盒机构(参见附图1、附图2)，包括盒子输送线1、盒盖输送线2、盒盖缓冲台3、横向线性模组4、竖向线性模组5、推送活塞缸6、预紧活塞缸7，盒盖输送线上等间距设有若干个拨杆8，预紧活塞缸相对设置有两个，预紧活塞缸伸缩杆上均连接有连接板9，两连接板内侧均可升降连接有活动板10，活动板内侧均连接有预紧杆11，预紧杆后端均呈L形结构。推送活塞缸伸缩杆上连接有将盒盖从盒盖输送线推送到盒盖缓冲台的推板12，盒盖输送方向和推板对盒盖的推送方向相互垂直。靠近盒盖输送线输出端位置设有推送台15，推送台上固定连接有第一支座16，第一支座上固定连接有两第一滑杆17，两第一滑杆之间可滑动连接有第一滑块18，第一滑块上适配连接可推动第一滑块的第一丝杆19，第一丝杆可转动连接在第一支座上，第一丝杆端部连接有第一转动手轮20，推送活塞缸固定连接在第一滑块上。盒盖输送线两侧均设有限位板30，盒盖输送线输出端设有防落挡板31，防落挡板延伸到盒盖缓冲台上，盒盖缓冲台上连接有和防落挡板相对设置的定位挡板32，定位挡板与靠近侧的限位板连接，盒盖缓冲台上连接有和防落挡板垂直设置的定位靠板33。盒子输送线两侧靠近横向线性模组位置均设有预紧台21，两预紧活塞缸分别安装在两预紧台上，预紧台上固定连接有第二支座22，第二支座上固定连接有两第二滑杆23，两第二滑杆之间可滑动连接有第二滑块24，第二滑块上适配连接可推动第二滑块的第二丝杆25，第二丝杆可转动连接在第二支座上，第二丝杆端部连接有第二转动手轮26，预紧活塞缸固定连接在第二滑块上。预紧杆外侧固定连接有滑动杆35，活动板上设有横向设置的T形的滑动槽36，滑动杆可滑动连接在滑动槽内并通过螺钉紧固，滑动杆一端延伸出滑动槽，连接板上设有竖向设置的T形的升降槽37，活动板上连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的螺帽端可升降连接在升降槽内。盒子输送线两侧均设有限位挡板27，两限位挡板平行设置，两限位挡板上和预紧活塞缸对应位置均设有避让缺口 28，两限位挡板上避让缺口的后侧壁上均设有向外倾斜设置的导向板29，两导向板一起呈“八”字形结构。
[0017]横向线性模组设置在盒子输送线的上方，横向线性模组的两端分别可升降连接在两竖向线性模组上，横向线性模组上可滑动连接有移动板13，移动板上连接有将盒盖从盒盖缓冲台吸合移动到两预紧杆之间的吸盘14，吸盘连接在移动板上位置可调。移动板上设有长条状的安装槽34，吸盘通过螺钉可调节连接在安装槽内。两竖向线性模组均安装在安装架上，安装架两端分别安装在两支撑台38上，安装架包括左支架39和右支架40，左支架和右支架分别设置在盒子输送线的两侧，左支架和右支架之间通过横梁41连接，横梁设置在盒子输送线上方，左支架和右支架均包括底杆42和支撑杆43，底杆连接在支撑台上，支撑杆垂直连接在底杆中间位置，两竖向线性模组分别连接在两支撑杆上，支撑杆和底杆之间以及横梁与支撑杆之间均连接有加强杆44。
[0018]工作时，盒子输送线输送已经装有卡片或信封的盒子至预紧活塞缸位置，在PLC控制下两预紧活塞缸启动，预紧活塞缸伸缩杆推动预紧杆向内移动，对盒子的横向进行整齐限位，同时盒子输送线上的拨杆带动盒子一起移动，盒子前后在拨杆和L形预紧杆后端共同作用下进行纵向限位。盒子一般为非硬纸盒材质或较柔软的塑料材质，在预紧活塞缸伸缩杆和盒子输送线共同作用下，盒子的内外两侧和前后两侧均微微向内压入，对盒子进行精准定位，便于盒盖盖合到盒子上。与此同时，盒盖输送线将对盒盖进行输送，盒盖输送到盒盖输送线输出端位置后，PLC控制推送活塞缸工作，通过连接在推送活塞缸伸缩杆上的推板将盒盖推送到盒盖缓冲台上，竖向线性模组带动横向线性模组向下移动，使吸盘吸合住盒盖后，竖向线性模组带动横向线性模组向上移动，然后横向线性模组带动移动板向盒子输送线运动，使盒盖准确定位到盒子上后竖向线性模组带动横向线性模组向下移动，使盒盖精准盖合到盒子上。这种全自动盖盒机构结构简单，设备投入小，通用性好，盖盒位置精准可靠，而且整个结构敞开，盖盒过程直观，便于维护，盒子包装盖盒过程全自动进行，工作效率高，劳动强度小。
[0019]以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
