多功能视觉检测移动平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种多功能视觉检测移动平台，包括底座、电动平移机构、底板、手动平移机构和检测机构，所述电动平移机构安装在底座上，所述底板安装在电动平移机构的动力输出部件上，从而由电动平移机构带动底板在水平面上正交的两个方向进行平移，所述手动平移机构安装在底板上。本实用新型通过设置电动平移机构实现高精度的位移调节，并能以手动平移机构进行辅助操作，从而完成一些位置精度要求不高的视觉检测工作，电动及手动双模式操作使调节精度范围广，功能更丰富，且结构简单、操作方便、生产成本低。
【专利说明】
多功能视觉检测移动平台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动检测装置，尤其涉及一种多功能视觉检测移动平台。
【背景技术】
[0002]随着许多产品的质量都需要进行多方位多角度的检测，目前对于一些电子产品或配件的视觉检测，大都只是用支架固定，或者在二维平面上可以进行简单的移动。因而存在如下缺陷:
[0003]1、无法对检测目标进行高精度的移动；
[0004]2、当检测位置频繁改变时，要不断地手动操纵，较为繁琐，也容易产生误差；
[0005]3、当检测目标不同位置有景深或者有多个检测目标时，需要重新拆掉相机，寻找合适的位置来重新固定相机。
[0006]有鉴于此，需要发明一种解决上述问题的多功能视觉检测移动平台。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种多功能视觉检测移动平台，包括底座、电动平移机构、底板、手动平移机构和检测机构，所述电动平移机构安装在底座上，所述底板安装在电动平移机构的动力输出部件上，从而由电动平移机构带动底板在水平面上正交的两个方向进行平移;所述手动平移机构安装在底板上，该手动平移机构包括第一平移调节组件、第二平移调节组件、第一活动板和第二活动板，所述第一活动板安装在第一平移调节组件上，所述第一平移调节组件安装在第二活动板上，所述第二活动板安装在第二平移调节组件上;所述第一平移调节组件带动第一活动板在水平面上进行平移，其平移方向与底板的其中一个运动方向相同，所述第二平移调节组件带动第二活动板在水平面上进行平移，其平移方向与底板的另外一个运动方向相同；所述检测机构安装在底座上，该检测机构上设有检测相机，所述检测相机设于第一活动板的上方。
[0008]进一步的，所述第一平移调节组件包括第一调节齿轮、第一滑块、第一滑杆和第一安装块，所述第一活动板上对应第一调节齿轮设有第一调节齿条，且该第一活动板安装在第一滑块上，所述第一滑块安装在第一滑杆上，所述第一滑杆安装在第一安装块，所述第一安装块安装在第二活动板上;所述第二平移调节组件包括第二调节齿轮、第二滑块、第二滑杆和第二安装块，所述第二活动板上对应第二调节齿轮设有第二调节齿条，且该第二活动板安装在第一滑块上，所述第二滑块安装在第二滑杆上，所述第二滑杆安装在第二安装块，所述第二安装块安装在底板上。
[0009]进一步的，所述第一滑块与第一滑杆的数量对应相同且均至少包括2个，所述第一安装块对应第一滑杆至少设有2对，所述各第一滑杆的两端分别固定有一第一安装块;所述第二滑块与第二滑杆的数量对应相同且均至少包括2个，所述第二安装块对应第二滑杆至少设有2对，所述各第二滑杆的两端分别固定有一第二安装块。
[0010]进一步的，所述第一调节齿轮安装在第一齿轮固定块上，该第一齿轮固定块安装于第二活动板上;所述第二调节齿轮安装在第二齿轮固定块上，该第二齿轮固定块安装于底板上。
[0011]进一步的，所述第一调节齿轮安装在第一齿轮固定块上，该第一齿轮固定块安装于底板上;所述第二调节齿轮安装在第二齿轮固定块上，该第二齿轮固定块安装于底板上。
[0012]进一步的，所述电动平移机构中的动力输出部件为第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机带动底板在水平面上沿其中一个正交方向进行平移，所述第二伺服电机带动底板在水平面上沿另一个正交方向进行平移。
[0013]进一步的，所述检测机构包括检测支架、第三平移调节组件和检测相机，所述检测支架底部固定在底座上，所述第三平移调节组件安装在检测支架上，所述检测相机安装在第三平移调节组件上并正对下方的第一活动板，并由第三平移调节组件带动沿竖直方向运动，从而相对第一活动板靠近和远离。
[0014]进一步的，所述第一活动板上设有固定孔。
[0015]进一步的，还包括控制主机，所述第一伺服电机、第二伺服电机和检测相机均与控制主机电连接并由控制主机控制。
[0016]进一步的，所述底座上还设有第二检测机构，所述第二检测机构上设有第二检测相机，该第二检测相机的镜头沿水平方向设置并朝向第一活动板。
