专利名称:一种用于测量路面平整度的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于测量路面平整度的装置，包括车架、平衡梁、数字信号处理器、激光测距仪和角度传感器；所述平衡梁设在车架上，在所述的平衡梁上设数字信号处理器；所述的激光测距仪与数字信号处理器相连，所述的角度传感器与数字信号处理器相连。本实用新型的用于测量路面平整度的装置，同时检测角度传感器数值和激光测距仪的数值，利用角度传感器检测到平衡梁的倾斜角度，实时对平衡梁上激光测距仪采集的数据进行修正，使得对路面平整度的检测结果更加客观，数据更加真实、可靠，具有很好的实用性。
【专利说明】一种用于测量路面平整度的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及路面平整度测量设备【技术领域】，具体涉及一种用于测量路面平整度的装置。
【背景技术】
[0002]路面的平整度关系到行车的安全，乘坐的舒适性以及路面所受车轮冲击力的大小。不平整的路表面会增大行车阻力，并使车辆产生附加的振动作用。这种振动作用会造成行车颠簸，影响行车的速度和安全。路面平整度的测试方法有三米直尺法、八轮平整度仪法、颠簸累积法以及激光测量法，以激光测试法为更精准。
[0003]由于实际路面是起伏不平的，在测试平整度过程中，前后车架经常因路面起伏不平而产生一个微小的高度差值，这时平衡梁就会倾斜。在没有考虑平衡梁倾斜的情况下，激光测距仪测得的位移在数据处理的过程中，始终是认为平衡梁处于水平状态时的值(如图1)，因此，这种测量方式存在的问题是:假定测试行驶方向为向前，则平衡梁前倾时，检测位移值比真实位移值小；相反，若平衡梁后倾，检测位移值又比实际位移值大(如图2)。
实用新型内容
[0004]发明目的:针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于测量路面平整度的装置，使得对路面平整度的检测结果更加客观，数据更加真实、可靠。
[0005]技术方案:为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种用于测量路面平整度的装置，包括车架、平衡梁、数字信号处理器、激光测距仪和角度传感器；所述平衡梁设在车架上，在所述的平衡梁上设数字信号处理器；所述的激光测距仪与数字信号处理器相连，所述的角度传感器与数字信号处理器相连。
[0007]所述的数字信号处理器安装在平衡梁跨中部位。型号为SZSC-2型，采用USB接口，24位10KHz高精度双通道同步数据采集器；用来采集激光测距仪和角度传感器发出的数字信号。
[0008]所述的激光测距仪安装在平衡梁跨中部位。型号是ZLDS/N-100，是基于激光三角测量法的高精密位移传感器，用来测定被测试路面与平衡梁之间的距离。
[0009]所述的角度传感器安装在平衡梁跨中部位。所述的角度传感器的型号是HVT800T，为高精度的倾角传感器，用来测量平衡梁的倾斜角度。
[0010]在所述的车架上设有轮子。
[0011]有益效果:与现有技术相比，本实用新型的用于测量路面平整度的装置，同时检测角度传感器数值和激光测距仪的数值，利用角度传感器检测到平衡梁的倾斜角度，实时对平衡梁上激光测距仪采集的数据进行修正，使得对路面平整度的检测结果更加客观，数据更加真实、可靠，具有很好的实用性。
【附图说明】
[0012]图1是平衡梁水平状态时的实际值和检测值；
[0013]图2是平衡梁倾斜时的实际值和倾斜值；
[0014]图3是用于测量路面平整度的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体附图对本实用新型做进一步的说明。
[0016]如图1所示，用于测量路面平整度的装置，包括车架1、平衡梁2、数字信号处理器3、激光测距仪4和角度传感器5 ;平衡梁2设在车架I上，在平衡梁2上设数字信号处理器
3;激光测距仪4与数字信号处理器3相连，角度传感器5与数字信号处理器3相连，数字信号处理器3、激光测距仪4和角度传感器5均优选设在平衡梁2的居中位置。在车架I上设有轮子6。
[0017]数字信号处理器3的型号为SZSC-2型，采用USB接口，24位10KHz高精度双通道同步数据采集器；用来采集激光测距仪4和角度传感器5发出的数字信号。
[0018]激光测距仪4的型号是ZLDS/N-100，是基于激光三角测量法的高精密位移传感器；用来测定被测试路面与平衡梁2之间的距离。
[0019]角度传感器5的型号是HVT800T，为高精度的倾角传感器；用来测量平衡梁2的倾斜角度。
[0020]该装置在实际路面平整度检测的过程中，同时检测角度传感器数值和激光测距仪的数值，若检测到平衡梁有倾斜角度，则根据倾斜的状况，在数据信号处理器中，实时对激光测距仪数据进行修正，并记录、存储下来。该装置采用激光测距和倾斜角度联合测量的方法，修正了平衡梁前后两端因高差产生不平衡，测距不准确的问题，使得路面平整度的检测结果更加客观，数据更加真实、可靠。
【权利要求】
1.一种用于测量路面平整度的装置，其特征在于:包括车架(1)、平衡梁(2)、数字信号处理器(3)、激光测距仪(4)和角度传感器(5);所述平衡梁(2)设在车架(I)上，在所述的平衡梁(2)上设数字信号处理器(3);所述的激光测距仪(4)与数字信号处理器(3)相连，所述的角度传感器(5)与数字信号处理器(3)相连。2.根据权利要求1所述的用于测量路面平整度的装置，其特征在于:所述的数字信号处理器(3)安装在平衡梁(2)跨中部位。3.根据权利要求1或2所述的用于测量路面平整度的装置，其特征在于:所述的数字信号处理器(3)的型号为SZSC-2型，采用USB接口，24位10KHz高精度双通道同步数据采集器；用来采集激光测距仪(4)和角度传感器(5)发出的数字信号。4.根据权利要求1所述的用于测量路面平整度的装置，其特征在于:所述的激光测距仪(4)安装在平衡梁(2)跨中部位。5.根据权利要求1或4所述的用于测量路面平整度的装置，其特征在于:所述的激光测距仪(4)的型号是ZLDS/N-100，是基于激光三角测量法的高精密位移传感器，用来测定被测试路面与平衡梁(2)之间的距离。6.根据权利要求1所述的用于测量路面平整度的装置，其特征在于:所述的角度传感器(5)安装在平衡梁(2)跨中部位。7.根据权利要求1或6所述的用于测量路面平整度的装置，其特征在于:所述的角度传感器(5)的型号是HVT800T，为高精度的倾角传感器，用来测量平衡梁(2)的倾斜角度。8.根据权利要求1所述的用于测量路面平整度的装置，其特征在于:在所述的车架(I)上设有轮子(6)。
【文档编号】G01B11-30GK204286379SQ201420772878
【发明者】胡亚风, 张高勤, 赵康 [申请人]南京林业大学