专利名称：用于确保勘测员与勘测应用之间的交互的方法和设备的制作方法
技术领域：
本申请涉及用于通过遥控组件，来确保勘测员与在计算机单元上运行的勘测应用之间的交互的方法、设备以及计算机程序产品，所述遥控组件具有与所述计算机单元的无线通信链路，以确保用户与勘测应用之间的交互。
背景技术：
在根据现有技术的很广的实施例范围中，测距用的设备是充分公知的。其中尤其重要的是测距仪，其利用允许对位于近范围或远范围处的物体进行无接触且高精度测量的激光束，进行光学测距。这种测距仪不仅用于大地测量学中，而且同时，尤其是以小且经济的手持测距仪的形式，用于建筑业中以进行建筑勘测，并且例如用于对空间进行三维勘测。例如，在DE 43 16 348 A1和WO 02/16964中公开了该类型的设备。
根据现有技术的手持测距仪，具体来说，除了具有用于显示测量距离值的光学显示器以外，还具有允许存储大量测量值的数据存储器，可选地，在各情况下可以将标示用的文本与这些测量值配合起来。在测量结束之后，通过集成在该手持测距仪中的数据接口(例如，RS232接口)，实现将所存储的测量距离值电子传输到计算机单元，该计算机单元不一定位于测量位置处，并且例如采用个人计算机或所谓的袖珍PC的形式。可以通过将测量距离值与由勘测应用提供给用户的图形构造物体(其采用可定向图像构造线的形式)配合起来，利用在计算机单元上执行的勘测应用，来处理传输的数据。因此，可以采用准确的电子图的形式，对物体(尤其是被勘测的结构)进行描述。尤其是在建筑领域中使用的并且等同于现代CAD程序的功能范围的不同勘测应用，是充分公知的。然而，在所述方法中，尤其是在对多个存储并传输的测量值的指配中产生了大量问题，这是因为，在将测量值传输到勘测应用中时(此时可能是很久以后)，用户往往不再知道要将哪个测量值与哪个测量过程配合起来。通过将标示文本附加给各测量距离值，对测量过程进行详细的手工文件记录，或者在各种情况下将少数测量值记录到勘测应用中之后直接进行传输，可以避免该问题，但是，与这些方法相关联的是，需要用于执行这些测量过程的额外时间。
在另一常规方法中，通过在每个测量过程之后将测量距离值传输到由置于测量位置处的计算机单元执行的勘测应用，免除了由手持测距仪存储距离值的必要性。通过用户经由计算机单元的键盘手工输入出现在手持测距仪的显示装置上的测量距离值，或者通过经由数据接口进行的电子数据传输，来执行上述传输。在传输了测量距离值之后，用户例如通过操作计算机单元的键盘来规定待绘制的构造线的起点和取向，由此利用勘测应用来指配传输的距离值。因此，计算机单元必须直接位于测量位置处，并且必须由用户在测量过程之后进行操作。具体地，从人机工程学的角度来说，这被证明是相当大的缺点，因为除了对手持测距仪的操作以外，还必须实现在各种情况下交替地对计算机单元的操作。
发明内容
本发明的目的是，通过提供一种新颖的方法，尤其是从人机工程学和经济的角度改进勘测员与勘测应用之间的交互，并提供一种允许这种在人机工程学上和经济上进行了改进的交互的设备。
通过实现独立权利要求的特征来实现该目的。在从属专利权利要求中描述了以另选或有利的方式进一步发展本发明的特征。
以下，首先按对抽象系统要素进行描述的形式，概括地描述根据本发明的方法和其中使用的系统。随后描述根据本发明的设备。
在根据本发明的方法中，使用了一种包括计算机单元、测距组件以及遥控组件的系统。该计算机单元用于执行勘测应用，尤其是图形构造计算机程序，例如，通过该图形构造计算机程序可以按采用不同构造物体(举例来说，如构造线)的电子图的形式对结构进行文件记录。计算机单元由个人计算机(例如，笔记本或膝上型电脑)或小型计算机(例如，袖珍PC)形成。测距组件用于测量到物体的距离，并用于记录可由勘测应用处理的测量距离值，并且该测距组件例如可以采用光学或声学测距部件的形式，尤其是采用激光测距部件的形式。遥控组件具有与计算机单元的无线通信链路，该无线通信链路用于在勘测员与勘测应用之间进行交互。
应当将测距组件和遥控组件理解为意指按功能描述的组件，它们要么以单个公共单元的形式一体地形成，测距组件和遥控组件(例如，采用通过包括遥控功能而扩展的测距仪的形式)从结构上来说不是明显可分的，并共用多个功能组件，如显示器和输入装置；要么被分立地布置成包括测距单元(其包括测距组件)的测距单元和包括遥控组件的遥控单元。
利用测距组件，测量到物体的距离，并记录对应的测量距离值，应当将该测量理解为意指实际测量过程，并且应当将该记录理解为意指获取该测量的结果，即，测量值。通过勘测员与勘测应用之间经由遥控组件的交互，将测量距离值与可由勘测应用处理的变量配合起来。
