一种视觉遮光板的制作方法

专利名称:一种视觉遮光板的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种视觉遮光板，用于为机器视觉提供单一背景，包括用于遮挡机器视觉的视野以防止环境背景对机器视觉的判断产生干扰的遮光部、与机器视觉设备的吸嘴匹配并可套设在吸嘴上的配合部以及用于辅助固定的固定部；所述配合部为筒状结构，所述遮光部为围绕所述配合部的一端向外延伸形成的板状结构，所述固定部设置在配合部的另一端；本实用新型通过遮光部挡住机器视觉的视野，防止环境背景对机器视觉的判断产生干扰，通过配合部与吸嘴进行配合使用，保证视觉遮光板可以和吸嘴有良好的通用性及互换性，将被测物的背景单一化，直接从物理层面优化机器视觉的检测环境，排除背景干扰，减少图像干扰，降低算法难度。
【专利说明】
一种视觉遮光板
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器视觉处理的辅助设备，具体涉及一种用于机器视觉的视觉遮光板。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，生产过程的标准化，对产品质量的要求越来越严格，人工成本的上升，各行各业对自动化需求越来越强劲。许多要求高精度、高生产效率的自动化设备正在逐步引入机器视觉，以期实现机器的智能化、高精度、高生产率的目标。机器视觉传统的通用视觉模型是以Marr视觉理论为框架的。近30年来，Marr视觉计算理论虽取得了巨大成功，包括计算理论层上发现了许多重要的基本约束、数据结构算法层上发展了各种算法以及建立起一些早期视觉的实验系统等，但它也存在着一定的问题:I )Marr理论认为视觉任务是由2D图像恢复3D场景，而由于成像过程中存在投影、遮挡、各种场景因素的混合、畸变和噪声等，使作为成像过程逆过程的视觉过程不适应，且极为困难，而且由于真实世界极为复杂，要想通过高度结构化的表示获得3D模型的客观描述是很困难的。此外，近年来很多人认为视觉任务并不总以恢复3D场景为目标，很多情况下并不需要建立3D模型。2)Marr框架立足于建立通用视觉模型，尤其在视觉处理早期，基本不针对具体问题，为保证通用性而采用一些简单的假设和基本的约束，例如，认为场景由规则表面构成，即满足平滑性约束等。Pavlids指出机器视觉发展缓慢的原因之一是采用了过分简单不现实的模型假设求解问题。3)Marr框架强调表示而不是过程，而后者允许在完成相同的视觉处理任务的前提下由一种表示变成另一种表示，故Marr框架对视觉处理是静态的。它对信息处理是一种单向串行的自低向上的3级加工过程，前一级处理结果的好坏直接影响后一级处理，而高层信息不对低层反馈，没有高层次的知识参与即可形成要素图和2.5D图，知识和经验只作用于从
2.5D到3D的过渡，这种过于冯诺曼的结构使Marr框架缺乏灵活性和自适应性。4)该框架将视觉处理的早期看成是被动接受信号的过程，这与生物视觉系统不相符，事实上，生物对外界刺激不是简单的被动反应，而是通过身体移动或眼动等方式改变视场，有选择地感知感兴趣的信息。本专利是在配合机器视觉的前提下产生的，通过物理的手段，使被检测物品背景单一化，减少环境对视觉图像分析的计算工作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有机器视觉因为被检测物的背景驳杂而导致需处理数据量大，机器视觉分析判断困难的问题提供一种能够排除背景干扰，减少图像干扰，降低算法难度的视觉遮光板。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种视觉遮光板，设置在机器视觉设备上用于为机器视觉提供单一背景，包括用于遮挡机器视觉的视野以防止环境背景对机器视觉的判断产生干扰的遮光部、与机器视觉设备的吸嘴匹配并可套设在吸嘴上的配合部以及用于辅助固定的固定部;所述配合部为筒状结构，所述遮光部为围绕所述配合部的一端向外延伸形成的板状结构，所述固定部设置在配合部的另一端。
[0005]在本实用新型中，所述固定部为开设在所述配合部上的螺纹孔且该螺纹孔与配合部相互垂直设置。
[0006]在本实用新型中，所述遮光部为圆形平板且所述配合部设置在所述圆形平板的圆心处。
[0007]在本实用新型中，所述遮光部为纯色塑胶板。
[0008]在本实用新型中，所述遮光部与配合部为一体成型结构。
[0009]本实用新型通过遮光部挡住机器视觉的视野，防止环境背景对机器视觉的判断产生干扰，通过配合部与吸嘴进行配合使用，保证视觉遮光板可以和吸嘴有良好的通用性及互换性，并通过主要起到固定作用的固定部分将视觉遮光板可靠地固定在机器视觉设备上；从而将被测物的背景单一化，直接从物理层面优化机器视觉的检测环境，排除背景干扰，减少图像干扰，降低算法难度。
