一种便携式路面检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及路面测量设备技术领域，尤其是路面几何结构与技术状况的测量，具 体而言设及一种便携式路面检测装置。
【背景技术】
[0002] 随着我国高速公路的迅速发展，在线高速智能路面自动检测设备已大量使用。但 价格高，技术复杂，一般为专业公司装备，定期作商业检测，但运种多功能自动检测设备的 车徹，平整度分系统的结构与技术性能由于长路程使用机械震动等原因发生改变，测量结 果偏离真实，甚至相反，需要到专业单位用专用方法标定，费力费时，如平整度尚有国际规 程，用一级水准仪人工逐点严格测量路面高程曲线计算出IRI进行比较标定。而车徹的测 量方法多种如共平台多高程传感器方法，线激光方法，激光扫描测距法等，国家规程也难于 确定公认的标定方法。列入规程的现场标定方法是传统的=米尺人工逐点测量最大变形深 度方法显然是既费力费时又很简单而不精确的方法。不能给出车徹形状和断面曲线，因此 研制一种原理明确可信，方便快捷的平整度，特别是车徹的现场比较标定设备，保证高速自 动检测设备的现场快速比较标定W保证高速自动设备的高效准确。
[0003] 现有技术中对此提出了一些较好的解决方案，例如第201410017255. 9号中国专 利申请提出的一种路面高程=维网格数值检测检测系统，利用激光发射器W及面阵CCD的 组合来实现激光的检测与图像获取，基于图像的识别得到W车道一端白线为纵坐标方向Y 轴、W横断激光标线为横坐标方向X轴的一个正交网格坐标数据库。运样基于运个数据库 进行后续的路面状态分析处理就有了更加直接的数据和相对标准的检测结果。
[0004] 对于运样的检测系统，申请人经过潜屯、研究和试验，认为仍有改进的需要。
【发明内容】
阳〇化]本发明目的在于提供一种便携式路面检测装置，可便利地安装在任何行走机构的 后方进行路面状况的检测，获得扫描数据，而且结构稳固，系统误差小。
[0006] 本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求W另选或有 利的方式发展独立权利要求的技术特征。
[0007] 为达成上述目的，本发明的第一方面提出一种便携式路面检测装置，包括：
[0008] 一支架，限定一第一平台、第二平台W及位于第一平台与第二平台之间的连接部， 该连接部分别连接所述第一平台和第二平台并紧固第一平台与第二平台；
[0009] 位于第一平台上的至少一个用于向路面发射扇形激光的激光发射组件，其具有一 电源接口W及一同步控制信号接口；
[0010] 位于第二平台上的至少一个广角摄像装置，其镜头朝向所述路面用于采集所述激 光发射组件发射出的扇形激光在所述路面上所形成的激光标线，该广角摄像装置具有一电 源接口W及一图像数据传输和/或控制接口；
[0011] 其中，所述连接部和/或第一平台被设置成用于连接至外部的行走机构，所述至 少一个激光发射组件在所述第一平台上朝向路面倾斜使得由该激光发射组件发射的扇形 激光与所述路面形成一投射角的角度值在12°到45°。
[0012] 进一步的例子中，所述支架的第一平台、第二平台分别位于连接部的同一侧，例如 支架构造为类似C形。
[0013] 进一步的例子中，所述支架的第一平台、第二平台分别位于连接部的不同侧，例如 支架构造为Z形。
[0014] 进一步的例子中，所述第一平台、第二平台与连接部呈一体成型构造。
[0015] 进一步的例子中，所述投射角的角度值在12°到25°。在前述12°到45°范围 内，应当尽可能地选取较小的投射角，使扇形激光投射到路面上时能够在短距离内即2米 左右的道路前方形成足够长的激光标线（尤其是需要横跨至少一个车道线长度，甚至多 个）且能够较好地放大路面高度起伏、纹理等情况，在检测断面时，清楚的表现出路面的状 况。在该选取的范围内，激光标线对于路面的微笑形变，例如纹理、起伏等具有较好的放大 作用和效果，能够直观地观测到路面的细致状况。
[0016] 进一步的例子中，所述广角摄像装置的镜头朝向所述路面并且其光轴与路面垂 直。如此一方面可获得较大、理想的视场，另一方面拍摄得到的图像在后续处理时不需要考 虑因为倾斜而带来的关于倾角的计算处理问题，减小数据处理的复杂度。
[0017] 进一步的例子中，所述广角摄像装置为广角CCD相机，其视角大于等于50度。
[0018] 进一步的例子中，所述便携式路面检测装置更加包含一直流电源，位于所述第一 平台上，该直流电源的输出端通过电源线分别与所述广角摄像装置和激光发射组件的电源 接口连接。如此，当整个路面检测装置被固定到行走机构上诸如小车上时，由于第一平台在 下方，直流电源和激光发射组件的整个重量使得整个便携式路面检测装置的重屯、下移，而 位于上方的广角摄像装置较轻，使得整个装置在路面检测过程中可W维护一个比较稳定位 置和状态，受到路面颠鑛的影响较小。
[0019] 进一步的例子中，所述直流电源在所述第一平台上位于所述激光发射组件的激光 出射方向的后方位置。
[0020] 进一步的例子中，所述直流电源包括至少一个可充电蓄电池和/或一用于接收外 部电能输入的充电接口电路。