优选地，通过勘测员将控制命令输入到遥控组件中，由此例如规定执行测量的位置和方向，来实现该配合，从而，通过勘测应用对例如采用图形构造线形式的测量距离值进行显示和文件记录。可以在指配之后(勘测员首先指定例如从哪个视点进行测量并按哪个方向)，或者在该指配之前，实现对测量距离值的传输，该传输优选地同样是通过无线通信链路来实现的。在后一情况下，在传输之后由勘测应用临时存储测量距离值，然后由勘测员对其进行指配。特别地，通过勘测员选择由勘测应用提供的(可能由另一用户预先定义的)变量(例如，取向、起点、测量类型、测量类别和/或测量标示)，实现对测量距离值与可由勘测应用处理的变量的配合。由此，勘测员通过遥控组件或者直接通过计算机单元，例如通过指定多个空间和待记录在其中的测量值，可以初始地定义多个测量任务。然后，在记录了各测量值之后，勘测员通过遥控组件，尤其是通过菜单选择凭借遥控组件的光学显示装置(例如，LCD屏幕)，将所述测量值与先前定义的测量任务配合起来。特别地，所述光学显示装置提供与所述勘测应用的当前状态有关的信息。该当前状态可能是程序顺序的状态，例如等待执行测距；测量距离值的指配的当前状态，例如对图形构造物体的选择；构造物体的取向；构造物体的位置；以及成功地将构造物体放置在勘测应用的电子图上。
光学显示装置可以例如采用分段显示器的形式、采用LCD屏幕的形式，或者采用触感屏(其还用作用于输入控制命令的输入装置)的形式。通过使用屏幕，可以显示由勘测应用生成的图像的至少一部分，特别地，可以显示由计算机单元显示的监视器图像，勘测员可以根据该监视器图像驱动勘测应用的当前状态。
另选地，在每次测量过程之后，勘测员接收到与随后要执行的测量有关的指令。这是通过以下过程来实现的勘测应用向遥控组件发送所述指令，在由光学显示装置显示了该指令之后，勘测员遵照该指令，该指令可能涉及测量位置和被测物体。利用无线通信链路，根据链路的类型，可以将计算机单元与遥控组件布置成相隔很远，使得操作计算机单元的第二人可以操作、影响、生成或输入由勘测应用发送给勘测员的指令。
将与蓝牙标准或WLAN标准、GSM或UMTS无线电链路相对应的无线电链路(其尤其凭借与遥控组件和计算机单元进行通信的移动电话)，或另一任意的无线电链路，用作遥控组件与计算机单元之间的无线通信链路。当然，例如通过使用拨入因特网提供商并与遥控组件进行通信的移动电话，也可以实现经由因特网的链路，所述计算机单元类似地经由移动电话或者通过电缆连接而连接到因特网。
除了执行实际勘测的人员以外，当然也可将勘测员理解为意指在任何形式的测距过程中涉及的任何其他人员。
在本发明的又一通用实施例中，勘测应用对记录的测量值进行分析，并根据分析结果向勘测员发送指令。在尤其可用于控制测量的该方法中，勘测员首先测量总距离，在测量之后由勘测应用对其进行检查。如果测量总距离对应于理论距离，则完成了测量并且勘测员接收到结束测量过程的合适指令，而在存在偏差的情况下，向勘测员发送执行进一步测量(即，测量所述总距离的多个部分距离)的指令。也可以首先使勘测员执行对穿过空间的对角线的勘测，然后对通过勘测应用获得的测量距离值与根据空间的宽度、长度以及高度计算出的理论对角线进行比较，并且在存在偏差的情况下，向勘测员发出指令，以测量空间的宽度、长度以及高度。
本发明的又一可能通用实施例提供了位于不同位置的多个遥控组件和位于不同位置的多个测距组件，在所述多个遥控组件与计算机单元之间存在多个无线通信链路。由此，可以实现在多个勘测员与勘测应用之间的上述交互。例如，多个勘测员在建筑物内的不同房间中执行测量，并且利用遥控组件，对通过将测量值输入勘测应用的单个公共电子图中获得的测量值进行指配。特别地，通过调用已指配的测量值并由此避免不同勘测员的重复测量，实现了所述多个勘测员彼此间通过勘测应用的交互。还可以通过不同的勘测员对比较物体(例如，不同楼层上的等同房间)同时进行测量，来实现比较测量，由勘测应用对测量值进行比较。在存在任何差别的情况下，向勘测员发送执行进一步测量的指令。当然，也可以通过使用连接到因特网的多个移动电话，来实现本实施例。
通过在测距过程中记录并传输(尤其是无线传输)与测量距离值相关联的方位角值，并再现测距组件例如相对于磁北极的水平取向，可以得到进一步的优点。因此，除了通过遥控组件指配测量距离值以外，还可以在各种情况下指配关联方位角值或测量出的水平取向值，从而可以对测量方向进行自动检测。因此，尤其对于预定义的测量序列，可以通过勘测应用自动指配测量距离值。例如，如果要勘测空间的长度和宽度，则可以利用测量出的水平取向值来自动实现对测量距离值的指配。附加地或另选地，可以使用记录测距组件在测量时的倾角的倾角传感器，从而，例如，勘测应用可以自动区分水平测量与垂直测量。例如，如果要勘测空间的高度、宽度以及长度，利用方位角值和测量倾角值，由勘测应用自动指配这三个测量值。根据现有技术已知用于水平和垂直方向测量的不同传感器。除了不同的电子罗盘和倾角传感器系统以外，也可以使用例如采用陀螺仪形式的惯性传感器，其对水平取向或垂直取向或者这两者进行检测。
