专利名称：一种大相对口径非球面镜相位恢复的检测装置与方法
技术领域：
本发明涉及一种光学测试技术领域，特别是涉及一种针对凹面非球面反 射镜进行测量的大相对口径非球面镜相位恢复的检测装置与方法。
背景技术：
在大口径非球面镜的抛光加工阶段，通常的定量检测方法由无像差法和 补偿器零检验法。无像差点法仅适用于二次曲面的检测，然而对于大口径非
球面镜所需的高精度辅助镜通常制造困难且价格昂贵。
补偿器零检验法是广泛使用的一种大口径非球面镜的检测方法，该方法 的实质是借助补偿器把平面或球面波前转换为与被测非球面镜理论形状重 合的非球面波前，由补偿器出射的波前，其最大优点在于所适用的辅助元件 补偿器的直径比被检验镜直径小得多。为了对被测非球面镜作出可靠结论， 补偿器必须具有所要求的面形质量，并相对于被检非球面正确地安装；因此 补偿器的结构应该足够简单，它们的每个单片均可用通常的方法以必要的精 度检验，利用各结构元素的分别检验来保证补偿器整体检验的可靠性。然而， 随着被测非球面镜相对口径的增大，补偿器可能将具有的复杂的结构，并且 对其制造和装调精度也将提出更苛刻的要求，这使得这一检测技术在检测大 相对口径非球面镜时存在很多困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于衍射图像的非 球面镜测量方法。避免采用特殊和专门的光学器件和设备，最大程度上简化 测量系统的结构，降低加工制造的难度，实现低成本、高精度、高效率的大 相对口径非球面镜相位恢复的检测装置与方法。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现大相对口径非球面镜相位恢复的检测装置包括安装在平台上的激光 源，分光棱镜，数码相机，所述分光棱镜安装在激光源的正前方，并与激光 源的光的射出方向呈45度夹角；所述数码相机安装在激光源的一侧，且与 分光棱镜按照光学成像原理布置；激光源与分光棱，之间安装可变光阑，计 算机装载专用软件，通过电缆与激光源、数码相机和平台的支架的运动机构 电连接。
所述平台安装在支架上，支架上安装沿X、 Y、 Z轴平移和绕Y、 Z轴 转动的受计算机控制的五自由度运动机构，运动机构与计算机用电缆电连 接。
所述激光源的波长为400nm-760nm。
所述数码相机的分辨率不低于100万象素。 所述可变光阑设置有可变光阑孔。
大相对口径非球面镜相位恢复的检测方法包括开始步骤检测准备 (101)和结束步骤输出检测结果(116)，其特征在于所述检测准备(101) 和输出检测结果(116)步骤之间，首先进行循环参数设置(104)，然后获取 现场数码照片(102)或者历史数码照片(103)，进行设定等效计算波长和 设定图像有效计算区域(105)，初始化面形误差数据(106)，从步骤m值判 断(107)开始进行m次循环的GS迭代算法处理，最后输出检测结果(116)。
所述m次GS迭代算法的循环步骤等效波长衍射到离焦平面(108) 后同时进行的步骤是，保留相位(109)，在有效区域内用图像数据作为强度 数据(110)和在有效区域外用保留强度数据(111)，然后进入步骤合成新 的离焦光场(112)、等效波长衍射到镜平面(113)，保留相位和施加镜面幅 值约束(114)， m值加一 (115)进入m值判断(107)，如果判断结果为否， 从等效波长衍射到离焦平面(108)起进入下一个循环，如果判断结果为是， 进入步骤输出检测结果(116)出具检测报告。
与现有技术相比，本发明具有以下优点低成本、高精度、高效率。适合子大口径非球面镜的生产企业、科研和检测单位使用。
图1为本发明装置一实施例结构示意图，
图2为图1的A—A视图， 图3为本发明方法的流程图。
图中l一激光源，2—平台，3 —分光棱镜，4一数码相机，5—电缆，6 —计算机，7—被测镜面，8—支架，9一可变光阑，IO—可变光阑孔，101 — 检测准备，102—现场数码照片，103—历史数码照片，104—参数设置，105 一设定等效计算波长和设定图像有效计算区域，106—初始化面形误差数据， 107—m值判断，108—等效波长衍射到离焦平面，109—保留相位，IIO—在 有效区域内用图像数据作为强度数据，lll一在有效区域外用保留强度数据， 112 —新的离焦光场，113 —等效波长衍射到镜平面，114一保留相位和施加 镜面幅值约束，115—m值加一 ，116—输出检测结果。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作迸一步说明