【主权项】
1.一种通用型全自动盖盒机构，其特征是，包括盒子输送线、盒盖输送线、盒盖缓冲台、横向线性模组、竖向线性模组、推送活塞缸、预紧活塞缸，盒盖输送线上等间距设有若干个拨杆，预紧活塞缸相对设置有两个，预紧活塞缸伸缩杆上均连接有连接板，两连接板内侧均可升降连接有活动板，活动板内侧均连接有预紧杆，预紧杆后端均呈L形结构；推送活塞缸伸缩杆上连接有将盒盖从盒盖输送线推送到盒盖缓冲台的推板；横向线性模组设置在盒子输送线的上方，横向线性模组的两端分别可升降连接在两竖向线性模组上，横向线性模组上可滑动连接有移动板，移动板上连接有将盒盖从盒盖缓冲台吸合移动到两预紧杆之间的吸盘，吸盘连接在移动板上位置可调。2.根据权利要求1所述的通用型全自动盖盒机构，其特征是，靠近盒盖输送线输出端位置设有推送台，推送台上固定连接有第一支座，第一支座上固定连接有两第一滑杆，两第一滑杆之间可滑动连接有第一滑块，第一滑块上适配连接可推动第一滑块的第一丝杆，第一丝杆可转动连接在第一支座上，第一丝杆端部连接有第一转动手轮，推送活塞缸固定连接在第一滑块上。3.根据权利要求1所述的通用型全自动盖盒机构，其特征是，盒子输送线两侧靠近横向线性模组位置均设有预紧台，两预紧活塞缸分别安装在两预紧台上，预紧台上固定连接有第二支座，第二支座上固定连接有两第二滑杆，两第二滑杆之间可滑动连接有第二滑块，第二滑块上适配连接可推动第二滑块的第二丝杆，第二丝杆可转动连接在第二支座上，第二丝杆端部连接有第二转动手轮，预紧活塞缸固定连接在第二滑块上。4.根据权利要求1所述的通用型全自动盖盒机构，其特征是，盒子输送线两侧均设有限位挡板，两限位挡板平行设置，两限位挡板上和预紧活塞缸对应位置均设有避让缺口，两限位挡板上避让缺口的后侧壁上均设有向外倾斜设置的导向板，两导向板一起呈“八”字形结构。5.根据权利要求1所述的通用型全自动盖盒机构，其特征是，盒盖输送线两侧均设有限位板，盒盖输送线输出端设有防落挡板，防落挡板延伸到盒盖缓冲台上，盒盖缓冲台上连接有和防落挡板相对设置的定位挡板，定位挡板与靠近侧的限位板连接，盒盖缓冲台上连接有和防落挡板垂直设置的定位靠板。6.根据权利要求1至5任意一项所述的通用型全自动盖盒机构，其特征是，移动板上设有长条状的安装槽，吸盘通过螺钉可调节连接在安装槽内。7.根据权利要求1至5任意一项所述的通用型全自动盖盒机构，其特征是，预紧杆外侧固定连接有滑动杆，活动板上设有横向设置的T形的滑动槽，滑动杆可滑动连接在滑动槽内并通过螺钉紧固，滑动杆一端延伸出滑动槽，连接板上设有竖向设置的T形的升降槽，活动板上连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的螺帽端可升降连接在升降槽内。8.根据权利要求1至5任意一项所述的通用型全自动盖盒机构，其特征是，两竖向线性模组均安装在安装架上，安装架两端分别安装在两支撑台上，安装架包括左支架和右支架，左支架和右支架之间通过横梁连接，左支架和右支架均包括底杆和支撑杆，底杆连接在支撑台上，支撑杆垂直连接在底杆中间位置，两竖向线性模组分别连接在两支撑杆上，支撑杆和底杆之间以及横梁与支撑杆之间均连接有加强杆。
【专利摘要】本发明公开了一种通用型全自动盖盒机构，旨在解决盒子包装盖盒过程工作效率低，劳动强度大，容易出现盖盒位置不准确的现象，而且专用的盖盒机结构复杂，设备投入大，维护不便，通用性差的不足。该发明包括盒子输送线、盒盖输送线、盒盖缓冲台、横向线性模组、竖向线性模组、推送活塞缸、预紧活塞缸，盒盖输送线上设有若干个拨杆，两预紧活塞缸伸缩杆上均连接有连接板，两连接板内侧均可升降连接有活动板，活动板内侧均连接有预紧杆，预紧杆后端均呈L形结构；推送活塞缸伸缩杆上连接有推板；横向线性模组的两端分别可升降连接在两竖向线性模组上，横向线性模组上可滑动连接有移动板，移动板上连接有吸盘，吸盘连接在移动板上位置可调。
【IPC分类】B67B3/00
【公开号】CN105347278
【申请号】CN201510609394
【发明人】王周晖, 潘峰, 姜金为, 谢志聪, 倪旭辉, 吴鹏, 周乃义
【申请人】中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月22日