专利名称：具有用于汽车大灯或距离传感器的调节器的调节装置的制作方法
技术现状本发明涉及一种具有用于汽车大灯或距离传感器的调节器的调节装置，包括一个用于将所述调节器相对于汽车校准的光学校正装置。
这种调节装置公开在德国专利文献DE 197 07 590 A1中。在该公知装置中，一个用于雷达测距传感器的调节器可通过一个探向单元将汽车车身调节到对称轴线。车身轴线通常相对汽车的行车轴线偏离某个角度，该角度大多小于0.5度，在个别情况下甚至会达到若干度，因为使用测距传感器时，灵敏度取决于正确的校准，所以调整车身轴线的方式始终会出现测量误差。为校准调节器，传感器信号以雷达信号的形式被发射给一个置于测距传感器前面一段距离的平面反射器，由该反射器返回的信号被该传感器的接收器和一个计算装置接收，从而根据方向图的接收信号以一个雷达波束的形式确定测距传感器的正确指向，并且在必要时加以校准。为此例如可以校准在最大雷达波束上，但是也可以设定在处于最大值范围外的对称点上。
相对于行车轴线进行相应的误差调整也可用于大灯相对车身轴线的校准，这与已有的调节器是一样的。
如未公开的德国专利申请第199 00 018.2-31号中所述，行车轴线可根据非转向车轮，通常是后轮的轨迹，通过取中线加以确定，即两个轮迹的夹角的平分线。在该文献中建议，通过设置在两个非转向车轮上的光投影器来确定轮迹，其中设置了两个垂直于汽车行驶方向的标尺，并且可在所述标尺上读取轮迹的交点，从而确定行车轴线。
在另一件未公开的德国专利申请第198 40 307号中，也描述了这样一种调节装置，其中还进一步说明了测距传感器的调节以及提供了一种调节器。
本发明的任务是，提供一种以上所述的调节装置，它的成本要尽可能减少，而且能使调节器相对汽车行车轴线实现校准。
以上任务的解决方案体现在权利要求1中。根据该方案，所述校正装置具有一个计算装置，并且该计算装置是为测定汽车起步期间的行车轴线方向而设置的，还具有一个用于将所述调节器相对于行车轴线方向校准的标志。
在检测台起步过程中，例如通过校准装置以及其内部的计算装置在车轮转动期间计算汽车的行车轴线方向时，可使调节器对准行车轴线方向。在行车期间测定行车轴线方向的一种装置见德国专利文献DE 197 57 760 A1，该装置用于确定轴线的几何数据。其中可通过摄像装置，特别是摄像机从两个不同的角度测定检测台的参考标记和汽车的车身标记，并且以两个非转向车轮的夹角的平分线来确定行车轴线，其中的计算是按照公知的三角公式从汽车驶过标记的位置数据中得出的。当在起步时测定了行车轴线方向以及将调节器对准该方向后，便可顺利地对大灯或距离传感器进行调节，使其对准行车轴线方向。
所述装置的一种特别简单的构成是，所述行车轴线方向是在测量一个标记装置和测量至少一个固定在汽车上的车身标志的运动轨道的基础上测定的。采用该措施可仅通过车身标记的运动轨迹确定行车轴线方向，无需确定两个非转向车轮之间的角平分线。
所述装置的另一种简单的构成是，所述校准装置具有至少两个摄像机，用于从两个不同的角度同时测定参考标志、至少一个车身标志和调节器的设备标志。通过调节器的设备标志可以使调节器易于对准行车轴线方向。
所述调节装置对准行车轴线方向可采用以下简单的方式，即，所述校准装置具有一个用于显示所述调节器在行车轴线方向校准的显示装置。采用以下方式可识别出检测台的不平度，并且通过调整进行补偿，即，根据所述车身标志的运动轨道确定汽车在纵向的偏斜，并且所述调节器根据该偏斜进行校准。
所述调节装置也具有以下功能，即，所述汽车垂直于其纵向的偏斜是通过对参考标志的测量处理(Auswertung)而测定的。这样便可对检测台垂直于行车轴线的不平度进行补偿。
另一种简单的调节方式是，对大灯投影在所述调节器磨砂屏上的光分布进行自动测量处理(Auswertung)。
下面对照附图
所示的实施例对本发明作进一步的说明。
附图表示一个设置在汽车前方的调节装置，包括一个用于汽车大灯的调节器SEG。该调节器SEG是以公知方式构成的，其光学系统基本上可完全接收大灯光线，它主要通过一个校准装置对准行车轴线方向，并通过校准装置和一个安装在其中的计算装置先确定行车轴线方向，而且是当汽车在检测台上起步时，例如在车轮仅转动了一圈时测定。
