专利名称：长时间工作的陀螺直稳式平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于移动载体上接收卫星信号的陀螺直稳式平台，尤其是陀螺电机可长时间工作的陀螺直稳式平台。
在移动载体上接收卫星信号，大量使用着陀螺直稳式平台，该平台运用陀螺电机带动陀螺高速旋转，利用陀螺的定轴性克服载体运动致使平台的不稳定，使平台在载体上始终保持水平状态，以达到安装在其上的天线实现稳定接收卫星信号的目的。由于陀螺电机需要日夜不停地工作，因此，陀螺电机的工作寿命一般都比较短。陀螺电机一旦出现故障，陀螺直稳式平台就不能正常工作。解决技术问题的关键是延长陀螺电机的工作时间。现有技术大多采用两种办法一是提高陀螺电机性能指标，这样可以延长陀螺电机的工作时间，但是，陀螺电机的制造费用高。二是更换陀螺电机，一旦出现故障，马上更换陀螺电机，使陀螺直稳式平台工作正常。这两种办法，在实际应用中都存在明显的缺陷。
本实用新型的目的就是为了提供一种根据不同的使用条件自动控制陀螺电机的转速，延长陀螺电机的使用寿命，能够长时间工作的陀螺直稳式平台。
为实现上述目的，本实用新型解决问题的技术方案是在现有陀螺直稳式平台的基础上增加两个位置检测开关S1、S2，位置检测开关S1、S2安装在平台体下方陀螺安装支架的两侧，使其簧片在陀螺电机发生进动时，能使位置检测开关S1或S2接通。位置检测开关S1、S2与时间继电器(JS)的吸合线圈串接后，并接到陀螺电机供电变压器的初级，时间继电器(JS)的瞬闭延开触头的一端与陀螺电机供电变压器次级的端头相接，常闭触头的一端与陀螺电机供电变压器的输出中心抽头相接，瞬闭延开触头与常闭触头的另一端和陀螺电机的一端相接，陀螺电机的另一端与供电变压器次级的另一端头相接。时间继电器(JS)和陀螺电机的供电变压器均安装在平台体外面的控制箱内。平台体固定在陀螺安装支架上，陀螺电机安装在陀螺电机安装架上，陀螺安装支架通过陀螺进动轴与陀螺电机安装架连接，陀螺固定在陀螺电机的传动轴上，平台体的上方用于安装卫星接收天线。
采取上述技术措施后，本实用新型的积极效果是根据不同的使用条件，能自动控制陀螺电机的转速。在较好工作条件下，陀螺电机的进动量很小，陀螺电机只需在低转速下工作即可满足使用要求。在工作条件变坏后，陀螺电机能自动切换到高转速下工作，运用陀螺电机带动陀螺高速旋转，利用陀螺的定轴性克服载体的运动，使平台在载体上始终保持水平状态。实际使用时，好条件明显多于恶劣条件，这样，陀螺电机大部分时间在低转速下工作。其结果，大大延长了陀螺电机的使用寿命，从而保证了陀螺直稳式平台长时间的正常工作。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为陀螺直稳式平台结构组成图；图2为陀螺电机供电电源自动切换原理图。
从图1可以看出，陀螺直稳式平台由平台体1、陀螺安装支架3、陀螺电机(M)4、陀螺进动轴5、陀螺电机安装架6和陀螺7等组成，在平台体1下方陀螺安装支架3的两侧装有两个位置检测开关(S1、S2)2，使其簧片在陀螺电机(M)4发生进动时，能使位置检测开关(S1或S2)2接通。