参照附图l、 2，本发明的装置包括安装在平台2上的激光源1，分光棱 镜3，数码相机4，所述分光棱镜3安装在激光源1的正前方，并与激光源1 的光的射出方向呈45度夹角；所述数码相机4安装在激光源1的一侧，且 与分光镜3按照光学成像原理布置；激光源1与分光棱镜3之间安装可变光 阑9，计算机6装载专用软件，通过电缆5与激光源1、数码相机4和平台2 的支架8的运动机构电连接。
三维坐标系设置激光源1面向被测镜面7并且布置在被测镜面7的曲 率中心上，激光源1的光源的射线为X轴，同时垂直于地面和X轴的为Z 轴，Y轴是在X轴的水平面上且垂直于X、 Z两轴的直线，三轴的原点设在 激光源l的光源出口处。
所述平台2安装在支架8上，支架8上安装沿X、 Y、 Z轴平移和绕Y、Z轴转动的受计算机6控制的五自由度运动机构，运动机构与计算机6用电 缆5电连接。
所述激光源1的波长为400證-760mn。
所述数码相机4的分辨率不低于100万象素。
所述可变光阑9设置有可变光阑孔10。用于调节激光光束的直径。
参照附图3，本发明的方法流程图，包括开始步骤检测准备101和结束 步骤输出检测结果116，其特征在于所述检测准备101和输出检测结果116 步骤之间，首先进行循环参数设置104，然后获取现场数码照片102或者历 史数码照片103，进行设定等效计算波长和设定图像有效计算区域105，初 始化面形误差数据106，从步骤m值判断107开始进行m次循环的GS迭代 算法处理，最后输出检测结果116。
所述m次GS迭代算法的循环步骤等效波长衍射到离焦平面108后同 时进行的步骤是，保留相位109，在有效区域内用图像数据作为强度数据110 和在有效区域外用保留强度数据111，然后进入合成步骤新的离焦光场112， 等效波长衍射到镜平面113，保留相位和施加镜面鴨值约束114， m值加一 115进入m值判断107，如果判断结果为否，从等效波长衍射到离焦平面108 起进入下一个循环，如果判断结果为是，进入步骤输出检测结果116出具检
如果设置的GS迭代算法的循环数二a，循环方式为从m=l到m=a，步 骤m值判断107就是判断m二a是否成立。
计算机6配置专门的控制软件和计算分析软件。计算机6为普通PC机。 本发明装置的工作原理激光源1在被测镜面7的曲率中心处发出球面 波可见光束，光束经过可变光阑9的可变光阑孔10和透过分光棱镜3后照 射在被测镜面7上形成含有像差的球面波反射光波反射回分光棱镜3后折射 到数码相机4，调节五自由度运动机构，调整光束传播方向，选取合适的位 置拍摄衍射光强数码照片， 一般在焦点前后各拍摄2 3张图片即可。保存
7到计算机6中的数码照片，既可以作现场检测使用，也可以供将来作进一步 研究时使用。
本发明的装置还可以用于在位检测。
本发明方法的工作原理计算机6配备专用的分析软件，以数码照片为
处理对象，针对大误差下图像含有高频信号分量的特点，进行m次GS迭代 算法处理，最后输出检测结果116。检测结果116出具的报告就是被测镜面 7的特征数据。
要进行相位恢复计算首先必须正确地建立从镜面入射光场到CCD像元 观测面光场的衍射计算关系，并且能够进行快速的计算机处理。在相位恢复 计算中应用光波的标量衍射理计算光波的传播衍射。
设从镜面反射的光波是一个强度均匀的非球面光波面。此波面由三部分 叠加组成 一是光源发射的测试球面波，可称为基准面球波『s; 二是基准球 面波与非球面面形之间的反射光程差波面，可称为非球面度波面^;三是实 际镜面与理想镜面之间的面形误差波面^，由反射关系可知，^是镜面面 形误差的两倍。由这三部分波面组成的镜面复光场^"力可表示为
对于误差波面^，由于其大小在波长量级，计算处理较简单。对于基准
球面波^的衍射计算可以参考SzMas和Siegman在"Diffraction Calculations Using Fast Fourier Transform Methods", Proceedings of the正EE， MARCH 1974,p410-412中提出的基于FFT的坐标变换衍射计算方法。此方法能够使 用较少的采样点数快速精确地计算球面波的衍射光场。这样，需要采样计算 的光场变为
= exp[j.2;r(K +〖弘￡)/义〗 (2) 其中A/为坐标变换后的空间坐标。
