专利名称：筒式洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有包括7jc槽和配置为在该水槽内能够旋转的旋转槽的横 轴状槽体、并对收容在旋转槽内的洗涤物进行洗涤、漂洗和脱水的洗涤运 转的筒式洗衣才几。
背景技术：
以前，在这种筒式洗衣机中，通过使上述的旋转槽高速旋转，对收容 在旋转槽内的洗涤物进行脱水。存在如下的问题在该脱水时，如果产生 由于旋转槽内的洗涤物的偏斜而引起的偏负荷(即不平衡状态)，则伴随 旋转槽的旋转，水槽发生摇摆旋转、振动、噪音。
于是，公开了具备包括检测水槽的振动的加速度传感器的振动检测装 置和才艮据该振动检测装置的输出进行脱水旋转控制的控制装置的洗衣机，
例如，日本专利公才艮特许第3865791号公净艮(以下称为专利文献1)。
(参照专利文献1)在该筒式洗&机中，振动检测装置被配置为在水 槽的前部和后部2个地方检测同一方向的振动，并在脱水时由控制装置进 行脱7jc旋转控制，从而抑制振动。
但是，考虑到上述的专利文献l的振动检测装置由于水槽的振动(方 向)任意而不能检测振动的情况。即，7JMf由于上述的偏负荷引起的振动 虽然基本上是以静止状态的水槽的中心轴线为中心的7jc槽整体的摇摆旋转 振动，但实际上，洗涤物在旋转槽的前后方向也偏斜，因此，存在产生例 如旋转槽的前方比后方更大摇摆旋转的所谓磨豆酱运动(即倾斜的顺时针 或逆时针椭圓运动)、并向上下方向或左右方向(即放射方向)振动的情 况。这样的水槽的振动方向根据偏负荷等变化，因此，在检测一个方向的
振动的上述振动检测装置中，发生不能检测振动的事情。
发明内容
本发明正是鉴于上述事情而提出的，其目的在于提供能够更正确#
测7jc槽的振动的廉价的构成的筒式洗;M^。
为了实现上述目的，本发明在具有包括水槽和被配置为在该水槽内能 够旋转的旋转槽的横轴状槽体、并对收容在上述旋转槽内的洗涤物进行洗 涂、漂洗和脱水的洗涤运转的筒式洗衣机中，其特征在于，具备通过输
出与向1个方向的加速度对应的信号;^测在上述水槽发生的振动的加速
度检测部；以及才艮据该加速度检测部的输出控制上述洗涤运转的控制部； 上述的加速度检测部被设置为在7jc槽的前部和后部2个地方检测彼此不同 方向的加速度。
如果采用上迷构成，则由于通过加速度检测部能够在7JC槽的前部和后
部检测彼此不同方向的加速度，因此，可以检测与和 JMt整体进行摇摆旋 转时的振动或上述的磨豆酱运动等不同的振动方向对应的加速度，能够进 行更正确的检测。此外，各个加速度检测部都是输出与向1个方向的加速 度对应的信号的构成，对其输出的处理也可以极其简单地进行，从而能够 提供廉价的筒式洗衣机，
图l是示出本发明的第1实施例的筒式洗涤干燥机的纵剖侧视图。
图2是筒式洗涤千;^u的概略性纵剖正视图。 图3是与加速度传感器一起示出的7JMt的概略性斜视图。 图4 (a) ~ (c)是与加速度传感器一起示出的 JMt的概略性正视图， 是用于说明检测加速度的方向的图。 图5是示出电学构成的框图。 图6是用于说明脱水时的动作的流程图。 图7是示出本发明的第2实施例的与图3相当的图。
符号说明
图中，2是7jC槽(槽体)，3是旋转槽(槽体)，27a、 27b是加速度 传感器(加速度检测部)，31a、 31b是加速度传感器(加速度检测部)， 42是控制装置(控制部)。
具体实施例方式
<第1实施例>
以下参照图1至图6，对在筒式洗涤干;^/U中应用本发明的第1实施 例进行说明。图1示出筒式洗涤干燥机的纵剖侧视图。在形成该筒式洗涤 干燥机的外轮廓的框体1的内部配设7jcjf 2，同时，在水槽2内容纳有旋 转槽(筒)3。 7JC槽2和旋转槽3呈同心的圆筒状，构成本发明的槽体。该 槽体被配置为使其中心轴线C指向框体1的前后方向的横轴状，并且成为 对水平倾斜规定角度的上仰的倾斜状态。