尤其是对于以专家意见为目的进行的测距，对测距记录的文件记录和再现非常重要。因此，又一另选实施例具有机械地连接到测距组件的摄像机，尤其是CCD或CMOS摄像机。在接近测量和记录测量距离值时的时间，该摄像机执行图像记录，该图像记录对测量距离值的测量过程进行文件记录，并至少部分地表示被测物体，所记录的图像具体地通过无线通信链路被传输给勘测应用以进行文件记录。例如，通过勘测员手动触发对测量距离值的记录，来触发该图像记录。例如通过超链接在电子图中可以将与测量值相配合的图像记录与关联测量值链接起来，使得可以容易地对测量进行再现。
遥控组件被与测距组件一起以单个功能单元的形式布置在公共壳中，或者被分立地布置在第二壳中，在后一情况下，测距组件和遥控组件中的每一个都为一独立功能单元的一部分。在第一种情况下，优选地，通过无线通信链路实现从所述单个功能单元对测量值的传输，而在后一情况下，优选地，在第一步骤中实现将测量值从包括测距组件的功能单元传输到包括遥控组件的功能单元，并在第二步骤中通过无线通信链路将测量距离值传输到计算机单元。通过电缆连接或通过第二无线通信链路(优选地，短程无线电链路，举例来说，如蓝牙链路)，实现将测量值从一个功能单元传输到另一功能单元。
特别地，将以下两个方法步骤存储为计算机程序产品的形式(例如，作为软件或固件)，并由(优选地，遥控组件和/或计算机单元的)计算装置执行它们通过允许勘测员与勘测应用之间经由遥控组件的交互，对测量距离值与可由勘测应用处理的变量的配合进行控制的方法步骤；和对将测量距离值传输到勘测应用进行控制和/或触发的方法步骤。
此外，还可以通过勘测应用，执行对测距组件和/或遥控组件的配置。因此，可以从计算机单元进行对测距组件的测量设置和基本设置，由此，例如通过大监视器和计算机键盘方便并快速地执行设置。对测距组件的可能设置例如是维度补充或维度减少、对维度单位的确定、自触发时间、测量束模式、对可能端片的选择、语言选择、信号音调设置、图像显示亮度设置、最小和最大跟踪设置，以及存储器值处理。还通过无线通信链路将这些设置发送给测距单元，特别地，所述测距单元布置在测距单元中。
在可能的实施例中，将勘测应用(其可选地包括测距组件和/或遥控组件的上述可能配置)存储在计算机单元上，并由该计算机单元执行它。在另选实施例中，另一方面，将勘测应用存储在遥控单元或测距单元中，即，存储在遥控单元或测距单元中容纳的存储单元上，并通过无线通信链路至少部分地将其传输到计算机单元，以在计算机单元处至少部分地并临时地执行勘测应用。在此情况下，通过安装在计算机单元中的通用因特网浏览器执行勘测应用。在此情况下，测距单元或遥控单元执行具有到由计算机单元形成的到客户端的无线通信链路的服务器的功能。在此情况下，将勘测应用例如作为所谓的小应用程序传输给计算机的浏览器，以在其中执行它。特别地，该方法的优点是，不必在计算机单元上安装特别的软件，并且，通过使用广泛传播的传输标准(如蓝牙或WLAN)，也不必安装特别的硬件，这是因为，将可选地还用于上述配置用途的勘测应用传输到计算机单元，并且使用了通用因特网软件组件和因特网标准。特别地，对于配置的用途，该方法被证明是具有优势的，因为对测距单元或遥控单元的设置，不必通过小输入和显示组件来执行，而可以通过大监视器和计算机键盘来实现。本方法的进一步的优点在于，可以只将由于涉及空间的原因而不能容易地容纳在手持设备中的那些组件，向外转移到计算机单元中。因此，尽管可以没有问题地通过使用现代数据存储器，来将大数据量(例如，勘测应用)存储在非常小的空间中，但是对这些数据量进行快速处理所需的处理器，尤其是由于必要的冷却表面和能量需求而需要大量空间，在手持设备(尤其是如手持测距仪)中不能提供该大量空间。同样，不能将具有大面积的显示装置(如大监视器)集成在手持设备中，从而，这里还需要求助于计算机单元的组件。
