔体设有若干个压盖孔1211，若干个旋盖压块1209通过销轴活动连接在旋盖头1206下部的压盖孔1211内，旋盖压块1209外端外露于旋盖头1206外圈，圆环形的旋盖压套1210安装在旋盖伸缩架1204下部，旋盖头1206下部穿过圆环形的旋盖压套1210内部，推式电磁铁1207收缩状态时，旋盖丝杆电机1201通过旋盖滑块1202推动旋盖电机固定套1203下降，旋盖头1206下降套在盖子输送组件800输送来的压试剂瓶瓶盖上，受旋盖压套1210挤压旋盖压块1209挤紧试剂瓶瓶盖，推式电磁铁1207推出状态时，旋盖伸缩架1204带动旋盖头1206和旋盖压块1209挤紧的试剂瓶瓶盖运动到瓶子输送组件700输出来的试剂瓶上方，旋盖压瓶气缸1208设置于瓶子输送组件700 —侧，旋盖压瓶气缸1208伸出状态时能顶紧瓶子，旋盖丝杆电机1201通过旋盖滑块1202推动旋盖电机固定套1203继续下降，旋盖头1206带着盖子落在瓶口上，旋盖电机1205驱动旋盖头1206旋转，将试剂瓶瓶盖旋紧在瓶口上。
[0071]参见图1，图1也示出了医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送灌装旋盖系统的初始状态。此时，第一外封合件207、第二外封合件208、第一内封合件209以及第二内封合件210皆处于打开状态，且整个携载支架204连同封合件以及旋动电机都处于升降架203的上端，将待涮洗的试剂瓶以及试剂瓶瓶盖分别放入第一内封合件209和第二内封合件210的腔体内。而后，第一旋动电机205旋动，由于外杆211与第一旋动电机205、第一外封合件207以及第二外封合件208相连，所以，第一外封合件207和第二外封合件208翻转将第一内封合件209以及第二内封合件210封合，防止装于其内的待涮洗的试剂瓶以及试剂瓶瓶盖散落。接着，如图6、图7所示，设置于升降架204上的升降气缸213带动携载支架204连同封合件下降至涮洗箱301内进行涮洗，此时，第一旋动电机205和第二旋动电机206同时带动第一外封合件207、第二外封合件208、第一内封合件209以及第二内封合件210同向同速运动，翻滚封合件内的待涮洗的试剂瓶和试剂瓶瓶盖以配合涮洗箱301上的部件进行涮洗。完成涮洗后，升降气缸213带动携载支架204连同封合件上升脱离涮洗箱301，此时，驱动电机104驱动丝杆103从而使得丝杆滑块201带动携载装置200定向运动至清洗箱302。然后，设置于升降架204上的升降气缸213带动携载支架204连同封合件下降至清洗箱302内进行清洗，此时，第一旋动电机205和第二旋动电机206同时带动第一外封合件207、第二外封合件208、第一内封合件209以及第二内封合件210同向同速运动，翻滚封合件内的待涮洗的试剂瓶和试剂瓶瓶盖以配合清洗箱302上的部件进行清洗掉洗涤液或消毒液。完成清洗后，升降气缸213带动携载支架204连同封合件上升脱离清洗箱302，此时，驱动电机104驱动丝杆103从而使得丝杆滑块201带动携载装置200定向运动至沥水烘干箱303。最后，设置于升降架204上的升降气缸213带动携载支架204连同封合件下降至沥水烘干箱303内进行沥水烘干，此时，第一旋动电机205和第二旋动电机206同时带动第一外封合件207、第二外封合件208、第一内封合件209以及第二内封合件210同向同速运动，翻滚封合件内的待涮洗的试剂瓶和试剂瓶瓶盖以配合沥水烘干箱303上的部件进行沥水烘干。完成沥水烘干后，升降气缸213带动携载支架204连同封合件上升脱离沥水烘干箱303，此时，驱动电机104驱动丝杆103从而使得丝杆滑块201带动携载装置200定向运动至指定位置。而后，第一旋动电机205带动第一外封合件207、第二外封合件208分别旋动至与第一内封合件209以及第二内封合件210重合的位置，此时，第二旋动电机206和第一旋动电机205同时同向同速运动，翻转使得试剂瓶和试剂瓶瓶盖脱离封合件分别落入筛选装置400瓶子筛选组件410和瓶盖筛选组件420的开口的腔体中，参见图8，主电磁铁402和主振弹簧403组成的驱动器(图中未示出)产生旋转振动力，试剂瓶和试剂瓶瓶盖沿沿瓶子料道411螺旋向上输送，进行自动定向排列运动，试剂瓶是躺着向前运动，存在着瓶口和平底朝前的两种情况，试剂瓶瓶盖存在盖口朝上和朝下两种情况。如图11?图14所示，当试剂瓶底部向前运动的试剂瓶进入该弧形轨道414时，前半段由于试剂瓶会与掉瓶口 415形成交叉，所以并不会被掉瓶口 415卡住或掉落下；而进入弧形轨道414后半段要通过时(参见图10)，由于试剂瓶自身重心更靠近试剂瓶的瓶底部分且弧形轨道414以及掉瓶口 415的特定设计，所以试剂瓶底部向前运动的试剂瓶不会自掉瓶口 415掉落下；而当试剂瓶瓶口向前运动的试剂瓶进入该弧形轨道414的后半段时(参见图10)，由于试剂瓶自身重心更靠近试剂瓶的瓶底部分，所以试剂瓶瓶口向前运动的试剂瓶由于重心失衡会自掉瓶口 415掉落下，从而实现对试剂瓶底部向前运动的试剂瓶的筛选。