图2是筒式洗涤干;^L的概略性纵剖正视图。如该图所示，7JC槽2被 一对防振减震器4弹性地支持在构成框体1的底部的台板1 a上。防振减 震器4具备在圆筒内滑动自如地设置活塞的摩擦减震器机构4a和在该减震 器机构4a的同轴线上设置的弹簧构件4b。这一对防振减震器4被构成为 相对垂直倾斜规定角度(例如，5度)以使得从正面看下侧成为展开的日 文字母',、，的形状，并在水槽2的下部的左右两侧抑制水槽2的振动。此 外，如在图l中还示出的，水槽2在其上部经由拉伸弹簧5a和5b被辅助 性地弹性支持在框体1的顶板lb和后板lc上。
在水槽2的前端部安装有在中央具有开口 6a的环状的水槽盖板6。相 对于此，在框体1的前面部形成有洗涤物^取出用的开口 7，同时，还 设置有开闭该开口 7的门9，在框体l的开口 7与水槽盖板6的开口 6a之 间，用伸缩管8连接。
在7jc槽2的后端部的中心部分配设有能够旋转地支持旋转槽3的轴承 装置IO和包括无刷DC电机的洗衣机电机11。另外，在旋转槽3上形成 有多个小孔12,如后所述的，向水槽2内提供的水和温风通过该小孔12流入旋转槽3内。此外，在旋转槽3的内周面上等间隔地形成有多个导流 板(未图示)。
在框体1内的上部配置有筒式洗涤干燥机的控制所需要的控制单元 13，在该控制单元13内设置有后述的控制装置14 (相当于控制部，参见 图5)。此外，在框体1内的上部设置有具备给水阀门15和给水箱16的 给水装置17。虽然省略了图示，但是给水装置17被构成为与水道的蛇口 连接，同时通过给水软管向7赠2内供水。此外，在7Mf2的后端一侧的 底部设置有排水口 18。该排水口 18连接有具有电动式排水阀门19的排水 管20，当打开排水阀门19时，7jC#2内的水向机外排出。
在上述7jc槽盖板6上设置有与7JC槽2的内部空间连通的温风排气部 6b，同时，在水槽2的背面部形成有温风入口 2a。然后，在框体l内设置 有温风循环回路21,其一个端部与温风排气部6b下部连通，作为途中部 的底部部分21a通过框体l的底部，另一个端部与温风入口 2a连通。该温 风循环回路21在途中2个地方具备波紋管21b、 21c,并减少在温风循环 回路21的底部部分21a和水槽2之间的振动传播。在该温风循环回路21 中设置有用于使内部空气向箭头A方向流通的送风机22。
在框体l的台板la上配设有压缩机23，同时在温风循环回路21中组 装有蒸发器24和冷凝器25。这些压缩机23、蒸发器24和冷凝器25分别 通过未示出的制冷剂循环管道连接成环，构成热泵26。热泵26通过4tH 缩机23工作，4吏封入环内的制冷剂循环。
进而，在上述7jc槽2上配置有用于检测在7jC槽2发生的振动的2个加 速度传感器(加速度检测部)27a、 27b。加速度传感器27a、 27b被构成 为分别输出与向1个方向的加速度对应的信号，为了简明该加速度的检测 方向(检测轴X，参见图3),在图1至图3中，夸张地示出了形状。虽 然省略了图示，但是，加速度传感器27a、 27b具备配有铅锤的支持部和根 据电阻值变化检测该支持部的弯曲变形的畸变的压电电阻，并根据由于检 测轴X方向的加速度增加而引起的电阻值的变化量，检测该方向的加速度 的大小。这些加速度传感器27a、 27b与处理电路(例如，放大电路或A/D 转换处理电路，未图示) 一起各自装载到未示出的各自的印制基敗上。
这些印制基板上的加速度传感器27a、27b在水槽2的外周部被设置在 面对框体1的角部(图2中，框体1上部的右侧)的部位，使得检测方向 彼此垂直相交。详细地，加速度传感器27a、 27b在水槽2的外周部上相对 与上述的中心轴线C垂直相交的水平线H规定角度0 (例如45度)上方 的位置，向中心轴线C方向并行地设置，并以前方的加速度传感器27a的 检测轴X与相对中心轴线C的放射方向一致、后方的加速度传感器27b的 检测轴X与水槽2外周的切线方向一致的状态安装固定。