根据本发明的设备是一种手持测距仪，其包括遥控组件、输入装置，以及用于测量到物体的距离并用于记录测量距离值的测距组件，所述测距组件、遥控组件以及输入装置布置在公共壳中。遥控组件用于对由外部计算机单元执行的勘测应用进行遥控操作，并包括用于提供到该外部计算机单元的无线通信链路的通信装置，该通信装置至少用于将测量距离值传输到勘测应用，并传输用于对勘测应用的遥控操作的信号。利用输入装置，例如由遥控组件和测距组件，通过对键的双重指配交替地操作勘测应用，或者同时地操作勘测应用。特别地，输入装置可以采用已知的触摸键盘的形式，或者采用触感屏幕与光学显示装置的组合形式。除了这种形式的显示装置，也可以实现布置在公共壳中或布置在公共壳上的其他光学显示装置，举例来说，如公知的图像显示器，尤其是LCD屏幕。利用所述光学显示装置，可以显示至少一个记录的测量距离值和与勘测应用的当前状态有关的信息。
在手持测距仪的一个实施例中，在公共壳中还布置有在测距过程中用于确定垂直取向的倾角传感器，和/或用于确定测距组件的水平取向的电子罗盘，能够通过无线通信链路将测量出的垂直取向值或测量出的水平取向值传输给勘测应用。另选地或附加地，在公共壳中布置有(尤其是采用陀螺仪形式的)惯性传感器，由此，可以确定测量出的垂直取向值和/或测量出的水平取向值，或者可以修正通过倾角传感器和/或电子罗盘测量出的值。
此外，在本发明的又一实施例中，将摄像机(尤其是CCD或CMOS摄像机)集成在公共壳中，该摄像机用于图像记录，该图像记录对测量距离值的测量过程进行文件记录并至少部分地显示被测物体。为了进行文件记录，通过无线通信链路将记录的图像传输给勘测应用，使得以后可以确定测量值的来源。
此外，在本发明的可能变型例中，手持测距仪在公共壳中具有用于存储勘测应用数据的数据存储器，能够通过无线通信链路将该勘测应用数据传输到计算机单元，以在此对其进行处理。该数据存储器可以采用可从公共壳取出的存储器的形式，例如，采用所谓的存储棒的形式。
以下参照在附图中示意性地示出的具体工作示例，对根据本发明的方法和根据本发明的设备进行更详细的描述，对本发明的其他优点也进行了论述。具体地图1示出了具有与外部计算机单元的无线通信链路的手持测距仪，图2示出了包括测距组件、遥控组件、电子罗盘、倾角传感器以及摄像机的单部分手持测距仪的图，图3以示意图示出了由无线链路连接并包括测距单元和遥控单元的双部分系统，以及图4示出了在不同空间中使用并在各情况下具有与外部计算机单元的无线通信链路的多个手持测距仪。
具体实施例方式
图1示出了根据本发明的方法和根据本发明的设备的可能的第一实施例。勘测员(未示出)利用手持测距仪20a，测量到在此以墙壁形式示意性地示出的物体4a的距离。手持测距仪20a在公共壳12a内具有测距组件3b、遥控组件5b(在各情况下参照图2)、光学显示装置8a以及输入装置13a。按公知方式利用测量激光束22a，例如利用相位测量或渡越时间测量，来实现测距过程。通过布置在手持测距仪20a上的键盘，经由输入装置13a启动该测量过程。将由此记录的测量距离值显示在光学显示装置8a上，该光学显示装置8a以LCD显示器的形式集成在手持测距仪20a中。布置在手持测距仪20a中的遥控组件具有与由根据现有技术公知的个人计算机形成的计算机单元1a的无线通信链路6a。特别地，使用公知的蓝牙标准来实现无线通信链路6a。在计算机单元1a上，执行允许尤其是以建筑平面图的形式对几何结构进行图形构造的勘测应用2a。图1示意性地示出了使用勘测应用2a生成的图形构造物体7a(在此情况下，是显示在计算机单元1a的监视器24a上的构造线)。在利用手持测距仪20a记录了测量距离值之后，通过无线通信链路6a将测量距离值传输给勘测应用2a。由勘测员通过向输入装置13a中输入命令来触发该传输。在传输了测量距离值之后，用户将该测量距离值与可由勘测应用2a处理的变量配合起来。在此，这是通过用户经由用作光标键的输入装置13a规定起点、取向(例如按45或90度的步长)以及可选地规定进行的数学操作(例如，相加)来实现的。结果，勘测员在勘测应用2a中以构造线7a的形式输入了测量距离值。在计算机单元1a处于勘测员的视野范围内时利用计算机单元1a的监视器24a，或者利用手持测距仪20a的显示装置8a(其例如按勘测应用2a所生成的图像的一部分的形式显示勘测应用2a的当前状态)，来实现对测量距离值的该指配过程。按所述方式，将多个测量距离值顺序地输入勘测应用2a，使得可以生成总建筑平面图。当然，也可以通过无线通信链路6a执行更复杂的指配操作，例如毕达哥拉斯操作或对复杂三维体的构造。在整个测量过程中，不需要直接操作计算机单元1a，这是因为，对勘测应用2a的整个操作是通过手持测距仪20a的输入装置13a来实现的。因此，可以在相对短的时间内，按人机工程学优化的方式实现大量测量过程。由于通过计算机单元1a而不是通过手持测距仪20a来执行勘测应用2a，所以手持测距仪20a不必具有用于执行勘测应用2a的任何极其大的计算能力和存储容量。此外，可以将计算机单元1a放置在受到保护而不受环境影响的位置处，这在对建筑场所进行测量的情况下尤其是非常具有优势的。可选地，第二个人(例如，在其办公室内操作计算机单元的建筑师)可以通过无线通信链路，向位于建筑场所的勘测员发出特定指令(有关要执行的进一步测量的形式)。例如，通过光学显示装置8a再现这些指令。