[0021] 应当理解，前述构思W及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在运 样的构思不相互矛盾的情况下都可W被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保 护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。
[0022] 结合附图从下面的描述中可W更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实 施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面 的描述中显见，或通过根据本发明教导的【具体实施方式】的实践中得知。
【附图说明】
[0023] 附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组 成部分可W用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。 现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：
[0024] 图1是说明本发明某些实施例的便携式路面检测装置的结构示意图（该图中同时 示出了该路面检测装置所搭载的行走机构）。
[0025] 图2是说明本发明另一些实施例的便携式路面检测装置的结构示意图（该图中同 时示出了该路面检测装置所搭载的行走机构）。
[0026]图3是说明本发明某些实施例的便携式路面检测装置中支架的结构示意图（侧视 图）。
[0027]图4是说明本发明某些实施例的便携式路面检测装置中支架的结构示意图（主视 图），包括一个连接部。
[002引图5是说明本发明某些实施例的便携式路面检测装置中支架的结构示意图（主视 图），包括两个连接部。
[0029]图6是说明本发明某些实施例的便携式路面检测装置的结构示意图（该图中同时 示出了该路面检测装置所搭载的行走机构）。
[0030]图7是说明本发明某些实施例的便携式路面检测装置中激光发射组件的示意图。
[0031] 图8是说明本发明某些实施例的便携式路面检测装置中广角摄像装置的示意图。
[0032]图9是说明本发明某些实施例的便携式路面检测装置的结构示意图（该图中同时 示出了该路面检测装置所搭载的行走机构）。
[0033] 图10是说明本发明某些实施例的便携式路面检测装置中直流电源与激光发射组 件、广角摄像装置的供电连接示意图。
【具体实施方式】
[0034] 为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0035] 在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。 本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和 实施例，W及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可WW很多方式中任意一种来实 施，运是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一 些方面可W单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0036]图1是说明本发明某些实施例的便携式路面检测装置的结构示意图（该图中同时 示出了该路面检测装置所搭载的行走机构），根据本发明的实施例，一种便携式路面检测装 置，包括支架100W及安装在支架100上的至少一个激光发射组件110和至少一个广角摄 像装置120。支架100通过适当的方式固定安装在行走机构200上。行走机构200,诸如是 手动、电动、气动或者其他任何方式驱动的行走机构，尤其是靠行走轮驱动运动。如图1所 示，该例子中的行走机构200构造为一个电动推车（推车的电驱动机构为公知的技术，故未 表示），具有至少两个行走轮203,用于驱动该电动推车200运动，从而使得搭载在推车200 上的便携式路面检测装置连续检测待测路面而获取表面状况数据。
[0037] 运些被获取的路面表面状况数据，通过数据线传输至监控终端（如计算机），进行 数据的实时显示，进行相关的处理和分析等。
[003引如图1所示，支架100,限定了一第一平台102、第二平台104化及位于第一平台与 第二平台之间的连接部101，该连接部101分别连接所述第一平台102和第二平台104并紧 固第一平台102与第二平台104。如此W在两个平台与连接部之间形成稳固的连接，当连接 部被安装到行走机构上时，可W保证设置在连个平台上的激光发射组件110和广角摄像装 置120的位置相对稳定不变，从而尽可能地减小和消除系统误差。
[0039] 至少一个激光发射组件110,用于向路面发射扇形激光，运些向路面M发射的扇形 激光与路面形成一个激光标线。应当理解，激光标线应当足够长，W使其横跨车道两端的车 道线（白色线）。 W40] 运些激光发射组件110,位于第一平台102上。激光发射组件110,如图7所示，具 有一电源接口IlOaW及一同步控制信号接口 110b，当然还包括一朝向路面的激光出射端 110c。通过前述同步控制信号接口 11化接收用于控制使得激光发射组件110发射扇形激 光的信号。
[0041] 至少一个广角摄像装置120,位于第二平台104上，其镜