图5是概略性示出洗涤干燥机1的电学构成的框图。控制装置14以微 型计算机为主体构成，控制筒式洗涤干燥机l的全部动作。在控制装置14 上连接有用于输入来自未图示的操作面板的键开关的各种操作信号的操作 输入部28和用于检测洗衣机电机11的旋转速度的旋转速度检测部29，同 时，通过上述处理电路与加速度传感器27a、 27b连接。控制装置14根据 由加速度传感器27a、 27b检测的加速度和由旋转速度检测部29检测的旋 转速度，计算水槽2的振幅量。此外，控制装置14根据所输入的各种信号 和预先存储的控制程序，通过驱动电路30控制洗衣机电机11、给水阀门 15、排水阀门19、送风机22和压缩机23。在该情况下，洗衣机电机11 根据由变换器进行的脉冲宽度调制(PWM)方式进行旋转速度的控制。
其次，对如上述构成的本实施例的作用进行说明。
当根据上述操作面板的键开关的操作开始标准的运转过程时，执行对 在旋转槽3内^JV的洗涤物进行洗、漂和脱水的洗涤运转和干燥运转。在 洗涤运转的洗涤和漂洗中，在将水贮存到水槽2内的状态下通过洗涤电机 11使旋转槽3旋转。
然后，在排出了水槽2内的水后，进行洗涤运转的脱水。在该脱水中， 由于通过洗涤电机11使旋转槽3高速旋转，因此，如果产生由于旋转槽3 内的洗涤物的偏斜而引起的偏负荷(即不平衡状态)，则水槽2的振动变 大。该振动基本上是以静止状态的槽体的中心轴线C为中心的水槽2整体 的摇摆旋转振动。在该情况下，由于水槽2的上述切线方向的加速度变大，
因此，后侧的加速度传感器27b的输出相应地变化。
另一方面，存在洗涤物向旋转槽3的前后方向偏斜，例如，旋转槽3 的前方比后方摇摆旋转度变大(产生所谓磨豆酱运动)而向上述的放射方 向振动的情况，相应地，前侧的加速度传感器27b的输出变化。在此，与 本实施例不同，如图4 (a )所示，当加速度传感器40以使检测轴X与垂 直方向Dv —致的状态设置在7jC槽2的上部时，不能将水平方向Dh的振动 作为加U传感器40的加速度检测。此外，如图4 (b)所示，即使将加 速度传感器40设置在7jC槽2的上述的45度的位置，在检测轴X与垂直方 向Dv —致时，也不能检测水平方向Dh的振动。与此相对，在本实施例中， 如图4 (c)所示，前侧的加速度传感器27b由于被设置为在上述的45度 的位置检测轴X与放射方向一致，因此，将水槽2的垂直方向Dv和水平 方向Dh的振动作为与向该放射方向(检测轴X)的加速度对应的信号输 出。此外，由于利用后側的加速度传感器27b检测与该放射方向垂直相交 的切线方向的加速度，因此，两个加速度传感器27a、 27b对于水槽2整体 的加速度的检测处于彼此补充的关系。
根据以上所述的加速度传感器27a、 27b的输出，控制装置14执行如 图6的流程图所示的控制。
当变为洗涤运转的脱水时，控制装置14使洗涤电机11起动并使旋转 槽3的旋转开始(步骤Sl),进行平衡运转(步骤S2 )。该平衡运转是
运转，例如，在洗涤物贴在旋转槽3的内周之前的低速旋转区域(例如 50rpra 70rpm)中，使洗涤电机11的旋转速度以比其它区域更平緩的方 式上升。然后，控制装置14使洗涤电机11上升到稳定旋转速度(例如 1400rpm )(步骤S3 )。
在该洗涤电机11的旋转速度上升行程中，控制装置"根据由加速度 传感器27a、27b检测的加速度和由旋转速度检测部29检测的旋转速度(步 骤S4 )，计算水槽2的振幅量(步骤S5 )。该振幅量是向水槽2的前部 和后部的上^t射方向和切线方向的各自的位移量(mm)。然后，控制