[0017]本实用新型通过设置电动平移机构实现高精度的位移调节，并能以手动平移机构进行辅助操作，从而完成一些位置精度要求不高的视觉检测工作，电动及手动双模式操作使调节精度范围广，功能更丰富，且结构简单、操作方便、生产成本低。【附图说明】
[0018]下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]图1是实施例1的结构示意图一；
[0020]图2是实施例1的结构示意图二；
[0021]图3是实施例1的结构示意图三；[〇〇22]图4是实施例2的结构示意图。[〇〇23]图中附图标记说明:
[0024]1-底座、2-电动平移机构、21-第一伺服电机、22-第二伺服电机、23-底板、3-手动平移机构、31-第一活动板、32-第一滑块、33-第一滑杆、34-第一安装块、35-第一齿轮固定块、36-第一齿轮、37-第一齿条、38第二活动板、39-第二滑块、310-第二滑杆、311-第二安装块、312-第二齿轮固定块、313-第二齿轮、314-第二齿条、4-检测机构、41-检测相机、42-第三平移调节组件、43-检测支架。【具体实施方式】 [〇〇25] 实施例1
[0026]请参阅图1至3,是作为本实用新型的最佳实施例的一种多功能视觉检测移动平台，包括底座1、电动平移机构2、底板23、手动平移机构3和检测机构4,电动平移机构2安装在底座1上，底板23安装在电动平移机构2的动力输出部件上，由电动平移机构2带动底板23 在水平面上正交的两个方向(X轴方向和Y轴方向)进行平移。手动平移机构3安装在底板23上，该手动平移机构3包括第一平移调节组件、第二平移调节组件、第一活动板31和第二活动板38,第一活动板31安装在第一平移调节组件上，第一平移调节组件安装在第二活动板 38上，第二活动板38安装在第二平移调节组件上。第一活动板31上设有固定孔，可用于固定带检测物品。第一平移调节组件带动第一活动板31在水平面上进行平移，其平移方向与底板23的其中一个运动方向(Y轴方向)相同，第二平移调节组件带动第二活动板38在水平面上进行平移，其平移方向与底板23的另外一个运动方向(X轴方向)相同。电动平移机构2中的动力输出部件为第一伺服电机21和第二伺服电机22,并装配光栅尺反馈位移情况，提高调节精度。第一伺服电机21带动底板23在水平面上沿其中一个正交方向(X轴方向)进行平移，第二伺服电机22带动底板23在水平面上沿另一个正交方向(Y轴方向)进行平移。检测机构4包括检测支架43、第三平移调节组件42和检测相机41，所述检测支架43底部固定在底座 1上，所述第三平移调节组件42安装在检测支架43上，所述检测相机41安装在第三平移调节组件42上并正对下方的第一活动板31，并由第三平移调节组件42带动沿竖直方向(Z轴方向)运动，从而相对第一活动板31靠近和远离。[〇〇27]第一伺服电机21、第二伺服电机22、第三平移调节组件42和检测相机41均与控制主机电连接并由控制主机控制。控制第一伺服电机21、第二伺服电机22实现待检测物品在水平面上两个正交方向(X轴方向和Y轴方向)的平移，控制第三平移调节组件42可调节检测相机41在Z轴方向的竖直移动，可快速调节检测相机41的物距，从而使本移动平台成为X、Y、 Z的三轴联动的多功能视觉检测移动平台。在该控制主机中设有电动及编程计算模块，可以记录保存移动位置，也可快速地将待检测物品移动到多个不同位置。可将检测相机41接入 PC电脑，利用清晰度算法，反馈给控制主机中的PLC模块即可实现自动调节相机焦距。对位置精度要求不高时，也可利用手动平移机构3进行手动调节，无需通电和PLC控制，方便在不同的环境条件下使用。[〇〇28]第一平移调节组件包括第一调节齿轮、第一滑块32、第一滑杆33和第一安装块34， 第一活动板31上对应第一调节齿轮设有第一调节齿条，且该第一活动板31安装在第一滑块 32上，第一滑块32安装在第一滑杆33上，第一滑杆33安装在第一安装块34，第一安装块34安装在第二活动板38上。第二平移调节组件包括第二调节齿轮、第二滑块39、第二滑杆310和第二安装块311，第二活动板38上对应第二调节齿轮设有第二调节齿条，且该第二活动板38 安装在第一滑块32上，第二滑块39安装在第二滑杆310上，第二滑杆310安装在第二安装块 311，第二安装块311安装在底板23上。第一滑块32与第一滑杆33的数量对应相同且均包括2 个，第一安装块34对应第一滑杆33设有2对，各第一滑杆33的两端分别固定有一第一安装块 34。第二滑块39与第二滑杆310的数量对应相同且均包括2个，第二安装块311对应第二滑杆 310设有2对，各第二滑杆310的两端分别固定有一第二安装块311。第一调节齿轮安装在第一齿轮固定块35上，该第一齿轮固定块35安装于底板23上。第二调节齿轮安装在第二齿轮固定块312上，该第二齿轮固定块312安装于底板23上。通过第一齿轮36和第一齿条37的啮合，调节第一齿轮36可使第一活动板31沿Y轴方向平移，通过第二齿轮313和第二齿条314的啮合，调节第二齿轮313便能对应调节第二活动板38沿X轴方向平移，进而带动第一活动板 31沿X轴方向平移。[〇〇29] 实施例2[〇〇3〇]如图4所示，在实施例1的基础上，将第一齿轮固定块35安装于第二活动板38上，第一齿轮固定块35及第一齿轮36便随着第二活动板38—起运动，当第一活动板31带动第一齿条运动时，减少第一齿条37与第一齿轮36之间的摩擦，位移更顺畅，也提高了使用寿命。