所述校正装置具有一个标记部件，包括位于参考标记装置RA上的若干参考标记R，该装置首先在测量过程中相对检测台固定布置，该校正装置还具有若干个固定在汽车上的车身标记F和若干个设置在所述调节器SEG上的设备标记G，以及作为摄像装置使用的两台摄像机K1、K2，用该摄像机可以同时从两个不同的方向记录参考标记R、车身标记F和设备标记E。所述参考标记R、车身标记F和设备标记E之间在空间上是错开布置的，所以通过在行驶过程中在不同的时刻拍摄标记装置，可按照公知的三角公式在计算装置中计算出汽车的行车轴线方向。其中也可以识别出汽车的转向程度，并且将汽车的这种起步运动排除在考虑之外。所述调节器SEG可以按照所测定的行车轴线方向进行校正，例如设置一个定向器或显示装置，如显示屏。在显示屏上可以显示出行车轴线方向和所述调节器SEG的光轴，并且进行平行校准或重叠。
为使所述调节器SEG对准行车轴线方向，例如还可以先确定车身轴线和行车轴线之间的夹角，使调节器SEG的定向器对准车身上的显著位置，例如大灯的外轮廓，并且调节器SEG的光学部分的光轴相对调节器SEG的支座部分用一个角尺摆动一个角度，该角度等于车身轴线和行车轴线方向的夹角。也可设想其他的校准辅助手段。
所述调节装置和现有调节装置相比，可提供的额外优点是，检测台在行车方向不必是水平的。汽车在纵向的倾斜可通过校正装置和计算装置来确定，所以调节器SEG的调整也可在垂直于大灯的方向进行。如果检测台在垂直于行车方向没有达到水平，则汽车在检测台上的实际位置，即对横向和倾斜度采用以下方式确定使垂直于汽车纵向的参考标记装置RA的离地间距对校正装置而言是已知的。例如采用一种钟摆式悬挂件是合适的。所述调节器SEG可以根据参考标记装置RA相对横向倾斜度的实际位置进行校正。此时所述调节器SEG的三个或更多的设备标记中必须至少有两个在横向是错开布置的。
为进一步简化大灯的调整，可对所述调节器SEG投影在磨砂玻璃或投影墙上的光分布用相应的摄像机进行评估。
和以上所述类似的方式是，使一个用于汽车间隔传感器的调节器对准行车轴线方向。
权利要求
1.一种具有用于汽车大灯或距离传感器的调节器(SEG)的调节装置，包括一个用于将所述调节器(SEG)相对于汽车校准的光学校正装置(K1，K2，F，R，E)，其特征是，所述光学校正装置(K1，K2，F，R，E)具有一个计算装置，并且该计算装置是为测定汽车起步期间的行车轴线方向而设置的，还具有一个用于将所述调节器(SEG)相对于行车轴线方向校准的标志(E)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述行车轴线方向是在测量一个标记装置和测量至少一个固定在汽车上的车身标志(F)的运动轨道的基础上测定的，所述标记装置具有至少一个检测位置固定的参考标志装置(RA)，该装置具有至少三个参考标志(R)。
3.如权利要求2所述的装置，其特征是，所述校准装置具有至少两个摄像机(K1，K2)，用于从两个不同的角度同时测定参考标志(R)、至少一个车身标志(F)和调节器(SEG)的设备标志(E)。
4.如以上权利要求中任何一项所述的装置，其特征是，所述校准装置具有一个用于显示所述调节器(SEG)在行车轴线方向校准的显示装置。
5.如以上权利要求中任何一项所述的装置，其特征是，根据所述车身标志(F)的运动轨道确定汽车在纵向的偏斜，并且所述调节器(SEG)根据该偏斜进行校准。
6.如以上权利要求中任何一项所述的装置，其特征是，所述汽车垂直于其纵向的偏斜是通过对参考标志(R)的测量处理而测定的。
7.如以上权利要求中任何一项所述的装置，其特征是，对大灯投影在所述调节器(SEG)磨砂屏上的光分布进行自动测量处理。
全文摘要
本发明涉及一种具有用于汽车大灯或距离传感器的调节器(SEG)的调节装置,包括一个用于将所述调节器(SEG)相对于汽车校准的光学校正装置(K1,K2,F,R,E),其特征是,所述光学校正装置(K1,K2,F,R,E)具有一个计算装置,并且该计算装置是为测定汽车起步期间的行车轴线方向而设置的,还具有一个用于将所述调节器(SEG)相对于行车轴线方向校准的标志(E)。
文档编号G01S7/40GK1353810SQ00808222
公开日2002年6月12日 申请日期2000年8月22日 优先权日1999年8月28日
发明者迪特里希·阿道夫, 瓦尔特·雷梅尔, 京特·诺比斯 申请人:罗伯特·博施有限公司