图2以详细的示意图示出了手持测距仪的实施例。在公共壳12b内布置有测距组件3b、遥控组件5b(其具有用于与计算机单元(见图1)的无线通信链路6b的通信装置21b)、采用LCD图像显示器形式的光学显示装置8a、采用键盘形式的输入装置13b、电子罗盘9b、倾角传感器10b以及摄像机11b。测距组件3b使得可以利用激光测量束22b测量到物体的距离。利用摄像机11b，通过在接近测量过程时的时间执行的图像记录，来对该测量过程进行文件记录，该图像记录示出了利用测量激光束22b对其进行了测量的被测物体的至少一部分。电子罗盘9b和倾角传感器10b允许在测距过程时记录水平和垂直取向值。可以通过光学显示装置8b来显示测量距离值、取向值以及图像记录。例如，通过向输入装置13b中输入控制命令，由遥控组件5b的通信装置21b经由无线通信链路6b向勘测应用(见图1)发送记录数据。通过向输入装置13b中输入另一控制命令(该命令同样是经由无线通信链路6b向勘测应用发送的)，手持测距仪的用户例如通过确定图形构造线的起点，来指配记录值，通过这些记录值确定该构造线的取向和长度。
图3示出了本发明的另一实施例。在图2中将测距组件3b和遥控组件5b布置在公共壳中，而图3中所示的实施例具有包括测距组件3c的测距单元14c和包括遥控组件5c的遥控单元15c，这两个单元14c、15c在位置上是分开的，并且通过第二无线通信链路16c相连接。除了测距组件3c(通过它可以使用测量激光束22c来执行测距)以外，测距单元14c还包括惯性传感器17c，通过它可以记录测距单元14c的水平和垂直取向；和遥控单元通信装置23c，用于提供到遥控单元15c的第二无线通信链路16c。测距单元14c例如采用紧凑型手持设备的形式，该紧凑型手持设备可选地还允许输入装置和光学显示装置执行简单的测距而不必进行进一步的处理，并且具有蓝牙接口作为遥控单元通信装置23c。当然，也可以使用另一无线电标准。遥控单元15c包括遥控组件5c(其包括通信装置21c)、光学显示装置8c以及输入装置13c。通信装置21c允许到测距单元14c的第二无线通信链路16c和到计算机单元1c(通过它执行勘测应用2c)的无线通信链路6c。遥控单元15c例如由所谓的智能电话(带有图形屏幕、键盘、袖珍PC功能性以及蓝牙接口的移动电话)、由图形屏幕形成的光学显示装置8c、由键盘形成的输入装置13c以及带有采用GSM/UMTS模块和蓝牙模块的通信装置21c的遥控组件5c形成。当使用测距单元14c进行测距时，除了记录测量距离值以外，还通过惯性传感器17b记录测距单元14c的水平和垂直取向值，并通过第二无线通信链路16c将这些值发送给遥控单元15c。通过向输入装置13c中输入控制命令，用户可以启动从遥控单元15c通过无线通信链路6c向勘测应用2c传输这些值。如图2中，遥控单元15c的用户可以通过向输入装置13c中输入另一控制命令(同样经由无线通信链路6c向勘测应用2c发送该控制命令)，例如通过确定图形构造线7c的起点，来指配记录值，通过这些记录值确定该构造线的取向和长度。在图3中示意性地示出的本实施例采用手持测距仪的形式，该手持测距仪通过包括蓝牙模块、具有合适软件的公知智能电话以及具有到因特网的连接的个人计算机(通过它执行勘测应用)而进行了扩展。在此情况下，例如，通过拨入因特网提供商，将智能电话连接到个人计算机，从而经由GSM或UMTS网络来提供无线通信链路6c。在此情况下，通过在键盘上输入控制命令并在智能电话的图形屏幕上显示与勘测应用2c的当前状态有关的信息，经由智能电话，实现勘测应用2c与用户之间的交互。
