专利名称:一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及移动机器人的室内导航【技术领域】，具体地说是一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统，其特征在于，包括：激光感应模块、二维码识别模块、处理器、电源、人机交互系统、激光反射条和位置信息二维码，从智能推车的底部看去，激光感应模块、二维码识别模块、处理器、电源均设置于智能推车的底部中轴线上，其中激光感应模块位于中轴线的最前端，二维码识别模块设置在激光感应模块后10cm处，处理器设置于二维码识别模块和电源之间，电源设置在中轴线的最后端，人机交互系统设置于推车手扶把手处。该系统实现了在封闭条件下的定位导航功能，功耗低、布局简单。
【专利说明】一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移动机器人的室内导航【技术领域】，具体地说是一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统。
【背景技术】
[0002]中国专利CN 103324194 A号所公开的“基于二维码导航带的移动机器人定位系统”，专利申请号201310191137.5，该发明采用二维码导航带的方法避开了视觉图像处理的复杂特性，实现了定位导航功能。
[0003]但是该发明的二维码导航带必须在设置连续的二维码图像，其设置复杂，空间需求大，导致了设置成本高，而且该发明的二维码读码器一直处于工作状态，带来了高能耗的缺点。
[0004]因此，需要设计一种二维码设置简单，且低能耗的二维码导航系统。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统，该系统实现了在封闭条件下的定位导航功能，功耗低、布局简单。
[0006]本实用新型提供一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统，包括:激光感应模块、二维码识别模块、处理器、电源、人机交互系统、激光反射条和位置信息二维码。
[0007]从智能推车的底部看去，激光感应模块、二维码识别模块、处理器、电源均设置于智能推车的底部中轴线上，其中激光感应模块位于中轴线的最前端，二维码识别模块设置在激光感应模块后1cm处，处理器设置于二维码识别模块和电源之间，电源设置在中轴线的最后端。
[0008]处理器3中存储有封闭环境的地图信息，及单个位置信息二维码周边的环境信肩、O
[0009]人机交互系统5设置于推车手扶把手处，连接端设置为可旋转的活动轴，方便不同身高使用者调整人机交互系统5的角度。
[0010]地面二维码识别装置由四条激光反射条6、一组横向排列的位置信息二维码7组成，其中横向排列的位置信息二维码7前后各有两条激光反射条6。两条激光反射条6之间间距为10cm，内侧激光反射条6与横向排列的位置信息二维码间距为10cm。
[0011]地面二维码识别装置设置地点为:货架通道出入口。
[0012]有益效果
[0013]本实用新型同现有技术相比，提供了一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统，功耗低，导航条设置简单，整个系统的布局成本低，易于推广。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的侧视图。
[0015]图2为本实用新型的底视图。
[0016]图3为本实用新型的地面二维码识别装置的示意图。
[0017]图4为本实用新型的场景应用图。
【具体实施方式】
[0018]现结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0019]参见图1、2、3，本实用新型为一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统，包括:激光感应模块1、二维码识别模块2、处理器3、电源4、人机交互系统5、激光反射条6和位置信息二维码7。
[0020]优选地，从智能推车的底部看去，激光感应模块1、二维码识别模块2、处理器3、电源4均设置于智能推车的底部中轴线上，其中激光感应模块I位于中轴线的最前端，二维码识别模块2设置在激光感应模块I后1cm处，处理器3设置于二维码识别模块2和电源4之间，电源4设置在中轴线的最后端。
[0021]优选地，人机交互系统5设置于推车手扶把手处，连洁端设置为可旋转的活动轴，方便不同身高使用者调整人机交互系统5的角度。
[0022]优选地，地面二维码识别装置由四条激光反射条6、一组横向排列的位置信息二维码7组成，其中横向排列的位置信息二维码7前后各有两条激光反射条6。两条激光反射条6之间间距为10cm，内侧激光反射条6与横向排列的位置信息二维码间距为10cm。
[0023]参见图4，在具体的超市应用场景中，处理器3中存储有场景地图、位置信息二维码对应的货架信息、货物信息和促销信息，当使用者将推车推到地面二维码识别装置上时，首先激光感应模块I的光线经地面激光反射条6反射回到激光感应模块。此时，二维码识别模块被激活，将对地面的位置信息二维码进行识别，在识别完成后，处理器将该位置信息二维码所对应的货架信息、货物信息和周围商品的促销信息显示在人机交互系统5上。
[0024]当使用者需要查找某种货物时，通过人机交互系统5输入，处理器3查询相关货物的位置信息，并将路径信息通过人机交互系统5指示给使用者。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统，包括:激光感应模块、二维码识别模块、处理器、电源、人机交互系统、激光反射条和位置信息二维码，激光感应模块、二维码识别模块、处理器、电源均设置于智能推车的底部中轴线上，其中激光感应模块位于中轴线的最前端，二维码识别模块设置在激光感应模块后1cm处，处理器设置于二维码识别模块和电源之间，电源设置在中轴线的最后端，人机交互系统设置于推车手扶把手处。2.如权利要求1所述的一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统，其特征在于，所述处理器中存储有封闭环境的地图信息，及单个位置信息二维码周边的环境信息。3.如权利要求1所述的一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统，其特征在于，所述人机交互系统设置于推车手扶把手处，连接端设置为可旋转的活动轴。4.如权利要求1所述的一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统，其特征在于，所述二维码识别模块由四条激光反射条、一组横向排列的位置信息二维码组成，其中横向排列的位置信息二维码前后各有两条激光反射条，两条激光反射条之间间距为10cm，内侧激光反射条与横向排列的位置信息二维码间距为10cm。5.如权利要求1所述的一种用于智能推车的室内二维码定位导航系统，其特征在于，所述二维码识别模块设置地点为:货架通道出入口。
【文档编号】G01S17-74GK204302492SQ201420784277
【发明者】赵天池, 陈波, 吴章栓 [申请人]常州峰成科技有限公司