如图11所示，瓶底朝前运动的试剂瓶沿瓶子弧形压板417与瓶子翻转轨道416形成半封闭式的通道运动到通道末端，试剂瓶高度方向与水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夹角为30°?45°，且第二瓶子料道418的前端与瓶子弧形压板417和瓶子翻转轨道416的距离为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍，试剂瓶瓶底会先落在第二瓶子料道418上，因为角度的原因，试剂瓶会继续滑落，最终试剂瓶会瓶口朝前的躺在第二瓶子料道418上，并继续向前输送。如图13、图14所示，瓶盖驱动器能够使得瓶盖筛选组件420产生旋转振动力，驱动试剂瓶瓶盖逐个沿瓶盖料道421螺旋向上运动，当试剂瓶瓶盖口朝下经过掉盖部424时，因为掉盖部424半径小于试剂瓶瓶盖的半径，试剂瓶瓶盖外侧会下翻掉落腔体内，当试剂瓶瓶盖口朝上经过掉盖部424时，因为试剂瓶瓶盖背面是平的，不会掉落，试剂瓶瓶盖就会瓶口朝上继续运动。瓶盖口朝下的试剂瓶瓶盖沿盖子弧形压板427与盖子翻转轨道426形成半封闭式的通道运动到通道末端，试剂瓶瓶盖直径方向与水平面朝盖子料道421螺旋上升方向的夹角为30°?45°，且第二盖子料道428的前端与盖子弧形压板427和盖子翻转轨道426的距离为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，试剂瓶瓶盖一端会先落在第二盖子料道428上，因为角度的原因，试剂瓶瓶盖会继续滑落，最终试剂瓶瓶盖会瓶盖口朝下的躺在第二盖子料道428上，并继续向前输送。如图15所示，输送装置500设置在筛选装置400末端，试剂瓶和试剂瓶瓶盖被筛选装置400推动到输送装置500上，传送带503绕过设置于两端的驱动轮502，在驱动电机501通过驱动轮502驱动传送带503，能够将自所述筛选装置导出的试剂瓶和试剂瓶瓶盖按照设定的方向进行定向传送。在另外的实施方式中，为防止灌装液体瓶的滑落，在传送带503两端可以设置有挡板。如图7所示。完成倾倒至筛选装置400中工序后，驱动电机104驱动携载装置200回至初始位置，开始重复上述运动。如图16所示，输送装置500输送的试剂瓶进入立瓶套筒614中，立瓶电机615驱动立瓶套筒614顺时针旋转90度，同时立瓶升降电机616驱动立瓶套筒614上升，上升的距离为立瓶套筒614长度的二分之一，立瓶电机615停止，立瓶升降电机616驱动立瓶套筒614继续上升其长度的距离，可将平躺的试剂瓶立在传送带503上，待试剂瓶输送走后，立瓶装置600将前述立瓶步骤逆向运动一次恢复原位。如图17所示，瓶子输送装置700与所述输送装置500末端相连接，试剂瓶逐个由输送装置500末端进入瓶子输送组件700的隔板704形成的空间内，按照设定的方向进行定向传送。如图18所示盖子输送组件800与输送装置500末端相连接，试剂瓶瓶盖逐个由输送装置500末端进入盖子输送组件800上，按照设定的方向进行定向传送，盖子传送带803尾端高于前端，试剂瓶瓶盖的位置高于瓶子输送组件700上试剂瓶的瓶口位置，盖子输送组件800与瓶子输送组件700输送方向一致。如图19所示，灌装气缸903拉动灌装缸活塞905向上运动，液体从容器经过细管908和流入型单向阀909进入灌装缸904，灌装气缸903拉动灌装缸活塞905向下运动，将灌装缸903内的液体经过流出型单向阀907和灌装针头906灌装进其下方瓶子输送组件700输出来的试剂瓶内。如图20所示，推式电磁铁1207收缩状态时，旋盖丝杆电机1201通过旋盖滑块1202推动旋盖电机固定套1203下降，旋盖头1206下降套在盖子输送组件800输送来的压试剂瓶瓶盖上，受旋盖压套1210挤压旋盖压块1209挤紧试剂瓶瓶盖，推式电磁铁1207推出状态时，旋盖伸缩架1204带动旋盖头1206和旋盖压块1209挤紧的试剂瓶瓶盖运动到瓶子输送组件700输出来的试剂瓶上方，旋盖压瓶气缸1208设置于瓶子输送组件700 —侧，旋盖压瓶气缸1208伸出状态时能顶紧瓶子，旋盖丝杆电机1201通过旋盖滑块1202推动旋盖电机固定套1203继续下降，旋盖头1206带着盖子落在瓶口上，旋盖电机1205驱动旋盖头1206旋转，将试剂瓶瓶盖旋紧在瓶口上。
[0072]应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种医药化学生物试剂瓶涮洗筛选输送灌装旋盖系统，其特征在于:包