图4示出了另一实施例，其中，多个手持测距仪20d’、20d”、20d(在此情况下是三个所述手持测距仪)在位置上彼此分开，并被在不同的房间内同时使用。这三个手持测距仪20d’、20d”、20d基本上对应于图1的手持测距仪20a，并在各情况下包括公共壳12d’、12d”、12d中的上述组件。利用三个测量激光束22d’、22d”、22d在三个不同房间内勘测三个不同的物体4d’、4d”、4d。这三个手持测距仪20d’、20d”、20d在各情况下具有与计算机单元1d(在其上执行勘测应用2d)的无线通信链路6d’、6d”、6d。由测距仪20d’、20d”、20d的三个用户通过无线通信链路6d’、6d”、6d，将三个不同房间内的测量距离值输入公共电子图中，通过这三个勘测员的合作来生成图形构造物体7d。此外，第四个人可以通过在计算机单元上直接控制勘测应用来协调所述三个勘测员。例如，通过调用已指配的测量值，由此避免不同勘测员进行重复测量，也可以实现所述三个勘测员相互间经由勘测应用2d的交互。此外，可以由使用所述系统的三个勘测员同时执行通过同时勘测待比较的三个物体而进行的比较测量，通过勘测应用对测量值进行比较。如果在此在待比较的物体之间发现了不在规定容限内的差异，则通过勘测应用指示所述三个勘测员进行进一步的测试测量，以对该差异进行精确的验证。具有与勘测应用的无线通信链路的勘测员的数量当然并不限于三个。
当然，本发明并不限于图1到4的纯示例性工作示例。
权利要求
1.用于确保勘测员与勘测应用之间的交互的方法，其包括一种系统，该系统具有计算机单元(1a、1c、1d)，用于执行勘测应用(2a、2c、2d)，测距组件(3b、3c)，用于测量到物体(4a、4d)的距离，并记录测量距离值，以及遥控组件(5b、5c)，其具有与计算机单元(1a、1c、1d)的无线通信链路(6a、6b、6c、6d)，该无线通信链路(6a、6b、6c、6d)用于确保勘测员与勘测应用(2a、2c、2d)之间的交互，该方法包括以下步骤通过受勘测员控制的测距组件(3b、3c)，进行测量并记录测量距离值，通过勘测员与勘测应用(2a、2c、2d)之间利用遥控组件(5b、5c)的交互，对测量距离值与可由勘测应用(2a、2c、2d)处理的变量进行配合，以及将测量距离值传输给勘测应用(2a、2c、2d)。
2.根据权利要求1所述的方法，首先对待记录的测量距离值进行指配，然后实现进行测量并记录测量距离值。
3.根据权利要求1所述的方法，在传输了测量距离值之后，实现对测量距离值的指配。
4.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于通过由勘测员直接或间接输入到遥控组件(5b、5c)中的至少一个控制命令，实现对测量距离值的指配。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于通过输入控制命令，将测量距离值与可由勘测应用(2a、2c、2d)提供的图形构造物体(7a、7c、7d)配合起来，该图形构造物体(7a、7c、7d)例如是构造线。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于通过指配，实现对例如长度的变量的定义，和/或对图形构造物体(7a、7c、7d)的取向的规定。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于图形构造物体(7a、7c、7d)按测量距离值的形式，形成被勘测或待勘测的物体(4a、4d)的至少一个部分的简化图形表示。
8.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于在进行测量并记录，通过遥控组件(5b、5c)指配并传输测量距离值之前，勘测员规定或选择待记录的测量距离值的测量顺序，该测量顺序被存储在勘测应用(2a、2c、2d)中。
9.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于通过光学显示装置(8a、8b、8c)显示与勘测应用(2a、2c、2d)的当前状态有关的信息，该光学显示装置(8a、8b、8c)至少部分地与遥控组件(5b、5c)相配合。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于所显示的信息形成了针对勘测员的与要实现进行测量并记录测量距离值所采用的形式有关的指令。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于所述指令取决于，对在与勘测应用(2a、2c、2d)的时间相接近的时间已执行的至少一个先前记录的测量距离值的分析。
12.根据权利要求9到11中的任何一项所述的方法，其特征在于显示装置(8a、8b、8c)采用图像显示器的形式，尤其是采用LCD屏幕的形式，并且所述信息是通过勘测应用(2a、2c、2d)生成的图像的至少一部分来形成的。
13.根据权利要求9到11中的任何一项所述的方法，其特征在于显示装置(8a、8b、8c)采用触感图像显示器的形式，该触感图像显示器也可用作输入装置。