装置14判定这些振幅量是否比预先设定的设定值大(步骤S6)，当判定 为任意一个振动量比设定值大时，返回到步骤S2。即，当产生由于洗涤物 的偏斜而引起的不平衡状态，并且水槽2的振幅量比正常的振幅量(上述 设定值)大时，通过使洗涤电机11减速(或停止)后再进行平衡运转以解 开洗涤物来实现不平衡状态的纠正。
控制装置14在即使进行了规定次数(例如5次)的上述的不平衡状态 的纠正后也不能修正该不平衡的情况下(在步骤S7中为"以上，，)，通 过作为错误处理，例如使上述操作面板的显示部进行出错显示(步骤S8 )， 并且使洗涤电机ll停止(步骤S9),结束脱水。在该情况下，使用者通 过再放入洗涤物并操作上述操作面板，重新进行脱水。
控制装置14在步骤S6中判定为任意一个振幅量都小于设定值时，当 洗涂电机11未到达稳定旋转速度(在步骤S10中为"未到达")并且在 使洗涤电机ll起动后未经过预先设定的规定时间时(在步骤Sll中为"未 经过，，)，返回步骤S4。在即使经过了该规定时间(在步骤Sll中为"经 过")但洗涤电机ll也没有到达稳定旋转速度时，进行与上勤目同的错误 处理(步骤S12)和洗涤电机ll的停止(步骤S9)，结束脱水。
另一方面，控制装置14在步骤S10中，当根据旋转速度检测部29的 输出判定为洗涤电机11到达了稳定旋转速度时，将该稳定旋转速度维持规 定时间(步骤S13)，然后，停止洗涤电机ll (步骤S9).这样，脱水结 束。
洗涤运转的脱水后，^y^缩机23和送风机22工作，向水槽2内(以 及旋转槽3内)提供温风，并且通过洗涤电机11使旋转槽3旋转，从而进 行干燥运转。关于该干燥运转，虽然省略了详细的说明，但，由于通过 热泵26的蒸发器24对水槽2内的空气进行冷却除湿，并且通过冷凝器25 进行温风化，因此，可以有效地利用能量进行洗涤物的干燥。
也可以构成为即使在该干燥运转或者洗涤运转的洗涤和漂洗中，也根 据加速度传感器27a、 27b的输出进行使洗涤电机11的旋转速度增加或减 小的控制以得到恰当的干燥效果或洗涤效果。
如上所述，在本实施例的筒式洗涤干燥机中，由于将2个加速度传感 器27a、 27b设置为在7JMf 2的前部和后部检测彼此不同方向的加速度，因 此，可以提高加il^检测精度。在该情况下，加速度传感器27a、 27b由于 被配置为输出与向上M射方向和切线方向的加速度对应的信号，因此， 可以确实地检测7jc槽2的前部的放射方向的振动和,2整体进行摇摆旋 转振动。此外，水槽2的振动，虽然存在上述的磨豆酱运动或在7Mf2的 前部和后部在加速度的方向上产生异同等多种情形，但是，由于以利用控 制装置14根据水槽2的旋转速度计算其前部和后部的振幅量的方式进行构 成，因此，可以正确地检测水槽2的振动。
将加速度传感器27a、27b在水槽2的外周部上面对框体l的角部的位 置(对水平线H呈45度的位置)、在中心轴线C方向上并行地配置。这 样，前侧的加速度传感器27a可以将7JC槽2的垂直方向Dv和水平方向Dh 的振动作为与向对水平线H呈45度的it射方向的加速度对应的信号输出。 此外，由于利用后侧的加速度传感器27b检测与上述放射方向垂直相交的 切线方向的加速度，因此，两个加速度传感器27a、 27b对于水槽2整体的 加速度的检测处于彼此补充的关系，总之，能够正确地检测水槽3的多种 多样的振动。
在水槽2的外周部上面对框体1的四个角的部位，由于水槽2与框体 1之间的空间比较宽，因此，可以有效地利用该空间配置加速度传感器27a、 27b。另一方面，7JC槽2的外周部的上部或左右的侧部，由于水槽2与框体 l之间的空间比较窄，因此，担心当7JC槽2在上下或左右方向振动时与框 体1接触。这一点，如前所述，由于能够通过前侧的加速度传感器2h正 确地检测水槽2的垂直方向Dv和水平方向Dh的振动，因此，可以防止由 于7JMf 2的振动而引起的与框体1的接触或噪音。
