专利名称：基于可见/近红外多光谱成像的灰霉病害早期诊断系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种植物叶片与冠层灰霉病害早期诊断系统，尤其是指一种基于可见/近红外多光谱成像的植物叶片与冠层灰霉病害早期诊断系统。
背景技术：
植物灰霉病害对于植物生长的危害十分严重。病害不仅能够导致经济植物的产物产量和质量的下降，同时会引起农药等药物的大量投入以及防治费用的上升，从而增加了农林生产成本并会造成严重的环境污染。现有的病害检测方法在实际农林业生产中都存在取样、测定、数据分析等方面需要耗费大量的人力、物力的缺点，且实时性差，无法满足具体生产实践的需要。肉眼观测存在着疲劳、情绪等主观因素的干扰；基于分子水平的检测方法，如生物测定技术、核酸序列分析技术、分子标记技术，PCR技术等，虽然较为准确，但不能实时操作，且需要专业人员操作，耗时，成本较高；通过以往的病害发生数据进行的统计预测在精度方面不够高，缺少实效性，并且只适用于在一个很大的地域范围内进行粗略估计，很难对小区或单株进行。
可见/近红外多光谱成像技术是一种能够同时采集可见光谱和红外光谱等波段数字图像并进行分析的技术。它结合了光谱分析技术(敏感波段提取)和计算机图像处理技术的长处，同时可以弥补光谱仪抗干扰能力较弱和RGB图像感受范围窄的缺点。针对错综复杂的外部环境和形状各异的植物品种，利用可见/近红外多光谱成像技术，同时处理可见光谱和红外光谱图像中植物的颜色信息、形状信息以及特征信息，对植物生长健康状况进行快速、准确的检测。
发明内容
本发明提供了一种结构简单，制作方便，应用可见/近红外多光谱成像技术，可快速、准确地采集被测植物叶片和冠层的可见/近红外多光谱图象信息，分析得到被测植物灰霉病害的感染程度，从而实现实时无损的植物灰霉病害检测的诊断系统。
一种基于可见/近红外多光谱成像的植物叶片与冠层灰霉病害早期诊断系统，包括可见/近红外多光谱成像仪、成像仪固定装置、图像采集卡、计算机、反射率动态标定板和光源，可见/近红外多光谱成像仪分别近红外多光谱成像仪通过RS-232串口线及图象采集卡数据线与计算机连接，计算机上设有图像分析处理软件；RS-232串行口控制可见/近红外多光谱成像仪采集被测植物的冠层图象和反射率动态标定板图象，通过图象采集卡输入计算机，图像分析处理软件分析植物冠层图象红色、绿色及近红外三个通道图像的信息，通过反射率动态标定板将该三个通道图像信息的灰度值转换成反射率值，分离土壤背景，去除泥土、枯叶等干扰因素，提取被测植物的病害信息，诊断被测植物是否感染病害及病症出现的位置。
所述的可见/近红外多光谱成像仪采集图象所用光源为日光，当室内无日光时采用人工光源。
上述系统的图像分析处理软件对采集到的被测植物冠层图象的诊断过程包括以下步骤1)通过反射率动态标定板在被测植物冠层图象的红、绿、近红外三个通道图象中各个象素点的灰度值及其对应的反射率值建立两者之间的线性相关关系；2)通过建立的图象灰度值和反射率值的线性关系，将图象的灰度值转换成反射率值；3)通过近红外通道的图象信息，将图象中土壤背景和植物分离；4)剔除植物图像上泥土、枯叶等和病斑颜色大小相似的干扰因素；5)确定病症所在的位置并根据病斑的大小、形状、颜色深浅等判断病害严重程度；6)分析决策是否对拍摄植物喷药，并确定剂量、喷头形状及喷药种类。
与传统病害检测手段相比，本发明系统具有以下优点(1)功能强大，可实现多种植物灰霉病害的快速、准确、稳定、实时、非破坏性的诊断，并且做到尽可能地早期病害检测；(2)系统简单，整个检测系统只由一个可见/近红外多光谱成像系统、一个图像采集卡、一台计算机、一块反射率动态标定板组成；(3)使用方便，当测量系统的各组件都连接完毕后，最后的图象采集分析工作通过图像分析处理软件完成；(4)通过对检测出染病的植物进行药物处理，可以减少由于全面喷洒而造成的药物用量，降低生产成本并减少污染。
图1为本发明系统的结构原理框图；图2为本发明系统的软件流程图。
具体实施例方式
如图1所示，一种基于可见/近红外多光谱成像的植物叶片与冠层灰霉病害早期诊断系统，包括可见/近红外多光谱成像仪、成像仪固定装置、图像采集卡、计算机、反射率动态标定板和光源，可见/近红外多光谱成像仪分别近红外多光谱成像仪通过RS-232串口线及图象采集卡数据线与计算机连接，计算机上设有图像分析处理软件；可见/近红外多光谱成像仪通过三个电荷耦合器件(Charge CoupledDevice，CCD)传感器实时采集被测植物的冠层图像和反射率动态标定板图像。RS-232串行口用于图象采集的控制。图像包括绿光波段(550nm±40nm)、红光波段(650nm±40nm)、近红外波段(800nm±40nm)三个波段通道的单色图像，图像信息通过图象采集卡输入计算机，图像分析处理软件分析植物冠层图象三个通道图像的信息，通过反射率动态标定板将该三个通道图像信息的灰度值转换成反射率值，分离土壤背景，去除泥土、枯叶等干扰因素，提取被测植物的病害信息，诊断被测植物是否感染病害及病症出现的位置。由于不同光照条件下叶面反射率也随之不同。因此设计了反射率动态标定板，将叶面图像数据转换为叶面反射率数据，对数据进行标定。每张图片的病害识别时间为5秒左右。