14.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于勘测应用(2a、2c、2d)允许对结构进行可视显示。
15.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于在执行之前由遥控组件(5b、5c)经由无线通信链路(6a、6b、6c、6d)将勘测应用(2a、2c、2d)传输给计算机单元(1a、1c、1d)。
16.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于在与进行测量并记录测量距离值的时间相接近的时间，尤其是通过机械地连接到测距组件(3b、3c)的电子罗盘(9b)或第一惯性传感器(17c)，来记录可与所述测量距离值相配合的测量出的水平取向值，例如方向角值，并将其传输给勘测应用(2a、2c、2d)。
17.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于在与进行测量并记录测量距离值的时间相接近的时间，尤其是通过机械地连接到测距组件(3b、3c)的倾角传感器(10c)、第二惯性传感器或第一惯性传感器(17c)，来记录可与所述测量距离值相配合的测量出的垂直取向值，例如测量倾角值，并将其传输给勘测应用(2a、2c、2d)。
18.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于在与进行测量并记录测量距离值的时间相接近的时间，通过机械地连接到测距组件(3b、3c)的摄像机(11b)，尤其是CCD或CMOS摄像机，来进行图像记录，并将记录的图像传输给勘测应用(2a、2c、2d)以进行文件记录，所述图像记录用于对测量距离值的测量过程进行文件记录，并至少部分地显示物体(4a、4d)。
19.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于无线通信链路(6a、6b、6c、6d)使用蓝牙标准或WLAN标准。
20.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于通过尤其是使用GSM或UMTS标准的移动电话网络至少部分地实现了无线通信链路(6a、6b、6c、6d)。
21.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于将测距组件(3b)和遥控组件(5b)布置在公共壳(12a、12b、12d)中，并通过无线通信链路(6a、6b、6d)实现将测量距离值传输给勘测应用(2a、2d)。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于将输入装置(13a、13b)和测距组件(3b)和/或光学显示装置(8a、8b)布置在公共壳(12a、12b、12d)中，输入装置(13a、13b)可以交替地或同时地与遥控组件(5b)相配合。
23.根据权利要求1到20中的任何一项所述的方法，其特征在于将测距组件(3c)布置在测距单元(14c)中，并将遥控组件(5c)布置在遥控单元(15c)中，测距单元(14c)与遥控单元(15c)在位置上相互分开。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于按顺序步骤，通过测距单元(14c)将由测距组件(3c)测量并记录的测量距离值传输到遥控单元(15c)的遥控组件(5c)，并经由无线通信链路(6c)将其从遥控单元(15c)传输到勘测应用(2c)。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于使用蓝牙标准，经由第二无线通信链路(16c)，实现将测量距离值从测距单元(14c)传输到遥控单元(15c)。
26.根据任一前述权利要求所述的方法，其特征在于所述系统具有多个遥控组件(5b、5c)和多个测距组件(3b、3c)，所述多个遥控组件(5b、5c)具有与计算机单元(1a、1c、1d)的多个无线通信链路(6d’、6d”、6d)，通过所述多个遥控组件(5b、5c)实现多个勘测员相互之间的和/或所述多个勘测员与勘测应用(2a、2c、2d)的交互，并且，例如，在各情况下将所述多个遥控组件(5b、5c)和所述多个测距组件(3b、3c)布置在公共壳(12a、12b、12d’、12d”、12d)中。