对于非球面度波面^，特别是当非球面度较高时，其光场expG'2;rK/" 的相位变化速度也较快。直接对其进行采样计算同样需要过多的数据。同时^会改变反射光线的方向，使得不同镜面区域的光照射到同一 CCD区域上
形成干涉叠加，产生相应的高频强度分布。而对于现有技术而言，由于CCD
相机的像素分辨率是有限的，只能对光场强度分布中相对低频的分布进行采
样，高频分量会被CCD像素以采样积分的方式过滤。
为减缓波面的变化速度，使用较少的计算采样点数，可以在计算时用较
长的光波长A等效实际使用的光波长A形成等效计算光场gi'，即 g战'CO')=(3)
gw'的相位变化速度较慢，容易满足采样定理的要求，计算数据可以很 大程度上减少。这样其实等效为用A'波长的光照射被测镜面，形成低频的非 球面光场。用A替代2计算出的光强分布与实际的光强分布在光线不叠加区 域比较一致。将实际拍摄的照片中， 一致的光场数据综合起来，送入相位恢 复算法程序，即可得到镜面的面形误差。
权利要求
1.一种大相对门径非球面镜相位恢复的检测装置，包括安装在平台(2)上的激光源(1)，分光棱镜(3)，数码相机(4)，其特征在于所述分光棱镜(3)安装在激光源(1)的正前方，并与激光源(1)的光的射出方向呈45度夹角；所述数码相机(4)安装在激光源(1)的一侧，且与分光棱镜(3)按照光学成像原理布置；激光源(1)与分光棱镜(3)之间安装可变光阑(9)，计算机(6)装载专用软件，通过电缆(5)与激光源(1)、数码相机(4)和平台(2)的支架(8)的运动机构电连接。
2. 根据权利要求1所述的大相对口径非球面镜相位恢复的检测装置， 其特征在于所述平台(2)安装在支架(8)上，支架(8)上安装沿X、 Y、 Z轴平移和绕Y、 Z轴转动的受计算机(6)控制的五自由度运动机构，运动 机构与计算机(6)用电缆(5)电连接。
3. 根据权利要求1所述的大相对口径非球面镜相位恢复的检测装置， 其特征在于所述激光源(1)的波长为400nm-760nm。
4. 根据权利要求1所述的大相对口径非球面镜相位恢复的检测装置， 其特征在于所述数码相机(4)的分辨率不低于100万象素。
5. 根据权利要求1所述的大相对口径非球面镜相位恢复的检测装置， 其特征在于所述可变光阑(9)设置有可变光阑孔(10)。
6. —种大相对口径非球面镜相位恢复的检测方法，包括开始步骤检测 准备(101)和结束步骤输出检测结果(116)，其特征在于所述检测准备(101)和输出检测结果(116)步骤之间，首先进行循环参数设置(104)， 然后获取现场数码照片(102)或者历史数码照片(103)，进行设定等效计 算波长和设定图像有效计算区域(105)，初始化面形误差数据(106)，从步 骤m值判断(107)开始进行m次循环的GS迭代算法处理，最后输出检测 结果(116)。
7.根据权利要求1所述的大相对口径非球面镜相位恢复的检测方法，其特征在于所述m次GS迭代算法的循环步骤等效波长衍射到离焦平面(108)后同时进行的歩骤是，保留相位(109)，在有效区域内用图像数据 作为强度数据(110)和在有效区域外用保留强度数据(111)，然后进入合 成步骤新的离焦光场(112)，等效波长衍射到镜平面(113)，保留相位和施 加镜面幅值约束(114)， m值加一 (115)进入m值判断(107)，如果判断 结果为否，从等效波长衍射到离焦平面(108)起迸入下一个循环，如果判 断结果为是，进入步骤输出检测结果(116)出具检测报告。
全文摘要
本发明公开了一种大相对口径非球面镜相位恢复的检测装置与方法，其装置包括安装在平台(2)上的激光源(1)，分光棱镜(3)，数码相机(4)，所述分光棱镜(3)安装在激光源(1)的正前方，并与激光源(1)的光的射出方向呈45度夹角；所述数码相机(4)安装在激光源(1)的一侧，且与分光棱镜(3)按照光学成像原理布置；激光源(1)与分光棱镜(3)之间安装可变光阑(9)，计算机(6)装载专用软件，通过电缆(5)与激光源(1)、数码相机(4)和平台(2)的支架(8)的运动机构电连接。本发明具有低成本、高精度、高效率的特点，适合于大口径非球面镜的生产企业、科研和检测单位使用。
文档编号G01M11/00GK101290263SQ200810030810
公开日2008年10月22日 申请日期2008年3月14日 优先权日2008年3月14日
发明者吴宇列, 彭小强, 戴一帆, 李圣怡, 王贵林, 胡晓军, 郑子文 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学