防振减震器4由于在水槽2的下部弹性地支持左右两侧，因此，水槽 2的防振减震器4附近部分，振幅量减小。在本实施例中，加速度传感器 27a、 27b由于被配置为对于防振减震器4在前后方向分离并且正面看(参 见图2)在水槽2的外周部上大致相对，因此，可以正确地检测水槽2的
振动。
由于每一个加速度传感器27a、 27b都输出与向单独1个方向的加it;l 对应的的信号，并且对于该输出的放大或A/D转换等处理也可以极其简单 地进行，因此，可以提供廉价的筒式洗涂干燥机。
<第2实施例>
图7示出了本发明的第2实施例，并说明与第1实施例的不同。另夕卜， 对于与第1实施例相同的部分赋予相同的标记。
加速度传感器(加速度检测部)31a、 31b具有彼此垂直相交的3轴的 检测轴X、 Y、 Z，并以检测轴X与对水平线H呈45度的前述的放射方向 一致、检测轴Y与前述的切线方向一致、检测轴Z与水槽2的前后方向一 致的方式配置在7jC槽2上。在本实施例中，仅仅向控制装置14输入前侧的 加速度传感器31a的检测轴X的输出以及来自后侧的加速度传感器31b的 检测轴Y的输出。即，加速度传感器31a、 31b虽然根据由于检测轴X、 Y、 Z方向的加速度增加而引起的电P且值的变化量来检测各自的方向的加速度 的大小，但是在本实施例中，以其输出与加速度传感器27a、 27b的输出一 致的方式4吏用。
因此,如果采用上述构成，则由于对于每一个3轴的加速度传感器31a、 31b仅仅处理与向单独1个方向的加速度对应的信号即可，因此，可以极 力地简化处理电路的构成。此外，能够得到正确地检测水槽2的振动等与 笫1实施例相同的效果。
另外，本发明并不仅仅限定于上迷的且图中所示的实施例，可以进行 如下的变形和扩展。
本发明并不限于筒式洗涤干歉^，也可以应用于不具备热泵等干燥装 置的筒式洗W。
也可以在水槽2的前部和后部两个地方不i更置3轴的加速度传感器 31a、 31b,而设置2轴的加速度传感器。在该情况下，通过将2轴的加速 度传感器用于仅仅处理与向1个方向的加速度对应的信号，可以得到与第 2实施例相同的效果。此外，本发明并不仅仅限定于上述的且在图中所示
的实施例，在不脱离要旨的范围内可适宜的变更并实施。
权利要求
1.一种筒式洗衣机，具有包括水槽和配置为在该水槽内能够旋转的旋转槽的横轴状槽体，并对收容在上述旋转槽内的洗涤物进行洗涤、漂洗和脱水的洗涤运转，其特征在于，具备加速度检测部，其通过输出与向1个方向的加速度对应的信号，检测在上述水槽发生的振动；以及控制部，其根据该加速度检测部的输出，控制上述洗涤运转；上述加速度检测部被设置为在水槽的前部和后部2个地方检测彼此不同方向的加速度。
2. 根据权利要求1所述的筒式洗^*，其特征在于，加速度检测部以 一方的加速度检测部输出与向相对槽体的中心轴线的放射方向的加速度对 应的信号、另一方的加速度检测部输出与向和上^t射方向垂直相交的方 向的加速度对应的信号的方式安装在7jOtf上。
全文摘要
本发明涉及一种筒式洗涤干燥机，其具备通过输出与向1个方向的加速度对应的信号来检测在水槽(2)发生的振动的加速度传感器(27a，27b)。前侧的加速度传感器(27a)以输出与向相对中心轴线的放射方向的加速度对应的信号的方式，后侧的加速度传感器(27b)以输出与向和上述放射方向垂直相交的方向的加速度对应的信号的方式，安装在水槽(2)上。
文档编号G01P15/00GK101358418SQ20081008683
公开日2009年2月4日 申请日期2008年3月19日 优先权日2007年7月30日
发明者久野功二, 村濑弘树, 西村博司, 西村孝 申请人:株式会社东芝;东芝电器营销株式会社;东芝家电制造株式会社