27.计算机程序产品，其具有存储在机器可读介质上的程序代码，用于执行根据任一前述权利要求所述的方法，包括以下步骤通过允许勘测员与勘测应用(2a、2c、2d)之间经由遥控组件(5b、5c)的交互，对将测量距离值与可由勘测应用(2a、2c、2d)处理的变量的配合进行控制，和对将测量距离值传输到勘测应用(2a、2c、2d)进行控制和/或触发。
28.手持测距仪，其具有用于测量到物体(4a、4d)的距离并用于记录测量距离值的测距组件(3b)，其特征在于遥控组件(5b)，用于对由外部计算机单元(1a、1d)执行的勘测应用(2a、2d)进行遥控操作，该遥控组件(5b)包括通信装置(21b)，该通信装置(21b)用于提供到外部计算机单元(1a、1d)的至少用于将测量距离值传输到勘测应用(2a、2d)的无线通信链路(6a、6b、6c)，和用于对勘测应用(2a、2d)进行遥控操作的信号，和输入装置(13a、13b)，用于通过遥控组件(5b)和测距组件(3b)对勘测应用(2a、2d)进行交替或同时的操作，测距组件(3b)、遥控组件(5b)以及输入装置(13a、13b)被布置在公共壳(12a、12b、12d)中。
29.根据权利要求28所述的手持测距仪，其特征在于光学显示装置(8a、8b)，其用于显示记录的测量距离值和与勘测应用(2a、2d)的当前状态有关的信息，该光学显示装置(8a、8b)被布置在公共壳(12a、12b、12d)中，和/或被布置在公共壳(12a、12b、12d)上。
30.根据权利要求29所述的手持测距仪，其特征在于光学显示装置(8a、8b)采用图像显示器的形式，尤其是采用LCD屏幕的形式，并且所述信息是由勘测应用(2a、2d)生成的图像的至少一部分来形成的。
31.根据权利要求29或30所述的手持测距仪，其特征在于光学显示装置(8a、8b)和输入装置(13a、13b)采用触感图像显示器的形式。
32.根据权利要求28到31中的任何一项所述的手持测距仪，其特征在于用于确定测距组件(3b)的垂直取向的倾角传感器(10b)，能够经由无线通信链路(6a、6b、6d)将测量出的垂直取向值传输到勘测应用(2a、2d)，并且倾角传感器(10b)被布置在公共壳(12a、12b、12d)中。
33.根据权利要求28到32中的任何一项所述的手持测距仪，其特征在于用于确定测距组件(3c)的水平取向的电子罗盘(9b)，能够经由无线通信链路(6a、6b、6d)将测量出的水平取向值传输到勘测应用(2a、2d)，并且电子罗盘(9b)被布置在公共壳(12a、12b、12d)中。
34.根据权利要求28到31中的任何一项所述的手持测距仪，其特征在于用于确定测距组件的取向的至少一个惯性传感器(17c)，能够经由无线通信链路(6a、6b、6d)将测量出的惯性传感器值传输到勘测应用(2a、2d)，所述测量出的惯性传感器值尤其是测量出的水平取向值和/或测量出的垂直取向值，所述至少一个惯性传感器(17c)被布置在公共壳(12a、12b、12d)中。
35.根据权利要求28到34中的任何一项所述的手持测距仪，其特征在于摄像机(11b)，尤其是CCD或CMOS摄像机，用于进行图像记录，图像记录对测量距离值的测量过程进行文件记录，并至少部分地显示物体(4a、4d)，所记录的图像能够经由无线通信链路(6a、6b、6d)被传输给勘测应用(2a、2d)以进行文件记录，并且摄像机(11b)被布置在公共壳(12a、12b、12d)中。
36.在根据权利要求1到22中的任何一项所述的方法中使用根据权利要求28到35中的任何一项所述的手持测距仪。
全文摘要
本发明涉及用于确保测距仪与勘测应用之间的交互的方法。用于执行本发明方法的系统包括计算机单元(1a)，用于执行勘测应用(2a)；测距组件，用于测量到物体(4a)的距离，并记录可由勘测应用处理的测量距离值；以及遥控组件，其具有与计算机单元(1a)的无线通信链路(6a)，该无线通信链路(6a)用于确保测距仪与勘测应用(2a)之间的交互之用。该方法包括以下步骤受测距仪控制地，进行测量并记录测量距离值；通过测距仪与勘测应用(2a)之间经由遥控组件的交互，将测量距离值与可由勘测应用(2a)处理的变量相关联；以及将测量距离值传输给勘测应用(2a)。上述步骤也可以按不同顺序执行。本发明还涉及一种手持测距仪(20a)，在该手持测距仪(20a)中，将测距组件、用于无线通信链路(6a)的遥控组件、特别是显示装置(8a)和输入装置(13a)设置在公共壳(12a)内。
文档编号G01S7/48GK1849530SQ200480026378
公开日2006年10月18日 申请日期2004年8月12日 优先权日2003年9月12日
发明者库尔特·吉热, 库尔特·埃内 申请人:莱卡地球系统公开股份有限公司