由图2可知，位置检测开关(S1、S2)2与时间继电器(JS)的吸合线圈串接后，并接到陀螺电机(M)4供电变压器(T)的初级，时间继电器(JS)的瞬闭延开触头S3的一端与陀螺电机(M)4供电变压器(T)次级的端头相接，常闭触头S4的一端与陀螺电机(M)4供电变压器(T)的输出中心抽头相接，瞬闭延开触头S3与常闭触头S4的另一端和陀螺电机(M)4的一端相接，陀螺电机(M)4另一端与供电变压器(T)次级的另一端头相接，时间继电器(JS)和陀螺电机(M)4的供电变压器(T)均安装在平台体1外面的控制箱内。平台体1固定在陀螺安装支架3上，陀螺电机(M)4安装在陀螺电机安装架6上，陀螺安装支架3通过陀螺进动轴5与陀螺电机安装架6连接，陀螺7固定在陀螺电机(M)4的传动轴上，平台体1的上方用于安装卫星接收天线。
实际工作时，在较好的工作条件下，陀螺电机(M)4的供电电源是通过供电变压器(T)次级的输出中心抽头与时间继电器(JS)的常闭触头S4加入的，此时陀螺电机(M)4的电源电压为V2，陀螺电机(M)4的转速较低。在工作条件变坏后，陀螺电机(M)4发生进动，使位置检测开关S1或S2接通，时间继电器(JS)工作，使其常闭触头S4打开而瞬闭延开触头S3接通，陀螺电机(M)4的供电电源由变压器(T)中心抽头的V2自动切换到变压器(T)的端电压V1+V2，陀螺电机(M)4的转速加快，陀螺电机(M)4带动陀螺7高速旋转，利用陀螺7的定轴性克服载体的运动，使平台在载体上保持水平状态，以达到安装在其上的天线实现稳定接收卫星信号的目的。瞬闭延开触头S3在时间继电器延长时间过后自动断开，时间继电器(JS)常闭触头S4接通，陀螺电机(M)4的供电电源由V1+V2自动切换到中心抽头电压V2，陀螺电机(M)4转速下降。上述过程，随实际工作条件的不同，不断地自动切换，使陀螺电机(M)4大部分时间在低转速下工作。大大延长了陀螺电机(M)4的使用寿命，从而保证了陀螺直稳式平台长期正常工作。
权利要求1.一种长时间工作的陀螺直稳式平台，主要由平台体1、陀螺安装支架3、陀螺电机(M)4、陀螺进动轴5、陀螺电机安装架6和陀螺7等组成，其特征在于在平台体1下方陀螺安装支架3的两侧装有两个位置检测开关(S1、S2)2，使其簧片在陀螺电机(M)4发生进动时能使位置检测开关(S1或S2)2接通；位置检测开关(S1、S2)2与时间继电器(JS)的吸合线圈串接后，并接到陀螺电机(M)4供电变压器(T)的初级；时间继电器(JS)的瞬闭延开触头S3的一端与陀螺电机(M)4供电变压器(T)次级的端头相接，常闭触头S4的一端与陀螺电机(M)4供电变压器(T)输出中心抽头相接，瞬闭延开触头S3与常闭触头S4的另一端和陀螺电机(M)4的一端相接，陀螺电机(M)4另一端与供电变压器(T)次级的另一端头相接；时间继电器(JS)和陀螺电机(M)4的供电变压器(T)均安装在平台体1外面的控制箱内；平台体1固定在陀螺安装支架3上，陀螺电机(M)4安装在陀螺电机安装架6上，陀螺安装支架3通过陀螺进动轴5与陀螺电机安装架6连接，陀螺7固定在陀螺电机(M)4的传动轴上，平台体1的上方用于安装卫星接收天线。
专利摘要本实用新型公开了一种用于移动载体(车、船)上接收卫星信号,能长时间工作的陀螺直稳式平台,它在现有陀螺直稳式平台的基础上增加了两个位置检测开关,根据不同的使用条件,通过时间继电器自动控制陀螺电机的转速,使其大部分时间在低转速下工作,大大延长了陀螺电机的使用寿命,保证了陀螺直稳式平台长时间正常工作。
文档编号G01C19/00GK2445291SQ0025366
公开日2001年8月29日 申请日期2000年10月13日 优先权日2000年10月13日
发明者鄢毅坚 申请人:北京航天天达卫星应用技术有限公司