[0031]在其他实施例中，在底座上还设有第二检测机构，第二检测机构上设有第二检测相机，该第二检测相机的镜头沿水平方向设置并朝向第一活动板，检测功能更加丰富。
[0032]综上所述，本实用新型通过设置电动平移机构实现高精度的位移调节，并能以手动平移机构进行辅助操作，从而完成一些位置精度要求不高的视觉检测工作，电动及手动双模式操作使调节精度范围广，功能更丰富，且结构简单、操作方便、生产成本低。
[0033]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能视觉检测移动平台，其特征在于，包括底座、电动平移机构、底板、手动平移机构和检测机构，所述电动平移机构安装在底座上，所述底板安装在电动平移机构的动力输出部件上，从而由电动平移机构带动底板在水平面上正交的两个方向进行平移;所述手动平移机构安装在底板上，该手动平移机构包括第一平移调节组件、第二平移调节组件、第一活动板和第二活动板，所述第一活动板安装在第一平移调节组件上，所述第一平移调节组件安装在第二活动板上，所述第二活动板安装在第二平移调节组件上;所述第一平移调节组件带动第一活动板在水平面上进行平移，其平移方向与底板的其中一个运动方向相同，所述第二平移调节组件带动第二活动板在水平面上进行平移，其平移方向与底板的另外一个运动方向相同；所述检测机构安装在底座上，该检测机构上设有检测相机，所述检测相机设于第一活动板的上方。2.根据权利要求1所述的多功能视觉检测移动平台，其特征在于，所述第一平移调节组件包括第一调节齿轮、第一滑块、第一滑杆和第一安装块，所述第一活动板上对应第一调节齿轮设有第一调节齿条，且该第一活动板安装在第一滑块上，所述第一滑块安装在第一滑杆上，所述第一滑杆安装在第一安装块，所述第一安装块安装在第二活动板上;所述第二平移调节组件包括第二调节齿轮、第二滑块、第二滑杆和第二安装块，所述第二活动板上对应第二调节齿轮设有第二调节齿条，且该第二活动板安装在第一滑块上，所述第二滑块安装在第二滑杆上，所述第二滑杆安装在第二安装块，所述第二安装块安装在底板上。3.根据权利要求2所述的多功能视觉检测移动平台，其特征在于，所述第一滑块与第一滑杆的数量对应相同且均至少包括2个，所述第一安装块对应第一滑杆至少设有2对，所述各第一滑杆的两端分别固定有一第一安装块;所述第二滑块与第二滑杆的数量对应相同且均至少包括2个，所述第二安装块对应第二滑杆至少设有2对，所述各第二滑杆的两端分别固定有一第二安装块。4.根据权利要求2或3所述的多功能视觉检测移动平台，其特征在于，所述第一调节齿轮安装在第一齿轮固定块上，该第一齿轮固定块安装于第二活动板上;所述第二调节齿轮安装在第二齿轮固定块上，该第二齿轮固定块安装于底板上。5.根据权利要求2或3所述的多功能视觉检测移动平台，其特征在于，所述第一调节齿轮安装在第一齿轮固定块上，该第一齿轮固定块安装于底板上;所述第二调节齿轮安装在第二齿轮固定块上，该第二齿轮固定块安装于底板上。6.根据权利要求1所述的多功能视觉检测移动平台，其特征在于，所述电动平移机构中的动力输出部件为第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机带动底板在水平面上沿其中一个正交方向进行平移，所述第二伺服电机带动底板在水平面上沿另一个正交方向进行平移。7.根据权利要求1所述的多功能视觉检测移动平台，其特征在于，所述检测机构包括检测支架、第三平移调节组件和检测相机，所述检测支架底部固定在底座上，所述第三平移调节组件安装在检测支架上，所述检测相机安装在第三平移调节组件上并正对下方的第一活动板，并由第三平移调节组件带动沿竖直方向运动，从而相对第一活动板靠近和远离。8.根据权利要求1所述的多功能视觉检测移动平台，其特征在于，所述第一活动板上设有固定孔。9.根据权利要求6所述的多功能视觉检测移动平台，其特征在于，还包括控制主机，所述第一伺服电机、第二伺服电机和检测相机均与控制主机电连接并由控制主机控制。10.根据权利要求1所述的多功能视觉检测移动平台，其特征在于，所述底座上还设有 第二检测机构，所述第二检测机构上设有第二检测相机，该第二检测相机的镜头沿水平方 向设置并朝向第一活动板。
【文档编号】G01N21/84GK205720009SQ201620466388
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】吴阳臻
【申请人】三固（厦门）科技有限公司