【附图说明】

[0010]图1为本实用新型一实施例中的视觉遮光板的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型一实施例中的视觉遮光板的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
[0013]机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置6，分CMOS和CCD两种)将被检测物5转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。显而易见，如果在视觉捕捉中，图像信号中会有许多干扰。为此，本实用新型记载了一种可以在视觉捕捉时将被检测物5的背景单一化的视觉遮光板。
[0014]参照图1至图2，一种视觉遮光板，设置在机器视觉设备上用于为机器视觉提供单一背景，该视觉遮光板包括用于遮挡机器视觉的视野以防止环境背景对机器视觉的判断产生干扰的遮光部1、与机器视觉设备的吸嘴4匹配并可套设在吸嘴4上的配合部2以及用于辅助固定的固定部3;机器视觉设备的吸嘴4用于安装固定被检测物5，配合部2为筒状结构，配合部2通过筒状结构套设在机器视觉设备的吸嘴4上，遮光部I为围绕配合部2的一端向外延伸形成的板状结构，固定部3设置在配合部2的另一端，使用螺栓或者螺丝等紧固件通过固定部3将视觉遮光板锁紧固定在机器视觉设备的吸嘴4上。一般情况下，遮光部I的平面尺寸大于被检测物5的平面尺寸，使得被检测物5的背景单一化，从物理层面优化机器视觉的检测环境，排除背景干扰，减少图像干扰。
[0015]在一具体实施例中，固定部3为开设在配合部2上的螺纹孔且该螺纹孔与配合部2相互垂直设置。即固定部3为穿设在配合部2上的垂直通孔且该垂直通孔上设有螺纹，方便使用螺纹紧固件进行锁紧固定。
[0016]在一具体实施例中，为简化结构，遮光部I为圆形平板且配合部2设置在圆形平板的圆心处。当然，在其他实施例中，遮光部I可以为方形平板结构或者不规则形状的板状结构，具体结构可以根据被检测物5的实际情况灵活选择。
[0017]在一具体实施例中，遮光部I为纯色塑胶板。当然，若有特殊需要，遮光部I也可以由多种颜色组合而成，具体的色彩方案需要根据被检测物5以及检测环境确定。
[0018]在一具体实施例中，为降低视觉遮光板的生产难度，遮光部I与配合部2为一体成型结构，然后通过机加工在配合部2的侧壁车制构成固定部3的螺纹孔。
[0019]本实用新型主要应用在需要机器视觉快速判断高速运行的自动化设备当中，主要集中在几大行业块:1.医疗机械行业:检查设备、测试设备、自动化生产设备;2.平面处理机械行业:喷涂机械、点胶机械、涂胶机械等;3.物流行业、自动化生产组装行业:货物自动分类机械、仓库管理机械等;4.设备改造行业:机械手设备、生产线设备;本实用新型通过遮光部挡住机器视觉的视野，防止环境背景对机器视觉的判断产生干扰，通过配合部与吸嘴进行配合使用，保证视觉遮光板可以和吸嘴有良好的通用性及互换性，并通过主要起到固定作用的固定部分将视觉遮光板可靠地固定在机器视觉设备上;从而将被测物背景单一化，直接从物理层面优化机器视觉的检测环境，排除背景干扰，减少图像干扰，降低算法难度，有效提尚机器视觉的检测精度。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种视觉遮光板，设置在机器视觉设备上用于为机器视觉提供单一背景，其特征在于，包括用于遮挡机器视觉的视野以防止环境背景对机器视觉的判断产生干扰的遮光部、与机器视觉设备的吸嘴匹配并可套设在吸嘴上的配合部以及用于辅助固定的固定部;所述配合部为筒状结构，所述遮光部为围绕所述配合部的一端向外延伸形成的板状结构，所述固定部设置在配合部的另一端。2.如权利要求1所述的视觉遮光板，其特征在于，所述固定部为开设在所述配合部上的螺纹孔且该螺纹孔与配合部相互垂直设置。3.如权利要求1所述的视觉遮光板，其特征在于，所述遮光部为圆形平板且所述配合部设置在所述圆形平板的圆心处。4.如权利要求1所述的视觉遮光板，其特征在于，所述遮光部为纯色塑胶板。5.如权利要求1所述的视觉遮光板，其特征在于，所述遮光部与配合部为一体成型结构。
【文档编号】G01N21/01GK205719919SQ201620341537
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】阮仕涛
【申请人】深圳市祈飞科技有限公司