可见/近红外多光谱成像仪采用美国Redlake公司的MS3100 DuncanCamera；图象采集卡采用美国National Instrument公司的PCI1424或1428数据采集卡。
本发明系统的可见/近红外多光谱成像仪可通过设置如可调节角度、高度、移动底座的三脚架，屋顶可沿设计轨迹移动的悬挂机构或安装有可调节机械伸展臂高度、角度的车辆等固定装置进行固定，分别用于室内及室外使用。同时植物和反射率动态标定板的可见/近红外多光谱的图象采集所用的光源为日光，当室内无阳光时采用人工光源。
在野外田间工作时，将可见/近红外多光谱成像仪安装在三角支架上方，如植物距离道路较近，为了方便快速测量，亦可安装在从车辆上伸出的机械臂上。成像仪镜头保证垂直地面照射，镜头距离植物冠层表面1.5～2米左右。
在温室内工作时，将可见/近红外多光谱成像仪安装在房顶可沿设计轨迹移动的悬挂机构上。成像仪同样可以固定在三角支架上，镜头垂直向下采集图象信息。
如图2所示，图像分析处理软件对采集到的被测植物冠层图象的诊断过程包括以下步骤1)通过反射率动态标定板在被测植物冠层图象的红、绿、近红外三个通道图象中各个象素点的灰度值及其对应的反射率值建立两者之间的线性相关关系；2)通过建立的图象灰度值和反射率值的线性关系，将图象植物的灰度值转换成反射率值；3)通过近红外通道的图象信息，将图象中土壤背景和植物分离；4)剔除植物上泥土、枯叶等和病斑颜色大小相似的干扰因素；5)确定病症所在的位置并根据病斑的大小、形状、颜色深浅等判断病害严重程度；6)分析决策是否对拍摄植物喷药，并确定剂量、喷头形状及喷药种类。
权利要求
1.一种基于可见/近红外多光谱成像的植物叶片与冠层灰霉病害早期诊断系统，其特征在于包括可见/近红外多光谱成像仪、成像仪固定装置、图像采集卡、计算机、反射率动态标定板和光源，可见/近红外多光谱成像仪分别通过RS-232串口线及图象采集卡数据线与计算机连接，计算机上设有图像分析处理软件；RS-232串行口控制可见/近红外多光谱成像仪采集被测植物的冠层图象和反射率动态标定板图象，通过图象采集卡输入计算机，图像分析处理软件分析植物冠层图象红色、绿色及近红外三个通道图像的信息，通过反射率动态标定板将该三个通道图像信息的灰度值转换成反射率值；然后分离土壤背景，去除泥土、枯叶等干扰因素，提取被测植物的病害信息，诊断被测植物是否感染病害及病症出现的位置。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述的可见/近红外多光谱成像仪采集图象所用光源为日光，当室内无日光时采用人工光源。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于图像分析处理软件对采集到的被测植物冠层图象的诊断过程包括以下步骤1)通过反射率动态标定板在被测植物冠层图象的红、绿、近红外三个通道图象中各个象素点的灰度值及其对应的反射率值建立两者之间的线性相关关系；2)通过建立的图象灰度值和反射率值的线性关系，将图象的灰度值转换成反射率值；3)通过近红外通道的图象信息，将图象中土壤背景和植物分离；4)剔除植物图像上泥土、枯叶等和病斑颜色大小相似的干扰因素；5)确定病症所在的位置并根据病斑的大小、形状、颜色深浅等判断病害严重程度；6)分析决策是否对拍摄植物喷药，并确定剂量、喷头形状及喷药种类。
全文摘要
本发明公开了一种基于可见/近红外多光谱成像的植物叶片与冠层灰霉病害早期诊断系统，其特征在于包括可见/近红外多光谱成像仪、成像仪固定装置、图像采集卡、计算机、反射率动态标定板和光源，可见/近红外多光谱成像仪分别通过RS－232串口线及图象采集卡数据线与计算机连接，计算机上设有图像分析处理软件。本发明可实现多种植物灰霉病害的快速、准确、稳定、实时、非破坏性的诊断，并且做到尽可能地早期病害检测；并通过对检测出染病的植物进行药物处理，可以减少由于全面喷洒而造成的药物用量，降低生产成本并减少污染。
文档编号G01N21/84GK1975378SQ20061015485
公开日2007年6月6日 申请日期2006年11月24日 优先权日2006年11月24日
发明者何勇, 吴迪, 冯雷 申请人:浙江大学